一种汽车扁线马达扁铜线分离错层组合设备的制作方法

1.本发明涉及定子生产技术领域，涉及一种汽车扁线马达扁铜线分离错层组合设备。


背景技术：

2.扁铜线定子上的扁铜线需要均匀分开，在相邻扁铜线之间留出一道大小均匀的空隙，现有的工艺没有针对该工艺的插补轴分离设备，一般是通过操作人员手工一个个扁铜线敲击分离的，工序作业时间长，由于操作人员力道输出大小不一，容易造成扁铜线分离尺寸不稳定，使产品质量不稳定，造成安全隐患。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是提供一种保证定子上每根扁铜线在分离输出力道一致，扁铜线分离后的尺寸稳定，极大的提高了整体工艺时间的汽车扁线马达扁铜线分离错层组合设备。
4.为了解决上述技术问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种汽车扁线马达扁铜线分离错层组合设备，包括上料机构、顶升机构、分离机构，所述分离机构设置在所述上料机构上方，所述顶升机构将上料机构上的装载有扁铜线的定子移动至分离机构上，通过分离机构对定子上的扁铜线进行分离错层操作；
6.所述分离机构包括分离架以及4个分离组件，所述分离架上设置有与所述定子相匹配的分离治具，所述顶升机构将装载有扁铜线的定子顶升在所述分离治具上，4个分离组件均匀设置在所述分离治具周围，通过4个分离组件对定子上的扁铜线进行同步分离错层操作。
7.进一步地，所述分离组件包括分离驱动器和分离抓手，所述分离抓手与所述分离驱动器驱动连接，所述分离抓手包括气动夹爪，所述气动夹爪上驱动连接有两分离夹爪，通过分离驱动器带动气动夹爪上的两个分离夹爪对定子上的扁铜线进行分离错层操作。
8.进一步地，所述分离组件还包括支持架，所述支持架设置在所述气动夹爪上，所述支持架上设置有支持块，所述支持块上设置有与扁铜线相匹配的支持槽，所述分离夹爪上设置有夹块，所述夹块上设置有与扁铜线相匹配的夹槽，所述夹槽与所述支持槽相对设置，通过所述夹槽以及支持槽对扁铜线进行夹持分离。
9.进一步地，还包括导动架，所述导动架设置在所述分离架上，所述导动架上设置有导向部件，所述导向部件设置在所述分离治具上方，所述导向部件包括四爪夹紧气缸，所述四爪夹紧气缸上驱动连接有四个导向架，所述导向架与所述分离组件一一对应设置，通过四爪夹紧气缸带动四个导向架对分离组件分离的扁铜线进行同步导向。
10.进一步地，所述导向架包括导向杆，所述导向杆自由端设置有导向块，所述导向块上设置有与所述定子内壁相匹配的弧形导向面。
11.进一步地，还包括四个限位组件，所述限位组件设置在所述分离架上，所述限位组
件与所述分离组件一一对应设置，所述限位组件包括限位驱动器以及限位杆，所述限位杆与所述限位驱动器驱动连接，通过限位驱动器带动所述限位杆对定子上位于外侧的扁铜线进行限位支撑。
12.进一步地，所述定子设置在定位治具上，所述定位治具包括治具板，所述治具板上设置有用于对扁铜线进行支撑的支撑台阶和多个定位块，多个定位块围设在所述支撑台阶周围，所述定位块上设置有与所述定子相匹配的定位槽。
13.进一步地，所述顶升机构包括顶升驱动器以及顶升架，所述顶升驱动器与所述顶升架驱动连接，所述顶升架上设置有旋转驱动器，所述旋转驱动器上设置有顶升治具，通过顶升驱动器以及旋转驱动器实现顶升治具升降旋转操作。
14.进一步地，所述顶升治具包括顶升板，所述顶升板两侧设置有支撑块，所述支撑块上均匀设置有多个凹槽，所述顶升板侧边设置有定位销。
15.进一步地，所述上料机构包括上料架，所述上料架上设置有与所述定位治具相匹配的两滚轮输送线，所述定位治具滑设在所述滚轮输送线上，所述上料架两侧设置有导料板，所述上料架出料端设置有挡料块。
16.本发明的有益效果：
17.本发明的顶升机构将上料机构上的装载有扁铜线的定子移动至分离机构上，通过4个分离组件对定子上的扁铜线进行同步分离错层操作，有效保证定子上每根扁铜线在分离输出力道一致，使得分离受力平衡，扁铜线分离后的尺寸稳定，扁铜线分离均匀，极大的提高了整体工艺时间，保证产品质量。
附图说明
18.图1是本发明的一种汽车扁线马达扁铜线分离错层组合设备示意图。
19.图2是本发明的分离机构示意图。
20.图3是本发明的分离组件示意图。
21.图4是本发明的导向部件示意图。
22.图5是本发明的限位组件示意图。
23.图6是本发明的定位治具示意图。
24.图7是本发明的顶升治具示意图。
25.图8是本发明的上料机构示意图。
