用于装载二次电池的引线接头的装置的制作方法

1.本公开涉及一种用于装载二次电池的引线接头的装置，详细地说，涉及这样一种用于装载二次电池的引线接头的装置，该装置能够将经历检验过程的引线接头自动装载到托盘中。


背景技术：

2.本部分提供与本公开相关的背景信息，这些信息不一定是现有技术。
3.一般来说，二次电池的引线接头使用外部电路的连接端子来驱动使用二次电池的装置或系统。为此，引线接头连接到二次电池的电极。
4.公知，由合成树脂制成的绝缘膜(下文中称为“膜”)热粘合在引线接头的金属引线的预定位置的两侧，以密封和绝缘二次电池的外壳。
5.同时，制造的引线接头在经历了检验尺寸和外部形状的过程后被包装并提供给客户。
6.然而，存在的问题在于，在上述现有技术中，引线接头是由工人手动包装的。
7.此外，存在的另一个问题在于，由于上述问题，不仅工作效率下降，而且因为需要很多工人，所以人员开支增加。
8.此外，现有技术中存在的另一个问题在于，引线接头的包装质量取决于工人的能力，因此产品的可靠性会下降。
9.(现有技术文献)
10.专利文献
11.韩国专利号：10-2081671
12.韩国专利号：10-1542159


技术实现要素：

13.本公开的一个目的是提供一种用于装载二次电池的引线接头的装置，该装置能够堆叠并自动对准从引线接头检验过程供应的引线接头，并将对准的引线接头自动装载到托盘中。
14.本部分提供了本公开的大致概要，并不是对其全部范围或其所有特征的全面公开。
15.为了解决这些问题，根据描述本公的各方面中的任何一个方面，一种用于装载二次电池的引线接头的装置可以包括：平台组件，所述平台组件连续安装在检验过程之后，并且具有对准板，所述对准板具有装载区，从所述检验过程供应的引线接头堆叠在所述装载区中；对准工具组件，所述对准工具组件包括装设在所述对准板上的第一对准工具、第二对准工具和第三对准工具，所述第一对准工具通过按压所述引线接头在y轴方向上的第一侧来对准堆叠在所述装载区中的所述引线接头，所述第二对准工具通过以与所述第一对准工具的按压方向相反的方向按压所述引线接头在所述y轴方向上的第二侧来对准堆叠在所述
装载区中的所述引线接头，所述第三对准工具通过按压所述引线接头的x轴方向上的第一端来对准堆叠在所述装载区中的所述引线接头；以及设置在所述平台组件后面的夹持器组件，所述夹持器组件与所述对准工具组件协作，对准堆叠在所述装载区中的所述引线接头的第二端，并且所述夹持器组件包括夹持器，所述夹持器夹持对准的引线接头并将其装载到布置在所述夹持器组件下方的托盘中。
16.在根据本公开的一方面的用于装载二次电池的引线接头的装置中，所述对准板可以具有狭槽，当对准和夹持堆叠在所述装载区中的所述引线接头时，所述夹持器组件的夹持器和对准杆穿过所述狭槽移入和移出，所述狭槽沿所述x轴方向从所述对准板的后端延伸到所述装载区。
17.在根据本公开的一方面的用于装载二次电池的引线接头的装置中，所述平台组件可以进一步包括：底板，所述底板布置成使得其顶部面向所述对准板的底部；以及第一y轴lm单元，所述第一y轴lm单元安装在所述底板下并且在所述y轴方向上移动所述对准板，并且所述对准板可以安装并支撑安装在所述底板的顶部上的多个竖直支柱的上端，并且所述底板可以装设在所述第一y轴lm单元的第一y轴承载器上并与之连接。
18.在根据本公开的一方面的用于装载二次电池的引线接头的装置中，所述第一对准工具可以包括：对准缸；以及推动连杆，所述推动连杆借助所述对准缸的操作在所述y轴方向上枢转，从而按压并对准所述引线接头的第一侧。
