容器箱堆叠偏移检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及检测装置技术领域，具体涉及一种容器箱堆叠偏移检测装置。


背景技术：

2.容器箱用于储存汽车零件等设备，一般需要将容器箱堆叠存放于库区中。一些大型企业对于“标准库区”、“非标库区”有标准的尺寸限定，标准容器箱、非标容器箱的尺寸不能大于存放库区尺寸。在实际应用当中，供应商存在由于容器箱堆叠不整、捆绑不标准、运输颠簸而异致偏移的情况，导致出现最终入库的整山尺寸超过库区尺寸的现象，引发库区容器碰撞的安全事故的风险，因此，在入库前对容器箱进行偏移检测就变得尤为重要。
3.现有做法是人为目测判断容器箱是否存在偏移，判断容器箱存在偏移后，通过人为对容器箱调整后再进行入库，这种判断偏移的方法，准确率完全受人为因素影响，存在较大的不确定性，因此，无法完全避免库区碰撞事故的发生。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种容器箱堆叠偏移检测装置，旨在解决入库容器箱存在偏移，导致出现最终入库的整山尺寸超过库区尺寸，引发库区容器碰撞的安全事故的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的一种容器箱堆叠偏移检测装置，所述容器箱堆叠偏移检测装置用于检测堆叠于运输载具上的多个容器箱，所述容器箱堆叠偏移检测装置包括：
6.运载车，所述运载车用于沿在第一方向运输堆叠于所述运输载具上的多个所述容器箱；及
7.龙门架，所述龙门架包括横向架和两个沿第二方向间隔布置的竖向架，所述横向架连接于两个所述竖向架之间并与两个所述竖向架围成供所述运载车行走的空间，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；
8.两个所述竖向架上安装有用于感应所述运输载具的对射传感器，所述横向架上安装有用于感应所述容器箱的测距传感器，所述对射传感器和所述测距传感器位于同一平面，且所述对射传感器和所述测距传感器所在的平面与所述第一方向垂直。
9.优选地，多个所述容器箱阵列堆叠于所述运输载具上，所述测距传感器的数量为多个，多个所述测距传感器沿所述第二方向依次间隔安装于所述横向架。
10.优选地，相邻两个所述测距传感器的间距小于或等于所述容器箱的宽度。
11.优选地，所述横向架包括多根横杆和多根第一连接杆，多根所述横杆沿所述第一方向间隔设置且相互平行，多根所述第一连接杆沿所述第二方向间隔设置且相互平行，且各所述第一连接杆均与多根所述横杆相连，多个所述测距传感器安装于同一根所述横杆上。
12.优选地，所述竖向架包括多根竖杆和多根第二连接杆，多根所述竖杆沿所述第一
方向间隔设置且相互平行，多根所述第二连接杆沿垂直方向间隔设置且相互平行，且各所述第二连接杆均与多根所述竖杆相连。
13.优选地，所述龙门架还包括多根加强杆，各所述加强杆的一端与所述横杆相连，各所述加强杆的另一端与所述竖杆相连。
14.优选地，所述横杆、所述第一连接杆、所述竖杆、所述第二连接杆以及所述加强杆均采用方钢制成。
15.优选地，所述竖向架的下端安装有多个万向轮，多个所述万向轮沿所述第一方向间隔设置。
16.优选地，所述竖向架的下端还安装有两个固定支脚，多个所述万向轮安装于两个所述固定支脚之间。
17.优选地，所述固定支脚包括支架杆和支脚座，所述支架杆的一端与所述竖向架连接，所述支脚座套设于所述支架杆的另一端。
18.本实用新型技术方案中，运载车沿在第一方向有速度的方向运输堆叠于运输载具上的多个容器箱穿过龙门架，在运载车沿在第一方向有速度的方向运输堆叠于运输载具上的多个容器箱穿过龙门架时，对射传感器感应到运输载具的时间为t1，测距传感器感应到容器箱的时间为t2，计算运载车在t1至t2之间在第一方向上的运动距离，即可得到堆叠于运输载具上的多个容器箱在第一方向上前端的偏移量l1；同样的，对射传感器感应不到运输载具的时间为t3，测距传感器感应不到容器箱的时间为t4，计算运载车在t3与t4之间在第一方向上的运动距离，即可得到堆叠于运输载具上的多个容器箱在第一方向上后端的偏移量l2，再分别将l1和l2与最大允许偏移量l相比较，即可得到位于该运输载具上的多个容器箱能否入库。该容器箱堆叠偏移检测装置使得最终入库的整山尺寸不会超过库区尺寸，从而避免引发库区容器碰撞的安全事故。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
20.图1为本实用新型提供的容器箱堆叠偏移检测装置的结构示意图；
21.图2为本实用新型提供的容器箱堆叠偏移检测装置的正视图；
22.图3为本实用新型提供的容器箱堆叠偏移检测装置的左视图；