26.图中标号说明：1、分离机构；2、分离架；3、分离治具；4、分离组件；41、横向直线模组；42、纵向直线模组；43、气动夹爪；44、分离夹爪；45、支持架；46、支持块；47、夹块；48、夹槽；49、支撑槽；5、导向部件；51、导动架；52、四爪夹紧气缸；53、导向杆；54、导向块；6、限位组件；61、限位杆；62、限位驱动器；7、定位治具；71、治具板；72、支撑台阶；73、定位块；74、定位槽；8、顶升机构；81、顶升板；82、支撑块；83、凹槽；84、定位销；85、旋转台；86、旋转电机；87、顶升驱动器；88、顶升架；9、上料架；91、滚轮输送线；92、导料板；93、挡料块；94、止回气缸；95、止回块；10、定子；
具体实施方式
27.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以
更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
28.参照图1-8所示，一种汽车扁线马达扁铜线分离错层组合设备，包括上料机构、顶升机构8、分离机构1，所述分离机构1设置在所述上料机构上方，所述顶升机构8将上料机构上的装载有扁铜线的定子10移动至分离机构1上，通过分离机构1对定子10上的扁铜线进行分离错层操作；
29.所述分离机构1包括分离架2以及4个分离组件4，所述分离架2上设置有与所述定子10相匹配的分离治具3，所述分离治具3转动设置在所述分离架2上，所述顶升机构8将装载有扁铜线的定子10顶升在所述分离治具3上，4个分离组件4均匀设置在所述分离治具3周围，通过4个分离组件4对定子10上的扁铜线进行同步分离错层操作。
30.本发明的顶升机构8将上料机构上的装载有扁铜线的定子10移动至分离机构1上，通过4个分离组件4对定子10上的扁铜线进行同步分离错层操作，有效保证定子10上每根扁铜线在分离输出力道一致，使得分离受力平衡，扁铜线分离后的尺寸稳定，扁铜线分离均匀，极大的提高了整体工艺时间，保证产品质量。
31.所述分离组件4包括分离驱动器和分离抓手，所述分离抓手与所述分离驱动器驱动连接，所述分离抓手包括气动夹爪43，所述气动夹爪43上驱动连接有两分离夹爪44，通过分离驱动器带动气动夹爪43上的两个分离夹爪44对定子10上的扁铜线进行分离错层操作。
32.具体的，所述分离驱动器包括横向直线模组41和纵向直线模组42，所述纵向直线模组42设置在所述横向直线模组41上，所述分离抓手与所述纵向直线模组42驱动连接，可以实现定子10在空间横向、竖向两个方向空间移动，使分离抓手移动至分离治具3上与定子10相对位置，在对定子10上的扁铜线进行分离错层操作中，分离驱动器可带动气动夹爪43上的两个分离夹爪44移动，便于分离夹爪44对扁铜线进行分离操作，其精度高、运行稳定，有效保证扁铜线分离效率。
33.所述分离组件4还包括支持架45，所述支持架45设置在所述气动夹爪43上，所述支持架45上设置有支持块46，所述支持块46上设置有与扁铜线相匹配的支持槽，所述分离夹爪44上设置有夹块47，所述夹块47上设置有与扁铜线相匹配的夹槽48，所述夹槽48与所述支持槽相对设置，通过所述夹槽48以及支持槽对扁铜线进行夹持分离。
34.具体的，分离驱动器带动气动夹爪43上进行移动，使得扁铜线同时穿设在夹槽48以及支持槽上时，气动夹爪43驱动分离夹爪44对扁铜线进行夹持，支持槽可对进入夹槽48上的扁铜线启动导向支撑的作用，有效保证分离夹爪44夹持精度，保证扁铜线在夹持的方向性，进一步保证定子10上每根扁铜线在分离输出力道一致，结构简单，有效降低成本。
35.还包括导动架51，所述导动架51设置在所述分离架2上，所述导动架51上设置有导向部件5，所述导向部件5设置在所述分离治具3上方，所述导向部件5包括四爪夹紧气缸52，所述四爪夹紧气缸52上驱动连接有四个导向架，所述导向架与所述分离组件4一一对应设置，通过四爪夹紧气缸52带动四个导向架对分离组件4分离的扁铜线进行同步导向。
36.具体的，所述四爪夹紧气缸52为具有四个驱动夹爪的气动夹爪43，所述定子10的每个定子10槽内排列多个扁铜线，由内向外依次设置，通过气动夹爪43实现四个驱动夹爪的同步运动，以实现对定子10最内侧的扁铜线进行同步导向。
37.所述导向架包括导向杆53，所述导向杆53自由端设置有导向块54，所述导向块54上设置有与所述定子10内壁相匹配的弧形导向面。