19.在根据本公开的一方面的用于装载二次电池的引线接头的装置中，所述推动连杆可以成沿所述x轴方向水平延伸的杆状，并且装设在所述对准板的顶部，以便能够绕枢轴销在所述y轴方向上枢转，所述推动连杆的自由端可以延伸到所述装载区的第一侧，并且所述推动连杆的与所述推动连杆的自由端连接的第一侧可以装设有第一对准块，所述第一对准块在与所述引线接头的所述第一侧接触的情况下按压所述引线接头，并且所述对准缸可以安装在面向所述夹持器组件的所述对准板的前端的顶部上，所述对准缸可以使所述对准缸杆沿所述y轴方向伸展并返回，并且所述推动连杆的固定端可以与所述对准缸杆的延伸端能枢转地连接。
20.在根据本公开的一方面的用于装载二次电池的引线接头的装置中，所述第二对准工具可以包括：第二y轴lm单元，所述第二y轴lm单元安装在所述对准板下方；以及第二对准块，所述第二对准块在借助所述第二y轴lm单元的操作在所述y轴方向上直线往复运动的同时，按压并对准所述引线接头的第二侧。
21.在根据本公开的一方面的用于装载二次电池的引线接头的装置中，所述第二对准块可以设置成六面体形状，并且布置在所述对准板的顶部上，使得所述第二对准块的第一侧面向堆叠在所述装载区中的所述引线接头的第二侧，所述第二对准块可以能滑动地装配在沿所述y轴方向从所述装载区的第二侧延伸到所述装载区的第二侧的外部的y轴引导狭缝中，并且装配在所述y轴引导狭缝中的所述第二对准块的下端可以与所述第二y轴lm单元的第二y轴承载器连接。
22.在根据本公开的一方面的用于装载二次电池的引线接头的装置中，所述第三对准工具可以包括：第一x轴lm单元，所述第一x轴lm单元安装在所述对准板下方；以及第三对准块，所述第三对准块借助所述第一x轴lm单元的操作，在所述x轴方向上直线往复运动的同时，按压并对准所述引线接头的第一端。
23.在根据本公开的一方面的用于装载二次电池的引线接头的装置中，所述第三对准块可以设置成六面体形状，并且布置在所述对准板的顶部上，使得所述第三对准块的第一侧面向堆叠在所述装载区中的所述引线接头的第一端，所述第三对准块可以能滑动地装配在沿所述x轴方向从所述装载区的第一端延伸到所述装载区的第一端的外部的x轴引导狭缝中，并且装配在所述x轴引导狭缝中的所述第三对准块的下端可以与所述第一x轴lm单元的第一x轴承载器连接。
24.在根据本公开的一方面的用于装载二次电池的引线接头的装置中，所述夹持器可以分别装设在安装在所述夹持器支架一侧的夹持器致动缸的夹持器致动缸杆上；并且所述夹持器借助所述夹持器致动缸的操作，可以朝向彼此移动以夹持所述引线接头或者可以远离彼此移动以释放所述引线接头。
25.在根据本公开的一方面的用于装载二次电池的引线接头的装置中，当对准所述引线接头时在与所述引线接头的第二端接触的情况下对准所述引线接头的所述对准杆可以装设在所述夹持器之间；并且所述对准杆可以固定到任何一个夹持器并且可以延伸到相对的另一个夹持器，并且所述另一个夹持器可以能滑动地装配在所述对准杆的延伸端上。
26.在根据本公开的一方面的用于装载二次电池的引线接头的装置中，所述夹持器组件可以进一步包括：第二x轴lm单元，在对准和夹持所述引线接头时，所述第二x轴lm单元通过操作第二x轴承载器将所述夹持器和所述对准杆沿所述x轴方向移动到所述狭槽内，并沿所述x轴方向将夹持着所述引线接头的所述夹持器移动到所述托盘上方；旋转单元，所述旋转单元具有与所述夹持器支架的第二侧连接的从动轴，通过操作所述从动轴将所述夹持器的前端夹持的所述引线接头枢转到所述托盘，并且在完成所述引线接头在所述托盘中的装载时通过操作所述从动轴使所述夹持器返回；以及z轴lm单元，所述z轴lm单元具有z轴承载器，所述z轴lm单元装设在所述第二x轴承载器上并与之连接，使得所述z轴承载器装设在所述旋转单元上并与之连接，沿z轴方向将所述旋转单元和所述夹持器向下移动到所述托盘，以便将所述夹持器夹持的所述引线接头装载到所述托盘中，并且在完成所述引线接头在所述托盘中的装载时沿所述z轴方向向上移动所述旋转单元和所述夹持器。
