升降轨道及空中小车维修站的制作方法

1.本实用新型涉及空中轨道输送车技术领域，特别涉及一种升降轨道及空中小车维修站。


背景技术：

2.常规的空中小车维修一般都在空中，维修过程需要搭设平台，并且人员需要登高至平台进行维修。不仅不方便还存在安全隐患。
3.申请号为cn2019213981244、名称为一种用于巡检设备的维修站的实用新型专利公开了一种维修站，包括与巡检设备运行轨道相接的可调节导轨组件，沿竖直方向垂直于所述运行轨道设置的三角可调节支撑架组件，沿水平方向垂直于所述运行轨道，并位于所述可调节导轨组件与所述运行轨道交接处设置的可调节导轨支撑架组件，通过所述可调节导轨组件沿着所述可调节导轨支撑架组件前进或后移，辅助巡检设备完成在运行轨道上的巡检任务以及脱离运行轨道的检查维修。该实用新型利用维修站的可移动轨道，需要维修时，将可移动轨道推开，原本无缝连接的导轨与运行轨道之间产生一个缺口，将轨道上的巡检设备从缺口处取下。该实用新型解决了怎样从运行轨道取下巡检设备的问题，但仍然非常不方便，需要人工登高将可移动轨道推开从而形成缺口，再取下巡检设备。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种升降轨道，当空中小车需要维修时，将连接轨放下来，再卸下小车即可，维修完毕，再通过连接轨升起小车，不需要登高操作。
5.本实用新型提供的升降轨道，包括连接轨、升降驱动机构，所述升降驱动机构安装在框架上，包括驱动机构、主轴、皮带，所述皮带的一端安装在主轴上，另一端与所述连接轨连接，所述驱动机构用于驱动主轴转动从而收起或释放皮带。
6.本实用新型可升降的连接轨将需要维修或保养的空中小车下降至地面进行维修，无需搭建维修平台，维修工也不需要登高作业，更加安全方便。本实用新型所述的皮带应作扩大理解，既包括通常所说的皮带，也包括链条、绳子等。
7.优选地，还包括固定轴，所述主轴上成对安装有带鼓，所述固定轴上成对安装有被动轮，所述皮带为2根，皮带的一端安装在所述带鼓上，所述皮带搭在所述被动轮上，皮带缠绕在带鼓上，左右两根皮带共同拉住连接轨，用力均衡稳定。
8.优选地，所述框架的底部设置有导向筒，所述连接轨的上部设置有适配的导向柱，或者，所述框架的底部设置有导向柱，所述连接轨的上部设置有适配的导向筒；当所述连接轨被提升到一定高度后，所述导向柱插入导向筒内。所述导向筒的导向孔设有锥形敞口，所述导向柱的端部呈尖锐状。导向柱与导向筒配合，起到导向作用。
9.为避免连接轨被过渡提升，本实用新型在所述框架与连接轨之间设置有限位装置，当所述限位装置检测到连接轨，所述连接轨提升到位，驱动机构停止工作。
10.优选地，所述限位装置为检测装置，如传感器，或者所述限位装置包括上限位块、
下限位块，所述上限位块设置在所述框架的底部，所述下限位块设置在所述连接轨上，当上限位块与下限位块相抵，所述连接轨提升到位。
11.连接轨提升到位，驱动机构停止工作后，皮带仍具有向上移动的惯性，为避免皮带拉动连接轨继续上移，导致连接轨停止后皮带被拉断，本实用新型设置缓冲装置，即，所述皮带与连接轨通过缓冲装置连接，所述缓冲装置包括设置在所述连接轨上的两根立柱，两根立柱之间安装有可沿立柱向上移动的凹形的连接板，在连接板的凹陷部位安装有转轴，所述皮带的端部安装在转轴上；在所述立柱的顶端与所述连接板之间，所述立柱上套有弹簧，皮带可克服弹簧弹性力上移一小段距离。
12.优选地，所述驱动机构为电机。
13.本实用新型还提供一种空中小车维修站，本实用新型的升降轨道设置在主轨道的端部，或者设置在主轨道的缺口处，当所述升降轨道的连接轨提升到位后，所述连接轨与主轨道对接。
