一种倾斜航摄仪升降装置的制作方法

1.本公开测绘技术领域，具体涉及一种倾斜航摄仪升降装置。


背景技术：

2.航测航摄仪是搭载在飞行器平台上对地面目标物进行摄影，获得数字化影像的仪器设备。广泛用于不动产测绘、工程测量服务等领域，因为倾斜航摄仪航向及旁向视场角均较传统航摄仪大，因此按传统航摄仪安装方式进行数据获取会存在视角遮挡的问题，造成影像缺失。
3.现有技术中已有的一种倾斜航摄仪升降装置原理是：通过将航摄仪本体安装在安装板上，转动转柄，使得转轴转动，转轴带动收卷轮转动，对绳索进行收卷实现对航摄仪本体的高度调节，该种方式一方面容易受到绳索断裂影响，另一方面为了保证调节航摄仪本体位置后的准确性，需要花费大量时间进行自锁，增加了人工劳动强度，另一方面，在不使用时无法对航摄仪提供保护，其始终暴露在外部，容易造成构成安全隐患。


技术实现要素：

4.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本技术旨在提供一种倾斜航摄仪升降装置。
5.第一方面，一种倾斜航摄仪升降装置，包括，
6.航摄仪本体；
7.升降装置组件，所述升降装置组件设置在航摄仪本体底部，
8.其中，所述升降装置组件包括保护座，所述保护座通过两侧内壁的导向块活动套设有支撑板，所述航摄仪本体设置在支撑板的顶部，所述支撑板的底部设置伸缩组件。
9.根据本技术实施例提供的技术方案，所述伸缩组件包括设置在保护座底部内壁的套设座，所述套设座顶部活动插设有活动座，所述活动座的底部通过开设的螺纹盲孔与螺柱配合，所述螺柱的底部与套设座的底部内壁转动连接。
10.根据本技术实施例提供的技术方案，所述套设座的后侧底部活动插设有驱动杆，且驱动杆和螺柱通过锥齿轮组传动连接，驱动杆的另一端与弹性伸缩杆的一端连接，所述弹性伸缩杆另一端活动贯穿保护座侧壁并设置驱动盘。
11.根据本技术实施例提供的技术方案，所述驱动盘靠近保护座的一侧顶部设置有卡柱，所述保护座的一侧外壁底部且对应驱动盘的位置设置有固定盘，所述固定盘的一侧外壁环形阵列开设有多组与卡柱适配的盲孔。
12.根据本技术实施例提供的技术方案，所述保护座的顶部左右侧均铰接封盖，所述保护座的底部内壁左右侧均通过u形座和轴体设置卷盘，所述u形座的一侧设置有与轴体一端连接的驱动装置，所述卷盘外壁卷绕有拉绳，左右侧所述拉绳另一端分别活动贯穿保护座左右侧再与左右侧封盖的外侧壁端部连接。
13.根据本技术实施例提供的技术方案，所述保护座的左右侧内壁顶部均设置镶块，所述镶块底部与封盖底部通过圆弧形复位弹簧连接。
14.综上所述，本技术公开有一种倾斜航摄仪升降装置。
15.本技术方案在需要对航摄仪本体进行升降调控时，通过手动拉动驱动盘，使得卡柱脱离固定盘上的盲孔，再转动驱动盘使得弹性伸缩杆带动驱动杆进而使得锥齿轮组带动螺柱转动，进而使得活动座带动支撑板沿着导向块进而使得航摄仪本体向上，调控后，松开驱动盘，弹性伸缩杆复位使得卡柱进入固定盘上对应的盲孔内实现自锁，调控快捷方便，使用寿命高，且大大降低人工劳动强度。
16.更进一步地，在上述结构设计的基础上，本技术还通过在使用时，需要使得航摄仪本体向上时，可通过打开驱动装置使得卷盘转动收卷拉绳，进而使得封盖翻转，使得圆弧形复位弹簧被压缩，直至封盖与保护座的侧壁接触，此时伸缩组件可带动支撑板使得航摄仪本体向上，当航摄仪本体进入保护座内后，通过驱动装置使得卷盘放出拉绳，即可在圆弧形复位弹簧的作用下，使得封盖转动复位，对航摄仪本体具有较高的保护性能，延长航摄仪本体的使用寿命。
附图说明
17.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
18.图1是本技术一种倾斜航摄仪升降装置立体图；
19.图2是本技术一种倾斜航摄仪升降装置中内部结构立体图；
20.图3是本技术一种倾斜航摄仪升降装置中伸缩组件剖视图。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
22.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
23.实施例1
24.请参考图1-3，一种倾斜航摄仪升降装置，包括，
25.航摄仪本体1，航摄仪本体1是搭载在飞行器平台上对地面目标物进行摄影，获得数字化影像的仪器设备；
26.升降装置组件2，升降装置组件2设置在航摄仪本体1底部用于对航摄仪本体1进行升降的同时在不使用为其提供保护作用，