27.在根据本公开的一方面的用于装载二次电池的引线接头的装置中，所述托盘可以安置在装设在第三y轴lm单元的第三y轴承载器上的底座上，并且在所述y轴方向上移动，并且被所述夹持器夹持的所述引线接头可以分别被装载在所述托盘的装载槽中，其装载位置由所述第三y轴lm单元和所述第二x轴lm单元确定。
附图说明
28.根据结合附图的以下详细描述，将更清楚地理解本发明的以上和其他方面、特征和其他优点，在附图中：
29.图1是示意性地示出根据本公开的用于装载二次电池的引线接头的装置的视图；
30.图2是示出图1中所示的平台组件和对准工具组件的立体图；
31.图3是在平面中示出图2中所示的平台组件和对准工具组件的视图；
32.图4是示出图1中所示的夹持器组件的一部分的立体图；
33.图5是示出图4中所示的夹持器组件的侧视图；以及
34.图6是示意性地示出由图4中所示的夹持器组件的夹持器夹持的引线接头被装载
到托盘中的状态的视图。
具体实施方式
35.此后，将参照附图详细描述根据本公开的用于装载二次电池的引线接头的装置的实施方式。
36.然而，应该注意到，本公开的内在精神不应该被理解为限于下文要描述的实施方式，并且包括本领域的技术人员在本公开的内在精神的基础上通过替换或改变下文要描述的实施方式而容易提出的范围。
37.此外，下文将使用的术语是为了描述的方便而选择的，并且应该适当地解释为与本公开的内在精神相一致的含义，在找出本公开的精神时不限于字典中的含义。
38.图1是示意性地示出根据本公开的用于装载二次电池的引线接头的装置的视图。
39.参考图1，在用于检验通过制造引线接头l的过程制造的引线接头的尺寸和外部形状的检验过程i之后，安装根据本公开的用于装载二次电池的引线接头的装置100。
40.以这种方式安装的根据本公开的用于装载二次电池的引线接头的装置100可以自动对准从检验过程i供应并堆叠的引线接头l，并且可以自动将对准的引线接头l装载到托盘t中。
41.这里，在检验过程i中，检验制造的引线接头l的尺寸以及引线接头l表面上的污垢、污点、划痕等。用于进行检验过程i的检验设备可以是申请人在“韩国专利第10-2081671号”中公开的“two column automatic inspection system of lead tap for secondary batter(用于二次电池的引线接头的双柱自动检查系统)”。
42.此外，根据本公开的用于装载二次电池的引线接头的装置100可以设置成一对，以对应“two column automatic inspection system of lead tap for secondary batter(用于二次电池的引线接头的双柱自动检查系统)”。
43.为了便于描述，下文基于以下假设描述根据本公开的用于装载二次电池的引线接头的装置100：制造的引线接头l的移动方向为x轴，与x轴垂直的方向为y轴，并且上下方向为z轴。
44.参照图1至图6，根据本公开的用于装载二次电池的引线接头的装置100包括平台组件110、对准工具组件130和夹持器组件160。
45.首先，平台组件110安装成与检验过程i的后端连接，并且从检验过程i供应的引线接头l堆叠在平台组件110上。
46.平台组件110包括：对准板116，引线接头l堆叠在该对准板上；以及底板112，其支撑对准板116。
47.底板112布置在对准板116下方，二者之间有间隙，使得底板112的顶部面向对准板116的底部，并且底板112的顶部上安装有多个竖直支柱114。
48.在此过程中，对准板116被安装并支撑在支柱114的上端。
49.对准板116设置为水平板状，并且对准板116的顶部上设置有装载区118，从检验过程i供应的引线接头l堆叠在该装载区中。