14.本实用新型可升降的连接轨将需要维修或保养的空中小车下降至地面进行维修，无需搭建维修平台，维修工也不需要登高作业，更加安全方便。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的立体图一；
17.图3为本实用新型的立体图二；
18.图4为本实用新型的连接轨下降时的状态图；
19.图5为本实用新型的图4中a的局部放大图；
20.图6为本实用新型的导向筒与导向柱的剖视图；
21.图7为本实用新型的空中小车从主轨道即将进入连接轨的状态图。
22.图中：1-主轨道；2-框架；3-连接轨；4-升降驱动机构；4.1-电机；4.2-主轴； 4.3-带鼓；4.4-皮带；4.5-固定轴；4.6-被动轮；5-上限位块；6-下限位块；7-导向筒；7.1-导向孔；8-导向柱；9-立柱；10-连接板；11-转轴；12-弹簧。
具体实施方式
23.如图1-7所示，本实用新型提供的空中小车维修站包括升降轨道，升降轨道安装主轨道1的端部，或者安装在主轨道1的缺口处(图中未示出，即，主轨道从中间截为两段，两段具有缺口)。主轨道1安装在框架2的下方，通过框架2 将主轨道1吊在房顶上。升降轨道包括连接轨3，可与主轨道1连接或分离。当连接轨3升高至与主轨道连接时，空中小车可以从主轨道1进入连接轨3；空中小车随连接轨下降至地面维修位置，工人可站在地面对空中小车进行维修、保养；维修后随连接轨3升高至与主轨道对接；最后，从升降式连接轨3离开进入主轨道1。
24.框架2上安装有用于升降连接轨3的升降驱动机构4，该升降驱动机构4包括驱动电机4.1、主轴4.2、带鼓4.3、皮带4.4、固定轴4.5、被动轮4.6。主轴 4.2通过轴承可转动的安装在框架2上，主轴4.2与电机4.1的输出轴连接。主轴 4.2上安装一对带鼓4.3，带鼓4.3上缠绕地安装有皮带4.4，皮带4.4的另一端与连接轨3连接。固定轴4.5与主轴4.2平行设置，
且位于连接轨3上方，固定轴 4.5上与带鼓4.3对应的安装有被动轮4.6，皮带4.4搭在被动轮4.6上。
25.框架2与连接轨3之间设有限位装置，该限位装置包括上限位块5和下限位块6，上限位块5设置在框架2的底部，下限位块6设置在连接轨3上，当上限位块5与下限位块6相抵时，连接轨3与主轨道1对接。限位装置还可以是限位检测装置，如传感器，当限位检测装置检测到连接轨，控制驱动电机4.1停机，连接轨3与主轨道1对接，连接轨提升到位。
26.框架2与连接轨3之间设有导向装置，该导向装置包括导向筒7和导向柱8，导向筒设有与导向柱8相匹配的导向孔7.1，导向孔7.1的下端设有锥形敞口，导向柱8的顶端设置成尖锐状，从而便于导向柱8插入导向筒7中。导向筒7 设置在框架2底部，导向柱8设置在连接轨3上，也可以倒过来设置，即，导向柱8设置在框架2底部，导向筒7设置在连接轨3上。
27.皮带4.4与连接轨3之间通过缓冲装置连接，该缓冲装置包括设置在连接轨顶端的两根立柱9，套设在立柱9上的连接板10，该连接板10呈凹形，连接板 10上设有转轴11，皮带4.4的端部与转轴11连接。立柱9的顶端与连接板10 之间设有弹簧12。当连接轨提升到位时，即上限位块5和下限位块6相抵时，电机4.1停止，皮带4.4仍然可以克服弹簧弹性力上升一点距离，从而起到缓冲作用，避免在连接轨刚性停止的情况，皮带仍然因惯性上移而损坏皮带。对于采用检测装置检测的情况，由于皮带惯性上移的驱动力比较小，不足以将连接轨及其负载的空中小车再往上提升，此时，皮带上移一点距离，也不至于损坏皮带。