23.图4为本实用新型提供的容器箱堆叠偏移检测装置的俯视图。
24.附图标号说明：
[0025][0026][0027]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0028]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0029]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图1所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0030]
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0031]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0032]
另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0033]
本实用新型提出一种容器箱堆叠偏移检测装置100。
[0034]
请参照图1，在本实用新型一实施例中，该容器箱堆叠偏移检测装置100用于检测堆叠于运输载具140上的多个容器箱150，容器箱堆叠偏移检测装置100包括运载车110及龙
门架120。
[0035]
运载车110用于沿在第一方向(图1的前后方向)有速度的方向运输堆叠于运输载具140上的多个容器箱150；
[0036]
龙门架120包括横向架121和两个沿第二方向(图1的左右方向)间隔布置的竖向架122，横向架121连接于两个竖向架122之间并与两个竖向架122围成供运载车110行走的空间，第一方向与第二方向相互垂直。
[0037]
两个竖向架122上安装有用于感应运输载具140的对射传感器123，横向架121上安装有用于感应容器箱150的测距传感器124，对射传感器123和测距传感器124位于同一平面，且对射传感器123和测距传感器124所在的平面与第一方向垂直。
[0038]
运载车110沿在第一方向有速度的方向运输堆叠于运输载具140上的多个容器箱150穿过龙门架120，在运载车110沿在第一方向有速度的方向运输堆叠于运输载具140上的多个容器箱150穿过龙门架120时，对射传感器123感应到运输载具140的时间为t1，测距传感器124感应到容器箱150的时间为t2，计算运载车110在t1至t2之间在第一方向上的运动距离，即可得到堆叠于运输载具140上的多个容器箱150在第一方向上前端的偏移量l1。
[0039]
同样的，对射传感器123感应不到运输载具140的时间为t3，测距传感器124感应不到容器箱150的时间为t4，计算运载车110在t3与t4之间在第一方向上的运动距离，即可得到堆叠于运输载具140上的多个容器箱150在第一方向上后端的偏移量l2，再分别将l1和l2与最大允许偏移量l相比较，即可得到位于该运输载具140上的多个容器箱150能否入库。该容器箱堆叠偏移检测装置100使得最终入库的整山尺寸不会超过库区尺寸，从而避免引发库区容器碰撞的安全事故。
[0040]
在一实施例中，运载车110沿第一方向运输堆叠于运输载具140上的多个容器箱150穿过龙门架120，且运载车110的速度为匀速，在运载车110沿第一方向运输堆叠于运输载具140上的多个容器箱150穿过龙门架120时，对射传感器123感应到运输载具140的时间为t1，测距传感器124感应到容器箱150的时间为t2，计算运载车110在t1至t2的差值，再乘以运载车110的速度，即可得到堆叠于运输载具140上的多个容器箱150在第一方向上前端的偏移量l1；对射传感器123感应不到运输载具140的时间为t3，测距传感器124感应不到容器箱150的时间为t4，计算运载车110在t3与t4的差值，再乘以运载车110的速度，即可得到堆叠于运输载具140上的多个容器箱150在第一方向上后端的偏移量l2。
[0041]
当然，可以理解的是，运载车110还可以其它方向运输堆叠于运输载具140上的多个容器箱150穿过龙门架120，只需要满足其它方向在第一方向有速度即可；运载车110的速度也可以为变速，例如，匀加速等，由于与运载车110电相连，可以得到在t1至t2和t3与t4上的速度值，在t1至t2和t3与t4上对运载车110的速度进行积分即可得到l1和l2。
[0042]