50.此外，对准板116具有狭槽120，在对准和夹持堆叠在装载区118中的引线接头l时，夹持器组件160的夹持器162a和162b以及对准杆169(将在下面描述)穿过该狭槽120移入和
移出。
51.在此过程中，如图所示，狭槽120从对准板116的面向夹持器组件160的后端沿x轴方向朝装载区118延伸。
52.在此，引线接头l被真空抽吸到移动机器人(未示出)并供应在装载区118上方。当移动机器人消除真空状态时，引线接头l掉到装载区118并依次堆叠。
53.同时，平台组件110进一步包括普通的第一y轴lm单元122，该第一y轴lm单元沿y轴方向移动对准板116。
54.如图所示，第一y轴lm单元122安装在底板112下方，并且支撑对准板116的底板112装设在第一y轴lm单元122的第一y轴承载器122a上并与之连接。
55.第一y轴lm单元122通过操作第一y轴承载器122a而在y轴方向上移动对准板116，以对应于从检验过程i供应的引线接头l的尺寸。此外，第一y轴lm单元122通过操作第一y轴承载器122a而在y轴方向上移动对准板116，使得夹持器162a和162b以及对准杆169在对准和夹持堆叠在装载区118中的引线接头l时可以穿过狭槽120移入和移出。
56.优选地，第一y轴lm单元122在y轴方向上移动对准板116，使得对准杆169在对准引线接头l时与堆叠在装载区118中的引线接头l的第二端的中心接触。此外，第一y轴lm单元122在y轴方向上移动对准板116，使得夹持器162a和162b在夹持引线接头l时可以按压和夹持堆叠的引线接头l的上下中心。
57.这里，第一y轴lm单元122的配置在本公开中没有具体限制。然而，只要第一y轴lm单元122可以按照预定的数字信息在y轴方向上移动对准板116，第一y轴lm单元122就可以具有任何配置。
58.例如，第一y轴lm单元122可以由将伺服马达或步进马达产生的扭矩转换为直线运动的滚珠丝杠和滚珠丝杠螺母、装设在滚珠丝杠螺母上的第一y轴承载器122a、协助第一y轴承载器122a移动的线性运动引导装置等组成。第一y轴lm单元122的操作在本领域中是公知的，所以不作详细描述。
59.对准工具组件130与夹持器组件160的夹持器162a和162b以及对准杆169协作，对准堆叠在对准板116的装载区118中的引线接头l。
60.对准工具组件130包括装设在对准板116上的第一对准工具132、第二对准工具144和第三对准工具152。
61.第一对准工具132通过按压引线接头l在y轴方向上的第一侧来对准堆叠在装载区118中的引线接头l。
62.为此，第一对准工具132包括对准缸140以及推动连杆134，推动连杆134借助对准缸140的操作在y轴方向上枢转。
63.如图所示，推动连杆134设置成基本上在x轴方向上水平延伸的杆，并且装设成其中心可以绕枢轴销136向左和向右(即，在对准板116的顶部上沿y轴方向)枢转而不干涉第二对准工具144和第三对准工具152。
64.此外，推动连杆134具有与对准缸140的对准缸杆142连接的固定端和延伸至装载区118的第一侧的自由端。
65.在此过程中，第一对准块138装设在推动连杆134的与推动连杆134的自由端连接的一侧，在对准引线接头l时，与引线接头l的第一侧接触，将堆叠在装载区118中的引线接
头l在y轴方向上压向第二对准工具144。
66.同时，对准缸140为普通气缸，安装在对准板116的面向夹持器组件160的前端的顶部。
67.此外，对准缸140使对准缸杆142沿y轴方向伸展及返回，并且如上所述，推动连杆134的固定端与对准缸杆142的延伸端可枢转地连接。
68.即，当对准缸140伸展对准缸杆142以对准堆叠在装载区118中的引线接头l时，推动连杆134在枢轴销136上枢转。在此过程中，推动连杆134的自由端枢转到装载区118的第一侧，并且第一对准块138与堆叠在装载区118中的引线接头l的第一侧接触，并将引线接头l压向第二对准工具144，从而对准引线接头l的第一侧。
