工作台用角度检测装置的制作方法

技术特征：
1.一种工作台用角度检测装置，包括：固定基座(10)，其上限定出具有中心轴线的弧形滑槽(100)；弧形滑座(11)，滑动约束在所述弧形滑槽(100)的内壁上，并绕所述弧形滑槽(100)的中心轴线旋转，该弧形滑座(11)的外周壁为与所述固定基座(10)的弧形滑槽(100)相适配的圆弧状，其上设有沿弧形滑座(11)的周向延伸布置的弧形齿圈(12)；驱动机构，设于所述固定基座(10)上，其动力输出端与所述弧形齿圈(12)啮合，带动所述弧形滑座(11)转动；其特征在于还包括：辅助齿轮(21)，转动设于所述固定基座(10)上，并与所述弧形齿圈(12)传动连接；角度编码器(22)，设于所述固定基座(10)上，该角度编码器(22)的转轴与所述辅助齿轮(21)同轴连接。2.根据权利要求1所述的工作台用角度检测装置，其特征在于：所述辅助齿轮(21)为胶木件或尼龙件。3.根据权利要求1所述的工作台用角度检测装置，其特征在于：所述弧形齿圈(12)与所述辅助齿轮(21)的传动比为：200/20～500/20。4.根据权利要求1～3中任一项所述的工作台用角度检测装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机(31)以及齿轮传动组件(33)，所述齿轮传动组件(33)的动力输入端与所述驱动电机(31)的输出轴连接，动力输出端与所述弧形齿圈(12)传动连接。5.根据权利要求4所述的工作台用角度检测装置，其特征在于：所述齿轮传动组件(33)包括主动齿轮(331)以及中间齿轮(332)，所述主动齿轮(331)与所述驱动电机(31)的输出轴传动连接，所述中间齿轮(332)与所述的主动齿轮(331)及弧形齿圈(12)均相啮合。6.根据权利要求5所述的工作台用角度检测装置，其特征在于：所述辅助齿轮(21)与所述弧形齿圈(12)相啮合，所述辅助齿轮(21)的轴线、所述中间齿轮(332)的轴线以及所述弧形齿圈(12)的轴线共面，并且，所述辅助齿轮(21)与所述中间齿轮(332)在与所述弧形齿圈(12)的轴线平行的直线所在方向上间隔设置。7.根据权利要求6所述的工作台用角度检测装置，其特征在于：所述齿轮传动组件(33)还包括齿轮箱体(34)，所述主动齿轮(331)与中间齿轮(332)均设于齿轮箱体(34)内，所述角度编码器(22)的前部设有用于与所述齿轮箱体(34)连接的固定座(23)，所述固定座(23)上具有能相对该固定座(23)绕自身轴线转动的连接轴(24)，该连接轴(24)的第一端与所述角度编码器(22)的转轴连接，第二端与所述辅助齿轮(21)同轴连接。8.根据权利要求4所述的工作台用角度检测装置，其特征在于：所述电机为伺服电机。9.根据权利要求4所述的工作台用角度检测装置，其特征在于：还包括减速机(32)，所述驱动电机(31)的输出轴通过该减速机(32)与所述齿轮传动组件的动力输入端传动连接。

技术总结
本实用新型涉及一种工作台用角度检测装置，包括：固定基座，其上限定出具有中心轴线的弧形滑槽；弧形滑座，滑动约束在弧形滑槽的内壁上，并绕弧形滑槽的中心轴线旋转，该弧形滑座的外周壁为与固定基座的弧形滑槽相适配的圆弧状，其上设有沿弧形滑座的周向延伸布置的弧形齿圈；驱动机构，设于固定基座上，其动力输出端与弧形齿圈啮合，带动弧形滑座转动；辅助齿轮，转动设于固定基座上，并与弧形齿圈传动连接；角度编码器，设于固定基座上，该角度编码器的转轴与所述辅助齿轮同轴连接。角度检测装置可代替现有技术中采用成本及安装要求较高的弧形光栅尺检测的方式，降低了生产成本，且能够保证检测的准确性，不易受到油、水等环境的影响。的影响。的影响。


技术研发人员：林绿高
受保护的技术使用者：长沙麓立智能装备有限公司
技术研发日：2021.11.19
技术公布日：2022/4/26