一种自动化存取的血站用血液存放装置的制作方法

1.本发明涉及医疗器械设备技术领域，具体为一种自动化存取的血站用血液存放装置。


背景技术：

2.血站是指不以营利为目的，招募、采集、制备、检验、储存、运输提供临床用血的公益性卫生机构。血源是指向采供血机构捐献血液的无偿献血者，血液是指用于临床的全血和成分血。血站分为一般血站和特殊血站。一般血站包括血液中心、中心血站和中心血库。特殊血站包括脐带血造血干细胞库和卫生部根据医学发展需要批准、设置的其他类型血库。
3.血站将采集的全血，根据临床需求，通过离心制备成血浆、血小板以及悬浮红细胞等不同成分的血液，其中冰冻血浆保存为冷冻-18℃以下，现有的冷冻装置为人工操作，需要工作人员手动从冷冻柜存取出冰冻血浆。人工手动存取冰冻血浆有很多的弊端：第一，将导致冷库与外界之间产生热交换，势必增大冰霜量和制冷量，增加能源消耗，并且冷热交换导致冷藏装置内部温度变化较大，对血浆的储存也有不利影响。第二，人工手动血浆存取在信息传递上和信息处理上会出现重大缺陷，若存取血时随意拿取，没有按照先存先取的原则取血，导致血液不必要的积压过期浪费。第三，人工手动存取冰冻血浆时，还会对人体造成一定的伤害。因此，急需一种自动化存取血装置代替人工操作势在必行。


技术实现要素：

4.（一）技术方案为解决上述的技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动化存取的血站用血液存放装置，包括放置柜，所述放置柜内腔背部设置有自动提料组件，所述自动提料组件前方设置有储料室，所述储料室内部能够存放若干组存血架，所述存血架用于放置血袋，所述储料室上方两侧设置有固定电动推板，所述固定电动推板用于固定所述存血架，所述储料室顶部上方内侧设置有自动出料组件，所述自动出料组件用于血袋自动化出柜与记录；所述放置柜内腔前方设置有收集室，所述收集室用于收集空的所述存血架，所述收集室两侧设置有自动排料组件，所述自动排料组件用于空的所述存血架自动化退出所述放置柜。
5.优选地，所述放置柜还包括控制屏和控制器，所述控制屏用于控制自动化存取血袋，所述放置柜两侧设置有供能机组，所供能机组包括用于控制所述放置柜内部温度的调控机组，以及用于驱动装置运行的驱动机组。
6.优选地，所述自动提料组件包括若干组循环升降链条，每组所述循环升降链条两端设置有固定链轮，每组所述循环升降链条中部设置有若干个支撑链轮；所述自动提料组件还包括连接杆，所述连接杆连接相邻的两个循环升降链条上的所述固定链轮与所述支撑链轮，实现所有所述循环升降链条同步转动；所述循环升降链条一侧设置有升降电机，所述升降电机输出轴与一个所述固定链轮连接。
7.优选地，所述自动提料组件还包括提料电磁吸盘，所述提料电磁吸盘通过安装杆安装在所述循环升降链条上，所述安装杆背部设置有安装块，所述安装块设置在每组所述循环升降链条的一个链节上，所述提料电磁吸盘均匀分布在所述循环升降链条外侧。
8.优选地，所述存血架背部设置有与所述提料电磁吸盘相适配的凸块，所述存血架两侧设置有导向凸辊，所述存血架一侧开设有出料口，所述出料口与所述自动出料组件相配合，所述存血架侧壁位于所述出料口位置设置有楔形块，所述楔形块向出口方向倾斜设置。
9.优选地，所述储料室内部两侧设置有与所述导向凸辊相配合的导向板，所述导向板外侧设置有倾斜导料板，所述倾斜导料板尾部设置在所述收集室的上方，所述储料室远离所述自动出料组件的一侧设置有推料件，所述推料件用于推动血袋向所述出料口移动；所述自动出料组件包括出料推杆，所述出料推杆一侧设置有出料扫描器，通过所述出料扫描器对血袋进行扫描记录，再配合所述出料推杆将血袋推出，所述出料口外侧设置有出料通道，所述出料通道端口与所述出料口对齐设置，所述出料通道尾部倾斜向下设置。