69.相反，当引线接头l完成对准并且对准缸140使对准缸杆142返回时，类似地，推动连杆134在枢轴销136上枢转。在此过程中，推动连杆134的自由端枢转出装载区118的第一侧，由此，第一对准块138移离已对准的引线接头l的第一侧。
70.对准缸杆142的伸展和返回操作在本领域中是公知的，因此在此不作详细描述。
71.第二对准工具144通过在与第一对准工具132的按压方向相反的方向上按压引线接头l在y轴方向上的第二侧来对准堆叠在装载区118中的引线接头l。
72.第二对准工具144包括普通的第二y轴lm单元150以及第二对准块146，第二对准块146借助第二y轴lm单元150的操作在y轴方向上直线往复运动。
73.如图所示，第二对准块146设置成具有预定高度的六面体形状，并且布置在对准板116的顶部，使得其第一侧面向堆叠在装载区118中的引线接头l的第二侧。
74.此外，第二对准块146可移动地布置在对准板116上，以便能够在对准引线接头l时在其第一侧与引线接头l的第二侧接触的情况下将堆叠在装载区118中的引线接头l沿y轴方向压向第一对准工具132。
75.为此，对准板116具有y轴引导狭缝148，第二对准块146的下端部可滑动地装配在该y轴引导狭缝148中。如图所示，y轴引导狭缝148从装载区118的第二侧沿y轴方向延伸到装载区118的第二侧的外部。
76.第二y轴lm单元150安装在对准板116下方，并且可滑动地装配在y轴引导狭缝148中的第二对准块146与第二y轴lm单元150的第二y轴承载器150a连接。
77.在对准堆叠在装载区118中的引线接头l时，第二y轴lm单元150通过操作第二y轴承载器150a将第二对准块146移动到装载区118的第二侧。在此过程中，第二对准块146的第一侧与引线接头l的第二侧接触而将堆叠在装载区118中的引线接头l压向第一对准工具132，从而对准引线接头l的第二侧。
78.相反，当引线接头l完成对准时，第二y轴lm单元150通过操作第二y轴承载器150a使第二对准块146经由y轴引导狭缝148返回，由此第二对准块146移离对准的引线接头l的第二侧。
79.这里，第二y轴lm单元150的配置在本公开中没有具体限制。然而，只要第二y轴lm单元150可以按照预定的数字信息在y轴方向上移动第二对准块146，第二y轴lm单元150就可以具有任何配置。
80.例如，第二y轴lm单元150可以具有与第一y轴lm单元122的配置几乎相同的配置，并且第二y轴lm单元150的操作在本领域中是公知的，所以不作详细描述。
81.第三对准工具152通过按压引线接头l在x轴方向上的第一端来对准堆叠在装载区118中的引线接头l。
82.第三对准工具152包括普通的第一x轴lm单元158以及第三对准块154，该第三对准块154借助第一x轴lm单元158的操作在x轴方向上直线往复。
83.如图所示，第三对准块154类似于第二对准块146设置成具有预定高度的六面体形状，并且布置在对准板116的顶部，使得其第一侧面向堆叠在装载区118中的引线接头l的第一端。
84.此外，第三对准块154可移动地布置在对准板116上，以便能够在对准引线接头l时在其第一侧与引线接头l的第一端接触的情况下将堆叠在装载区118中的引线接头l沿x轴方向压向插入狭槽120中的夹持器160的对准杆169。
85.为此，穿过对准板116形成有x轴引导狭缝156，第三对准块154的下端部可滑动地装配在x轴引导狭缝156中。如图所示，x轴引导狭缝156从装载区118的第一端沿x轴方向延伸到装载区118的第一端的外部。