进一步地，请参照图2，多个容器箱150阵列堆叠于运输载具140上，测距传感器124的数量为多个，多个测距传感器124沿第二方向依次间隔安装于横向架121，且相邻两个测距传感器124的间距小于或等于容器箱150的宽度。当运输载具140上阵列堆叠有多个容器箱150，需要安装多个测距传感器124分别对宽度方向上的多个容器箱150进行感应，为了保证测距传感器124能够对宽度方向上的多个容器箱150进行感应，就需要将相邻两个测距传感器124的间距设置为小于或等于容器箱150的宽度。
[0043]
在一实施例中，将相邻两个测距传感器124的间距设置为等于容器箱150的宽度，
当然，可以理解的是，还可以将相邻两个测距传感器124的间距设置为小于容器箱150的宽度，在此不作限定。
[0044]
本实用新型实施例的容器箱堆叠偏移检测装置100，具体地，请参照图3和图4，横向架121包括多根横杆125和多根第一连接杆126，多根横杆125沿第一方向间隔设置且相互平行，多根第一连接杆126沿第二方向间隔设置且相互平行，且各第一连接杆126均与多根横杆125相连，多个测距传感器124安装于同一根横杆125上；竖向架122包括多根竖杆127和多根第二连接杆128，多根竖杆127沿第一方向间隔设置且相互平行，多根第二连接杆128沿垂直方向间隔设置且相互平行，且各多根第二连接杆128均与多根竖杆127相连。第一连接杆126用于连接加固多根横杆125，第二连接杆128用于连接加固多根竖杆127，该种结构可以加强龙门架120的强度。
[0045]
在一实施例中，横向架121包括三根横杆125和三根第一连接杆126，三根横杆125平行设置，三根第一连接杆126间隔设置，且各第一连接杆126分别与三根横杆125相连；竖向架122包括三根竖杆127和四根第二连接杆128，三根竖杆127平行设置，四根第二连接杆128间隔设置，且各第二连接杆128分别与三根竖杆127相连。当然，可以理解的是，横向架121还可以包括其他数量的横杆125和第一连接杆126，竖向架122还可以包括其他数量的竖杆127和第二连接杆128，在此不作限定。
[0046]
上述的龙门架120，进一步地，龙门架120还包括多根加强杆129，各加强杆129的一端与横杆125相连，各加强杆129的另一端与竖杆127相连。各加强杆129的两端分别与横杆125和竖杆127相连，加强杆129可以加强横杆125和竖杆127的连接强度，从而加大本实用新型实施例提供的龙门架120的整体强度。
[0047]
优选地，横杆125、第一连接杆126、竖杆127、第二连接杆128以及加强杆129均采用方钢制成。横杆125和第一连接杆126相互焊接，横杆125的端部和竖杆127的端部相互焊接，竖杆127和第二连接杆128相互焊接，加强杆129的两端分别与横杆125和竖杆127相互焊接。方钢具有较好的强度，且价格便宜，可以在保证龙门架120的强度的同时，降低龙门架120的制作成本。
[0048]
上述的龙门架120，进一步地，竖向架122的下端安装有多个万向轮130，多个万向轮130沿第一方向间隔设置。当本实用新型实施例提供的容器箱堆叠偏移检测装置100需要转移位置时，可以通过安装于竖向架122下端的万向轮130进行移动，便于该容器箱堆叠偏移检测装置100的转移。
[0049]
进一步地，竖向架122的下端还安装有两个固定支脚131，多个万向轮130安装于两个固定支脚131之间。当本实用新型实施例提供的容器箱堆叠偏移检测装置100到达检测位置时，可以通过安装于竖向架122下端的固定支脚131放置于地面上，避免本实用新型实施例提供的容器箱堆叠偏移检测装置100在检测时发生位移，影响该容器箱堆叠偏移检测装置100检测的准确性。
[0050]
优选地，固定支脚131包括支架杆132和支脚座133，支架杆132的一端与竖向架122连接，支脚座133套设于支架杆132的另一端。支脚座133加大了固定支脚131与地面的接触面积，从而减小本实用新型实施例提供的容器箱堆叠偏移检测装置100对地面的压强。
[0051]
在一实施例中，每个竖向架122的下端安装有两个万向轮130，两个万向轮130沿第一方向间隔设置于两个固定支脚131之间，支架杆132选用方钢制成，当然，可以理解的是，
每个竖向架122的下端还可以安装有其他数量的万向轮130，万向轮130还可以安装于两个固定支脚131的其它位置，支架杆132还可以选用其它材质制成，在此不做限定。
[0052]
上述的容器箱堆叠偏移检测装置100，进一步地，运输载具140与容器箱150之间还设置有托盘160，容器箱150通过托盘160放置于运输载具140上，且托盘160为中空结构。运输载具140用于支撑放置容器箱150，在运输载具140与容器箱150之间设置中空结构的托盘160，可以加大容器箱150与地面之间的间距，利于通风。
[0053]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。