10.优选地，所述收集室内部上方设置有复位密封板，所述收集室内壁开设有收纳槽，所述复位密封板一侧与所述收纳槽顶部转动连接，所述复位密封板常态为水平横置在所述收集室内部，当所述复位密封板上方受到所述存血架压力时，所述复位密封板向下翻转并收纳进所述收纳槽内；所述复位密封板底部外侧设置有承接件，所述承接件用于承接所述复位密封板上方掉落的所述存血架，所述收集室底部外侧设置有排料口，所述排料口底部设置有上料台，所述上料台外侧底部设置有补料台。
11.优选地，所述自动排料组件包括接料件和送料件，所述接料件与所述送料件分别位于所述收集室的两侧，所述接料件用于将所述存血架接至所述排料口上方，所述送料件用于将所述存血架送至所述排料口处。
12.优选地，所述接料件与所述送料件结构相同，均包括丝杆，所述丝杆底部设置有步进电机，所述丝杆上螺纹连接有移动块，所述移动块贯穿所述收集室的侧壁，且与所述收集室滑动配合，所述移动块位于所述收集室内部的一侧设置有排料电磁吸盘，所述排料电磁吸盘与所述存血架两侧的导向凸辊相配合。
13.（二）有益效果与现有技术相比，本发明提供了一种自动化存取的血站用血液存放装置，具备以下有益效果：1、该自动化存取的血站用血液存放装置，通过循环升降链条运转带动一组提料电磁吸盘经过该存血架时，与该存血架上的凸块相吸，并向上输送一个带有血袋存血架高度的单位，即上下相邻的两排提料电磁吸盘之间的距离，然后再将第二个码放好血袋的存血架放入上料台内，再通过循环升降链条运转带动下一组提料电磁吸盘经过第二个存血架时，与第二个存血架上的凸块相吸，并向上输送一个单位，依此方法依次将所有带有血袋的盒体码放在存血架上，再通过设置在储料室上方两侧的固定电动推板，固定电动推板由若干个与导向凸辊相对应的支撑板组成，通过固定电动推板推动支撑板到每一个导向凸辊底部，将传送上来的存血架进行固定，而提料电磁吸盘断电并与存血架背部的凸块分离，固定电动推板与提料电磁吸盘均配备有传感器与控制器信号连接，实现控制器程序控制固定电动推板与提料电磁吸盘之间的交替工作，实现自动化存放血液，减少人体与储料室的接触，
避免冻伤人体，保证了员工的健康，并且通过设置的自动提料组件，实现将先存入的血袋先输送至取血处，保证了先存先取原则，避免血液积压过期。
14.2、该自动化存取的血站用血液存放装置，通过出料扫描器对血袋进行扫描记录，再配合出料推杆将血袋推出，由于出料口外侧的出料通道，且出料通道端口与出料口对齐设置，带有血袋的盒体会直接从出料通道内滑出储料室；此过程中，在取出带有盒体的血袋时，通过控制屏输入取出数量，然后自动出料组件将相应数量的血袋盒体推出存血架，每推出一个血袋盒体的同时，推料件向前推动一个盒体的单位，以保证血袋盒体位于出料口处，实现自动化取血，并通过出料扫描器对每一个取出的血袋进行扫描记录，保证取血的正确性。
15.3、该自动化存取的血站用血液存放装置，通过设置的推料件配合自动提料组件，当存血架上方的血袋盒体完全取出后，推料件收回输出杆，此时控制器控制循环升降链条上的提料电磁吸盘通电并与存血架上的凸块相吸，而储料室两侧的固定电动推板收回支撑板，并使前端的支撑板收回至与储料室侧壁齐平的位置，使得导向板凸出能够与导向凸辊配合，通过循环升降链条向上运转一个存血架的单位距离，此时由于最上方的存血架进一步向上移动，而循环升降链条位于该处的提料电磁吸盘处于自动提料组件的回转边缘，即固定链轮处，该处的提料电磁吸盘会与最上方的存血架背部的凸块分离，且该存血架的底板位于自动出料组件的前方；再通过自动出料组件将该存血架向前推出，存血架沿着倾斜导料板滑至收集室的上方，下一个带有血袋盒体的存血架继续上升至能够自动取料的位置，完成新的存血架替换点空的存血架。
16.4、该自动化存取的血站用血液存放装置，通过设置的收集室上方设置的复位密封板，在常态下复位密封板处于封堵收集室上方的状态，使得储料室内部处于较为密封的环境，避免储料室内温度发生较大改变；当一个完全取出血袋盒体的存血架被推至收集室内后，首先掉在复位密封板上，并下压复位密封板翻转，进而再次下落至承接件上方，其中承接件为能够伸缩的机构，承接件伸出时，存血架落在伸出的部位，实现存血架的自动化排出储料室，并收集。