86.第一x轴lm单元158安装在对准板116下方，而不与第二y轴lm单元150干涉，并且可滑动地装配在x轴引导狭缝156中的第三对准块154与第一x轴lm单元158的第一x轴承载器158a连接。
87.在对准堆叠在装载区118中的引线接头l时，第一x轴lm单元158通过操作第一x轴承载器158a将第三对准块154穿过x轴引导狭缝156移动到装载区118的第一端。在此过程中，第三对准块154的第一侧与引线接头l的第一端接触，将堆叠在装载区118中的引线接头l压向插入狭槽120中的夹持器组件160的对准杆169，从而对准引线接头l的第一端。
88.相反，当引线接头l完成对准时，第一x轴lm单元158通过操作第一x轴承载器158a使第三对准块154穿过x轴引导狭缝156返回，由此第三对准块154移离对准的引线接头l的第一端。
89.这里，第一x轴lm单元158的配置在本公开中没有具体限制。然而，只要第一x轴lm单元158可以按照预定的数字信息在x轴方向上移动第三对准块154，第一x轴lm单元158就可以具有任何配置。
90.例如，第一x轴lm单元158可以具有与第一y轴lm单元122几乎相同的配置，并且第一x轴lm单元158的操作在本领域中是公知的，所以不作详细描述。
91.如图所示，夹持器组件160布置在平台组件110的后面，并且与对准组件130协作，与堆叠在装载区118中的引线接头l接触而将引线接头l对准。此外，夹持器组件160夹持对准的引线接头l并将其装载到布置在夹持器组件160下方的托盘t(见图1)中。
92.夹持器组件160包括一对夹持器162a和162b、普通的第二x轴lm单元174、普通的z轴lm单元172和普通的旋转单元170。
93.如图所示，夹持器162a和162b装设在安装在夹持器支架164的第一侧的夹持器致动缸166a和166b的夹持器致动缸杆168a和168b上并与之连接。
94.在此过程中，通过借助夹持器致动缸166a和166b的操作，夹持器162a和162b朝向或远离彼此移动。
95.即，当夹持在装载区118中对准的引线接头l时，夹持器162a和162b借助夹持器致动缸166a和166b的操作朝向彼此移动并夹持堆叠的引线接头l。此外，当将夹持的引线接头
l装载到托盘t中时，夹持器162a和162b借助夹持器致动缸166a和166b的操作远离彼此移动并将引线接头l装载到托盘中。
96.同时，当对准引线接头l时，对准堆叠在装载区118中的引线接头l的第二侧的对准杆169装设在夹持器162a和162b之间。
97.如图所示，对准杆169固定到任何一个夹持器162a并延伸到另一个相对的夹持器162b，该另一个夹持器162b可滑动地装配在对准杆169的延伸端上。
98.当对准堆叠在装载区118中的引线接头l时，一对夹持器162a和162b以及对准杆169插入狭槽120中。在此过程中，通过操作夹持器致动缸166a和166b，夹持器162a和162b的前端远离彼此移动并插入到堆叠的引线接头l的上方和下方，并且对准杆169与被第三对准工具152的第三对准块154沿x轴方向压向夹持器162a和162b的堆叠的引线接头l的第二端接触，由此引线接头l被对准。
99.优选地，对准杆169与夹持器162a和162b的前端间隔开，以不干涉被一对夹持器162a和162b夹持的引线接头l。
100.同时，如图所示，第二x轴lm单元174安装成面向夹持器支架164的第二侧而不干涉平台组件110，并且如图所示，z轴lm单元172装设在第二x轴lm单元174的第二x轴承载器174a上并与之连接。
101.此外，旋转单元170具有从动轴170a，并且如图所示，装设在z轴lm单元172的z轴承载器172a上并与之连接。在此过程中，旋转单元170的从动轴170a连接到夹持器支架164的第二侧，并使夹持器162a和162b在平台组件110和托盘t之间枢转。