38.具体的，导向块54上设置有与所述定子10内壁相匹配的弧形导向面，可以使得导向块54与定子10内壁贴合更加紧密，保证分离组件4对定子10上每根扁铜线在分离输出力道一致，提高分离组件4分离扁铜线的质量，使得扁铜线分离后的尺寸稳定，扁铜线分离均匀。
39.还包括四个限位组件6，所述限位组件设置在所述分离架2上，所述限位组件与所述分离组件4一一对应设置，所述限位组件包括限位驱动器62以及限位杆61，所述限位杆61与所述限位驱动器62驱动连接，通过限位驱动器62带动所述限位杆61对定子10上位于外侧的扁铜线进行限位支撑。
40.所述限位驱动器62可以为液压装置、气动装置、伺服电机(驱动螺杆、凸轮等方式提供往复运动)等提供动力，可带动限位杆61移动实现对分离治具3上的定子10进行定位夹紧。
41.具体的，基于空间考虑，所述限位驱动器62设置在所述分离架2底部，且所述分离治具3上设置有与所述限位杆61相匹配的限位槽，所述限位杆61穿设在所述限位槽上，有效缩小了设备占用空间，将分离架2上下两侧的空间充分利用。
42.所述定子10设置在定位治具7上，所述定位治具7包括治具板71，所述治具板71上设置有用于对扁铜线进行支撑的支撑台阶72和多个定位块73，多个定位块73围设在所述支撑台阶72周围，所述定位块73上设置有与所述定子10相匹配的定位槽74。
43.具体的，通过围设在支撑台阶72周围的定位块73对定子10初定位，定位槽74可实现对定子10的精确定位，同时便于对定子10的快速运输，保证定子10输送的稳定性；支撑台阶72可以对定子10上分离的扁铜线进行支撑，使得分离受力平衡，扁铜线分离后的尺寸稳定，扁铜线分离均匀，极大的提高了整体工艺时间，保证产品质量。
44.所述顶升机构8包括顶升驱动器87以及顶升架88，所述顶升驱动器87与所述顶升架88驱动连接，所述顶升架88上设置有旋转驱动器，所述旋转驱动器上设置有顶升治具，通过顶升驱动器87以及旋转驱动器实现顶升治具升降旋转操作。
45.所述顶升驱动器87可以为液压装置、气动装置、伺服电机(驱动螺杆、凸轮等方式提供往复运动)等提供动力，可带动顶升治具移动实现对顶升治具上的定子10抵紧在分离治具3上。
46.所述旋转驱动器为旋转台85，所述旋转台85与旋转电机86驱动连接，旋转电机86带动所述旋转台85的台面转动，所述顶升治具设置在所述台面上，通过旋转电机86带动所述台面转动实现对顶升治具的旋转操作。
47.所述顶升治具包括顶升板81，所述顶升板81两侧设置有支撑块82，所述支撑块82上均匀设置有多个凹槽83，所述顶升板81侧边设置有定位销84。
48.具体的，所述定位治具7上设置有与所述定位销84相匹配的定位孔，顶升驱动器87带动顶升治具上的定位销84插入定位孔内，实现对定位治具7的快速定位，支撑块82上的凹槽83可以实现对定位治具7的缓冲作用，保证定位治具7旋转时的稳定性，降低设备使用成本，进一步保证定子10与分离治具3的贴合程度，提高定子10的安全性，避免定子10的损坏。
49.所述上料机构包括上料架9，所述上料架9上设置有与所述定位治具7相匹配的两滚轮输送线91，所述定位治具7滑设在所述滚轮输送线91上，所述上料架9两侧设置有导料板92，所述上料架9出料端设置有挡料块93。
50.具体的，通过上料架9两侧的导料板92可以对定位治具7进行对中定位，保证定位治具7的位置精确度，挡料板对定位治具7进行限位，实现对定位治具7的三面定位，保证顶升治具在顶升驱动器87带动下的稳定性，为定位治具7提供支撑和定位，提高加工精度。
51.所述上料架9上还包括止回组件，所述止回组件包括止回气缸94，所述止回气缸94设置在所述上料架9上，所述止回气缸94上设置有止回块95。
52.使用过程
53.将定子10放置在定位治具7的支撑台阶72和定位块73上，通过两滚轮输送线91将装载有定子10的定位治具7输送至顶升治具正上方，通过顶升驱动器87带动顶升治具升降，使得顶升治具上的定子10抵紧在分离治具3上，直至气动夹爪43上的四个驱动夹爪插入定子10上，限位驱动器62带动限位杆61对分离治具3上的定子10进行定位夹紧后，分离驱动器带动气动夹爪43上进行移动，使得扁铜线同时穿设在夹槽48以及支持槽上时，气动夹爪43驱动分离夹爪44对扁铜线进行夹持，分离驱动器带动夹持有扁铜线的分离夹爪44移动实现对定子10上的扁铜线的分离操作，通过旋转驱动器带动定子10与分离治具3进行同步转动，使得分离组件4与每个定子10槽内的扁铜线对齐，实现对每根扁铜线的分离错层操作。
54.以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。