17.5、该自动化存取的血站用血液存放装置，通过接料件中的步进电机带动丝杆转动，丝杆上的移动块随着丝杆的转动，在收集室的侧壁上进行移动，当第一个空的存血架掉落至承接件上方时，步进电机带动下的丝杆驱动着移动块移动至承接件处，移动块上的排料电磁吸盘与存血架侧面的导向凸辊相吸，进一步承接件收缩，释放存血架，步进电机反转，带动第一个空的存血架向下移动至承接件下方，然后复位密封板开始复位，并将收集室上方堵住，当第二个空的存血架掉落至承接件上时，步进电机带动下的丝杆驱动着移动块，移动块上的排料电磁吸盘带动着第一个空的存血架移动至承接件的下方，然后承接件收缩，使第二个空的存血架掉落在第一个空的存血架上，进行码放；且后续掉落空的存血架均以第二个空的存血架的接引方式脱离承接件，实现依次自动化将空的存血架移出收集室。
附图说明
18.图1为本发明的放置柜内部剖视立体结构示意图；图2为本发明的整体立体结构示意图；图3为本发明的放置柜内部剖视爆炸立体结构示意图；
图4为本发明的放置柜内部剖视爆炸平面结构示意图；图5为本发明的自动提料组件部分立体结构示意图；图6为本发明的存血架部分立体结构示意图；图7为本发明的送料件部分立体结构示意图；图8为本发明的放置柜后视背部剖开平面结构示意图；图9为本发明的放置柜俯视顶部剖开平面结构示意图。
19.图中：1、放置柜；11、控制屏；2、自动提料组件；21、循环升降链条；211、固定链轮；212、支撑链轮；213、升降电机；22、连接杆；23、提料电磁吸盘；231、安装杆；232、安装块；3、储料室；31、固定电动推板；32、导向板；33、倾斜导料板；34、推料件；4、存血架；41、凸块；42、导向凸辊；43、出料口；44、楔形块；45、出料通道；46，盒体；5、自动出料组件；51、出料推杆；52、出料扫描器；6、收集室；61、复位密封板；62、收纳槽；63、承接件；64、排料口；65、上料台；66、补料台；7、自动排料组件；71、接料件；711、丝杆；712、步进电机；713、移动块；714、排料电磁吸盘；72、送料件。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.请参阅图1，一种自动化存取的血站用血液存放装置，包括放置柜1，放置柜1内腔背部设置有自动提料组件2，自动提料组件2前方设置有储料室3，储料室3内部能够存放若干组存血架4，存血架4用于放置血袋，储料室3上方两侧设置有固定电动推板31，固定电动推板31用于固定存血架4，储料室3顶部上方内侧设置有自动出料组件5，自动出料组件5用于血袋自动化出柜与记录；放置柜1内腔前方设置有收集室6，收集室6用于收集空的存血架4，收集室6两侧设置有自动排料组件7，自动排料组件7用于空的存血架4自动化退出放置柜1。
22.请参阅图1，进一步地，放置柜1还包括控制屏11和控制器，控制屏11用于控制自动化存取血袋，放置柜1两侧设置有供能机组，所供能机组包括用于控制放置柜1内部温度的调控机组，以及用于驱动装置运行的驱动机组，通过控制屏11配合控制器，对血袋进行自动化存取。
23.请参阅图5，进一步地，自动提料组件2包括若干组循环升降链条21，每组循环升降链条21两端设置有固定链轮211，每组循环升降链条21中部设置有若干个支撑链轮212；自动提料组件2还包括连接杆22，连接杆22连接相邻的两个循环升降链条21上的固定链轮211与支撑链轮212，实现所有循环升降链条21同步转动；循环升降链条21一侧设置有升降电机213，升降电机213输出轴与一个固定链轮211连接，通过在循环升降链条21中部设置若干支撑链轮212，并配合固定链轮211，使得循环升降链条21在运转时，更加稳定，减小循环升降链条21运转时发生晃动的概率。
24.请参阅图4和5，进一步地，自动提料组件2还包括提料电磁吸盘23，提料电磁吸盘23通过安装杆231安装在循环升降链条21上，安装杆231背部设置有安装块232，安装块232