102.当对准并夹持堆叠在装载区118中的引线接头l时，第二x轴lm单元174通过操作第二x轴承载器174a将夹持器162a和162b以及对准杆169沿x轴方向移动到狭槽120中。此外，第二x轴lm单元174通过操作第二x轴承载器174a，沿x轴方向将夹持着堆叠的引线接头l的夹持器162a和162b移动到托盘t上。
103.此外，旋转单元170通过操作从动轴170a使夹持器162a和162b的前端在托盘t上方枢转，从而将引导到托盘t上的引线接头l装载到托盘t中。当引线接头l装载在托盘t中时，旋转单元170通过操作从动轴170a将夹持器162a和162b的前端枢转到平台组件110。
104.此外，当夹持器162a和162b的夹持着引线接头l的前端在托盘t上方枢转时，z轴lm单元172通过操作z轴承载器172a使得夹持器162a和162b沿z轴方向向下移动到托盘t，从而将引线接头l装载到托盘t中。当引线接头l装载在托盘t中时，z轴lm单元172通过操作z轴承载器172a使夹持器162a和162b沿z轴方向远离托盘t向上返回。
105.在此，第二x轴lm单元174和z轴lm单元172的配置在本公开中没有具体限制。然而，只要第二x轴lm单元174和z轴lm单元172可以按照预定的数字信息在x轴方向和z轴方向上移动第二x轴承载器174a和z轴承载器172a，第二x轴lm单元174和z轴lm单元172可以具有任何配置。
106.例如，第二x轴lm单元174和z轴lm单元172可以具有与第一y轴lm单元122几乎相同的配置，并且第二x轴lm单元174和z轴lm单元172的操作在本领域中是公知的，所以不作详细描述。
107.此外，旋转单元170可以是具有从动轴170a的普通旋转缸或使用正时带旋转从动轴170a的普通伺服马达或步进马达等。旋转单元170的操作在本领域中是公知的，所以不作
详细描述。
108.以下简要描述根据本公开的用于装载如上所述形成的二次电池的引线接头的装置100的操作状态。
109.当引线接头l供应并堆叠在对准板116的装载区118中时，平台组件110、对准工具组件130和夹持器组件160对准堆叠的引线接头l。
110.为了对准堆叠的引线接头l，平台组件110的第一y轴lm单元122通过操作第一y轴承载器122a移动对准板116，使得狭槽120面向夹持器组件160的夹持器162a和162b以及对准杆169。
111.此外，夹持器组件160的第二x轴lm单元174通过操作第二x轴承载器174a将夹持器162a和162b以及对准杆169插入狭槽120中。
112.此外，如上所述，当夹持器162a和162b以及对准杆169插入在狭槽120中时，对准工具组件130的第一x轴lm单元158通过操作第一x轴承载器158a将第三对准块154移动到装载区118的第一端。
113.在此过程中，第三对准块154的第一侧与堆叠的引线接头l的第一端接触，将引线接头l压向对准杆169，由此引线接头l的第二端与对准杆169接触。堆叠的引线接头l的第一端和第二端借助第三对准块154和对准杆169被对准。
114.此外，当第三对准块154按压堆叠的引线接头l的第一端时，对准工具组件130的对准缸140伸展对准缸杆142，从而将第一对准块138枢转到装载区118的第一侧。此外，对准工具组件130的第二y轴lm单元150通过操作第二y轴承载器150a将第二对准块146移动到装载区118的第二侧。
115.在此过程中，第一对准块138与堆叠的引线接头l接触，将堆叠的引线接头l压向第二对准块146，并且第二对准块146与堆叠的引线接头l的第二侧接触，将堆叠的引线接头l压向第一对准块138。因此，引线接头l的第一侧和第二侧完成被第一对准块138和第二对准块146对准。