27.其中，升降装置组件2包括顶部为中空的保护座21，保护座21的两侧内壁中部均设置对支撑板26上下移动进行导向的导向块25，两组导向块25上活动套设支撑板26，支撑板26通过侧壁的凹口与导向块25配合，航摄仪本体1优先采用螺栓结构固定在支撑板26的顶部，支撑板26的底部设置有使其进行上下移动的伸缩组件27。
28.请参考图3所示的，为了使得伸缩组件27稳定的上下移动，伸缩组件27包括固定在保护座21底部内壁中部的套设座271，该套设座271横截面呈矩形，套设座271顶部活动插设有活动座272，该活动座272的顶部与支撑板26的底部连接，用于使得支撑板26上下移动，该
活动座272可采用侧壁底部的滑块与套设座271内壁开设的竖向滑槽配合使得活动座272稳定上下移动，活动座272的底部开设有螺纹盲孔与螺柱273配合，使得螺柱273转动时能带动活动座272向上或向下移动，螺柱273的底部采用轴承与套设座271的底部内壁转动连接；
29.请参考图2-3所示的，为了使得使用人员驱动螺柱273实现航摄仪本体1的升降调控，在套设座271的后侧底部活动插设有驱动杆，且驱动杆和螺柱273通过锥齿轮组274传动连接，该锥齿轮组274为两组相互啮合的锥齿轮，锥齿轮组274处于活动座272的下方不干涉活动座272上下移动，驱动杆的另一端与弹性伸缩杆28的一端连接，该弹性伸缩杆28活动贯穿保护座21侧壁，在本实施例中，弹性伸缩杆28由套杆、活动杆和弹簧组成，活动杆插设于套杆一端，且活动杆的一端通过弹簧与套杆的内壁连接，在活动杆的外壁环形阵列开设多组槽口与套杆内壁的凸块配合，使得活动杆能带动套杆进而使得驱动杆转动，具体的，为了避免拉动活动杆时干涉到套杆，套杆与保护座21的连接处设置轴承，弹性伸缩杆28的另一端设置便于使用人员手动转动的驱动盘29；
30.请参考图2-3所示的，为了实现调控后的自锁，通过在驱动盘29靠近保护座21的一侧顶部设置有卡柱211，在保护座21的一侧外壁底部且对应驱动盘29的位置设置有固定盘210，该固定盘210活动套设于弹性伸缩杆28的外侧，该固定盘210的一侧外壁环形阵列开设有多组与卡柱211适配的盲孔。
31.在需要对航摄仪本体1进行升降调控时，通过手动拉动驱动盘29，使得卡柱211脱离固定盘210上的盲孔，再转动驱动盘29使得弹性伸缩杆28带动驱动杆进而使得锥齿轮组274带动螺柱273转动，进而使得活动座272带动支撑板26沿着导向块25进而使得航摄仪本体1向上，调控后，松开驱动盘29，弹性伸缩杆28复位使得卡柱211进入固定盘210上对应的盲孔内实现自锁。
32.实施例2
33.请参考图2-3所示的，为了提高在不使用时对航摄仪本体1的保护性能，在保护座21的顶部左右侧均铰接可采用合页设置封盖22，该封盖22的长度为保护座21的顶部长度的二分之一，两组封盖22相互翻转在保护座21顶部可实现对保护座21的顶部封堵，为了方便驱动封盖22翻转打开，在保护座21的底部内壁左右侧均通过u形座212和轴体转动设置转动进行收放拉绳213卷盘214，在u形座212的一侧设置有驱动卷盘214顺时针转动或逆时针转动的驱动装置215，该驱动装置215为伺服电机和减速器组成，卷盘214外壁卷绕有拉绳213，左右侧拉绳213另一端分别活动贯穿保护座21左右侧再与左右侧封盖22的外侧壁端部连接；
34.请参考图2-3所示的，为了使得卷盘214在放出拉绳213时，封盖22能准确复位，在保护座21的左右侧内壁顶部均设置镶块23，为了避免镶块23干涉到活动座272的上下移动，在活动座272的侧壁预设有与镶块23配合的凹口，同侧两组镶块23底部与相对应封盖22底部通过圆弧形复位弹簧24连接，在保护座21的侧壁预留有供圆弧形复位弹簧24通过的活动口。
35.在使用时，需要使得航摄仪本体1向上时，可通过打开驱动装置215使得卷盘214转动收卷拉绳213，进而使得封盖22翻转，使得圆弧形复位弹簧24被压缩，直至封盖22与保护座21的侧壁接触，此时伸缩组件27可带动支撑板26使得航摄仪本体1向上，当航摄仪本体1进入保护座21内后，通过驱动装置215使得卷盘214放出拉绳213，即可在圆弧形复位弹簧24
的作用下，使得封盖22转动复位。
36.其余结构与实施例1相同
37.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。