设置在每组循环升降链条21的一个链节上，提料电磁吸盘23均匀分布在循环升降链条21外侧，通过安装块232以及安装杆231将提料电磁吸盘23安装在循环升降链条21的链节上，当需要通过自动提料组件2将存血架4存入储料室3内时，升降电机213带动循环升降链条21运转，循环升降链条21带着提料电磁吸盘23运转，然后将位于储料室3底部的存血架4带至储料室3上方内。
25.请参阅图4和6，进一步地，存血架4背部设置有与提料电磁吸盘23相适配的凸块41，存血架4两侧设置有导向凸辊42，存血架4一侧开设有出料口43，出料口43与自动出料组件5相配合，存血架4侧壁位于出料口43位置设置有楔形块44，楔形块44向出口方向倾斜设置，通过存血架4背部设置的凸块41，与提料电磁吸盘23配合，当提料电磁吸盘23从储料室3底部向上运转时，提料电磁吸盘23通电，并与凸块41相吸，将存血架4吸附在提料电磁吸盘23上，向上传送，当传送至储料室3上方内后，通过设置在储料室3上方两侧的固定电动推板31，固定电动推板31由若干个与导向凸辊42相对应的支撑板组成，通过固定电动推板31推动支撑板到每一个导向凸辊42底部，将传送上来的存血架4进行固定支撑，而提料电磁吸盘23断电并与存血架4背部的凸块41分离；其中将冰冻血浆装入一个盒体46中，再码放入存血架4内，方便血袋的整齐码放与取出；其中固定电动推板31与提料电磁吸盘23均配备有传感器与控制器信号连接，实现控制器程序控制固定电动推板31与提料电磁吸盘23之间的交替工作，且控制器程序控制属于现有技术，在此不作赘述。
26.请参阅图3和4，进一步地，储料室3内部两侧设置有与导向凸辊42相配合的导向板32，导向板32外侧设置有倾斜导料板33，倾斜导料板33尾部设置在收集室6的上方，储料室3远离自动出料组件5的一侧设置有推料件34，推料件34用于推动血袋向出料口43移动；自动出料组件5包括出料推杆51，出料推杆51一侧设置有出料扫描器52，通过出料扫描器52对血袋进行扫描记录，再配合出料推杆51将血袋推出，出料口43外侧设置有出料通道45，出料通道45端口与出料口43对齐设置，出料通道45尾部倾斜向下设置，通过在储料室3内设置的导向板32，配合存血架4上的导向凸辊42，使得存血架4在被向上传送时不会发生偏移，其中在出料通道45处应设置有能够摆动的垂板，当盒体46被推至出料通道45滑出时，盒体46直接将垂板顶开。
27.请参阅图4、8和9，其中，自动出料组件5位于自动提料组件2中的循环升降链条21的侧面，且高出循环升降链条21正面最上方的提料电磁吸盘23，使得自动出料组件5中的出料推杆51向前伸出时，刚好能够与循环升降链条21运输上来的存血架4配合，进而将血袋推出；出料推杆51可以采用市场上能够通过控制器控制的电动推杆、伸缩杆等驱动，当然也可以采用其他能够做到推动收回的驱动来实现推料；出料件34可以采用市场上能够通过控制器控制的多级电动推杆、伸缩杆等驱动，多级驱动以满足存血架4的长度，当然也可以采用常见的电动推杆、伸缩杆等，根据装置设置的具体尺寸来选用。
28.在取出带有盒体46的血袋时，通过控制屏11输入取出数量，然后自动出料组件5将相应数量的血袋盒体46推出存血架4，每推出一个血袋盒体46的同时，推料件34向前推动一个盒体46的单位，以保证血袋盒体46位于出料口43处；当储料室3最上方的存血架4内血袋盒体46完全取出后，推料件34收回输出杆，此时控制器控制循环升降链条21上的提料电磁吸盘23通电并与存血架4上的凸块41相吸，而储料室3两侧的固定电动推板31收回支撑板，并使前端的支撑板收回至与储料室3侧壁齐平的位置，使得导向板32凸出能够与导向凸辊
42配合，通过循环升降链条21向上运转一个存血架4的单位距离，此时由于最上方的存血架4进一步向上移动，而循环升降链条21位于该处的提料电磁吸盘23处于自动提料组件2的回转边缘，即固定链轮211处，该处的提料电磁吸盘23会与最上方的存血架4背部的凸块41分离，且该存血架4的底板位于自动出料组件5的前方；在此过程中再通过自动出料组件5将该存血架4向前推出，存血架4沿着倾斜导料板33滑至收集室6的上方，下一个带有血袋盒体46的存血架4继续上升至能够自动取料的位置。