116.此外，如上所述，当堆叠的引线接头l完成对准时，第二x轴lm单元174、第一x轴lm单元158、第一y轴lm单元122和第二y轴lm单元150分别使夹持器162a和162b以及对准杆169、第三对准块154、对准板116和第二对准块146返回。类似地，对准缸140使对准缸杆142返回，从而使第一对准块138返回。
117.在此，堆叠在装载区118中的引线接头l的对准操作可以重复若干次。
118.同时，当预定数量的引线接头l堆叠在装载区118中并且通过上述方法最终对准时，夹持器组件160的夹持器缸166a和166b伸展夹持器致动缸杆168a和168b，从而夹持器162a和162b可以按压并夹持堆叠的引线接头l的顶部和底部。
119.当夹持器162a和162b夹持堆叠的引线接头l时，夹持器组件160的第二x轴lm单元174通过操作第二x轴承载器174a将夹持着引线接头l的夹持器162a和162b移动到托盘t上。
120.此外，夹持器组件160的旋转单元170通过操作从动轴170a(参见图6)将夹持器162a和162b的夹持着引线接头l的前端枢转到托盘t，并且夹持器组件160的z轴lm单元172通过操作z轴承载器172a将夹持器162a和162b向下移动到托盘t。
121.在此过程中，当夹持着引线接头l的夹持器162a和162b完全向下移动到托盘t时，夹持器缸166a和166b使夹持器致动缸杆168a和168b返回，使得夹持器162a和162b释放引线
接头l以将引线接头l装载在托盘t中。因此，引线接头l被装载到托盘t中，并且在引线接头l装载在托盘t中之后，z轴lm单元172、旋转单元170和第二x轴lm单元174使夹持器162a和162b返回。
122.同时，如图所示，托盘t安置在装设在第三y轴lm单元180的第三y轴承载器(未示出)上的底座182上，并配置成在y轴方向上移动。由夹持器162a和162b夹持的引线接头l分别装载到托盘t的装载槽g中，装载位置由第三y轴lm单元180和第二x轴lm单元174的操作确定。
123.这里，第三y轴lm单元180可以具有与第一y轴lm单元122的配置几乎相同的配置，并且第二y轴lm单元150的操作在本领域中是公知的，所以不作详细描述。
124.由于根据本公开的用于装载以这种方式形成的二次电池的引线接头的装置100可以堆叠并自动对准从检验过程i供应的引线接头l，并且可以自动将对准的引线接头l装载到托盘t中，因此能够期望提高工作效率并减少人员开支等。
125.此外，由于根据本公开的用于装载二次电池的引线接头的装置100可以自动地将引线接头l装载到托盘t中，因此能够维持相同的包装质量，由此能够提高产品的可靠性。
126.尽管上文描述了本公开的具体实施方式，但本公开并不限于该实施方式，并且对于本领域的技术人员来说，显然可以在不脱离本公开的精神和范围的情况下以各种方式改变和变型本公开。因此，这些变化和变型不应单独于本公开的精神和范围来解释，而应被解释为包括在权利要求中。
127.根据本公开，能够提供这样的效果：由于能够将从检验过程供应的引线接头堆叠并自动对准，并将对准的引线接头自动装载到托盘中，因此能够预期提高工作效率并减少人员开支等。
128.根据本公开，由于能够自动将引线接头装载到托盘中，因此能够维持相同的包装质量，从而能够提高产品的可靠性。
129.虽然已经结合示例性实施方式示出并描述了本发明，但对于本领域的技术人员来说，显然可以在不脱离所附权利要求书所定义的本发明的精神和范围的情况下进行变型和变更。
130.相关申请的交叉引用
131.本技术要求2020年11月10日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2020-0149672号的优先权，该申请的公开内容通过引用并入本文中。