29.请参阅图4，进一步地，收集室6内部上方设置有复位密封板61，收集室6内壁开设有收纳槽62，复位密封板61一侧与收纳槽62顶部转动连接，复位密封板61常态为水平横置在收集室6内部，当复位密封板61上方受到存血架4压力时，复位密封板61向下翻转并收纳进收纳槽62内；复位密封板61底部外侧设置有承接件63，承接件63用于承接复位密封板61上方掉落的存血架4，通过设置的收集室6上方设置的复位密封板61，在常态下复位密封板61处于封堵收集室6上方的状态，使得储料室3内部处于较为密封的环境，避免储料室3内温度发生较大改变；当一个完全取出血袋盒体46的存血架4被推至收集室6内后，首先掉在复位密封板61上，并下压复位密封板61翻转，进而再次下落至承接件63上方，其中承接件63为能够伸缩的机构，承接件63伸出时，存血架4落在伸出的部位；其中复位密封板61与承接件63之间设置有传感器与控制器连接，当复位密封板61摆动的一侧从承接件63处掠过时，承接件63开始伸出，将复位密封板61上方的存血架4承接；收集室6底部外侧设置有排料口64，排料口64底部设置有上料台65，上料台65外侧底部设置有补料台66，通过送料件72将接引下来的存血架4送至排料口64处，其中由于储料室3与收集室6底部之间为连通状态，在其两者底部连通处应设置有密封垂板，将储料室3底部进行封堵，当需要进行储存新的血袋时，将密封垂板打开，并取出空的存血架4至补料台66上，在将新的血袋盒体46放入存血架4内后，再将存血架4推至上料台65内，当循环升降链条21运转时，一组提料电磁吸盘23经过该存血架4时，与该存血架4上的凸块41相吸，并送至储料室3内进行存储。
30.请参阅图3和7，进一步地，自动排料组件7包括接料件71和送料件72，接料件71与送料件72分别位于收集室6的两侧，接料件71用于将存血架4接至排料口64上方，送料件72用于将存血架4送至排料口64处，通过接料件71对承接件63上方的存血架4进行接引，接引到存血架4后，承接件63收缩，将存血架4进行释放，其中接料件71配合送料件72，在需要存放新的血袋时，将空的存血架4送出收集室6。
31.请参阅图4和7，进一步地，接料件71与送料件72结构相同，均包括丝杆711，丝杆711底部设置有步进电机712，丝杆711上螺纹连接有移动块713，移动块713贯穿收集室6的侧壁，且与收集室6滑动配合，移动块713位于收集室6内部的一侧设置有排料电磁吸盘714，排料电磁吸盘714与存血架4两侧的导向凸辊42相配合，通过接料件71中的步进电机712带动丝杆711转动，丝杆711上的移动块713随着丝杆711的转动，在收集室6的侧壁上进行移动，当第一个空的存血架4掉落至承接件63上方时，步进电机712带动下的丝杆711驱动着移动块713移动至承接件63处，移动块713上的排料电磁吸盘714与存血架4侧面的导向凸辊42相吸，进一步承接件63收缩，释放存血架4，步进电机712反转，带动第一个空的存血架4向下移动至承接件63下方，然后复位密封板61开始复位，并将收集室6上方堵住，当第二个空的存血架4掉落至承接件63上时，步进电机712带动下的丝杆711驱动着移动块713，移动块713上的排料电磁吸盘714带动着第一个空的存血架4移动至承接件63的下方，然后承接件63收
缩，使第二个空的存血架4掉落在第一个空的存血架4上，进行码放；且后续掉落空的存血架4均以第二个空的存血架4的接引方式脱离承接件63。
32.工作原理：在使用时，首先在收集室6底部的排料口64将血袋放入盒体46内，在将带有血袋的盒体46码放在存血架4内，进一步把密封垂板打开，并将装好血袋的存血架4放在上料台65上表面内侧，通过循环升降链条21运转带动一组提料电磁吸盘23经过该存血架4时，与该存血架4上的凸块41相吸，并向上输送一个带有血袋存血架4高度的单位，即上下相邻的两排提料电磁吸盘23之间的距离，然后再将第二个码放好血袋的存血架4放入上料台65内，再通过循环升降链条21运转带动下一组提料电磁吸盘23经过第二个存血架4时，与第二个存血架4上的凸块41相吸，并向上输送一个单位，依此方法依次将所有带有血袋的盒体46码放在存血架4上后，通过循环升降链条21输送至储料室3内，当所有血袋存入后，通过控制器控制将第一个存血架4升至待取处，即存血架4上的出料口43与出料通道45对齐处，此时储料室3底部密封垂板处于下垂状态，将储料室3底部进行封堵，收集室6上方的复位密封板61处于封堵收集室6上方的状态，使得储料室3内部处于较为密封的环境，进而将血袋在规定温度下进行储存，避免储料室3内温度发生较大改变；在将存血架4向上输送至储料室3内部上方的过程中：通过存血架4背部设置的凸块41，与提料电磁吸盘23配合，当提料电磁吸盘23从储料室3底部向上运转时，提料电磁吸盘23通电，并与凸块41相吸，将存血架4吸附在提料电磁吸盘23上，向上传送，当传送至储料室3上方内后，通过设置在储料室3上方两侧的固定电动推板31，固定电动推板31由若干个与导向凸辊42相对应的支撑板组成，通过固定电动推板31推动支撑板到每一个导向凸辊42底部，将传送上来的存血架4进行固定，而提料电磁吸盘23断电并与存血架4背部的凸块41分离；当需要取血时，通过在控制屏11内输入相应的数据，进而控制器控制取血相应的机构进行工作；其中，首先通过出料扫描器52对血袋进行扫描记录，再配合出料推杆51将血袋推出，由于出料口43外侧的出料通道45，且出料通道45端口与出料口43对齐设置，带有血袋的盒体46会直接从出料通道45内滑出储料室3；此过程中，在取出带有盒体46的血袋时，通过控制屏11输入取出数量，然后自动出料组件5将相应数量的血袋盒体46推出存血架4，每推出一个血袋盒体46的同时，推料件34向前推动一个盒体46的单位，以保证血袋盒体46位于出料口43处；当存血架4上方的血袋盒体46完全取出后，推料件34收回输出杆，此时控制器控制循环升降链条21上的提料电磁吸盘23通电并与存血架4上的凸块41相吸，而储料室3两侧的固定电动推板31收回支撑板，并使前端的支撑板收回至与储料室3侧壁齐平的位置，使得导向板32凸出能够与导向凸辊42配合，通过循环升降链条21向上运转一个存血架4的单位距离，此时由于最上方的存血架4进一步向上移动，而循环升降链条21位于该处的提料电磁吸盘23处于自动提料组件2的回转边缘，即固定链轮211处，该处的提料电磁吸盘23会与最上方的存血架4背部的凸块41分离，且该存血架4的底板位于自动出料组件5的前方；在此过程中再通过自动出料组件5将该存血架4向前推出，存血架4沿着倾斜导料板33滑至收集室6的上方，下一个带有血袋盒体46的存血架4继续上升至能够自动取料的位置；在将一个空的存血架4移出储料室3时，自动出料组件5中的出料推杆51先将空的
存血架4向前推动，存血架4沿着倾斜导料板33滑至收集室6的上方后，空的存血架4首先掉在复位密封板61上，并下压复位密封板61翻转，进而再次下落至承接件63上方，其中承接件63为能够伸缩的机构，承接件63伸出时，存血架4落在相应伸出的部位；然后通过接料件71中的步进电机712带动丝杆711转动，丝杆711上的移动块713随着丝杆711的转动，在收集室6的侧壁上进行移动，当第一个空的存血架4掉落至承接件63上方时，步进电机712带动下的丝杆711驱动着移动块713移动至承接件63处，移动块713上的排料电磁吸盘714与存血架4侧面的导向凸辊42相吸，进一步承接件63收缩，释放存血架4，步进电机712反转，带动第一个空的存血架4向下移动至承接件63下方，然后复位密封板61开始复位，并将收集室6上方堵住，当第二个空的存血架4掉落至承接件63上时，步进电机712带动下的丝杆711驱动着移动块713，移动块713上的排料电磁吸盘714带动着第一个空的存血架4移动至承接件63的下方，然后承接件63收缩，使第二个空的存血架4掉落在第一个空的存血架4上，进行码放；且后续掉落空的存血架4均以第二个空的存血架4的接引方式脱离承接件63。
33.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。