一种机器人关节模组用润滑组件的制作方法

技术特征：
1.一种机器人关节模组用润滑组件，其特征在于，包括活动关节(4)和设置在活动关节(4)一侧的安装座(1)；安装座(1)与活动关节(4)螺纹配合连接；安装座(1)上设置有连接座(3)和供油管(2)；连接座(3)与安装座(1)保持密封连接；供油管(2)穿过连接座(3)与安装座(1)的内部相连通；供油管(2)的另一端与油箱连接；安装座(1)设置呈圆筒状；安装座(1)的内壁上设置有限位板(11)；限位板(11)与安装座(1)的内壁保持密封连接；限位板(11)与安装座(1)之间形成密封的腔体；供油管(2)与腔体相连通；限位板(11)上设置有多个通孔，通孔的孔壁上设置有弹性的连接件；通孔处设置有活动球(12)，活动球(12)与连接件固定安装；限位板(11)朝向腔体的一侧设置有单向膜(16)；单向膜(16)朝向安装座(1)与活动关节(4)连接的一侧单向导通。2.根据权利要求1所述的机器人关节模组用润滑组件，其特征在于，供油管(2)上串联设置有增压泵以及控制阀；上位机控制增压泵以及控制阀运行。3.根据权利要求1所述的机器人关节模组用润滑组件，其特征在于，单向膜(16)为弹性的半球形膜体，膜体罩在限位板(11)的通孔处。4.根据权利要求1所述的机器人关节模组用润滑组件，其特征在于，安装座(1)的内壁上设置有环形的内衬板(13)，内衬板(13)与安装座(1)的内壁形成台阶结构；内衬板(13)的另一侧与限位板(11)抵接。5.根据权利要求1所述的机器人关节模组用润滑组件，其特征在于，内衬板(13)的中部设置有向内侧凹陷的限位槽(14)。6.根据权利要求1所述的机器人关节模组用润滑组件，其特征在于，内衬板(13)上设置有环形的凸起部(15)，凸起部(15)为弹性橡胶件。7.根据权利要求1所述的机器人关节模组用润滑组件，其特征在于，内衬板(13)上设置有内螺纹。8.根据权利要求1所述的机器人关节模组用润滑组件，其特征在于，安装座(1)的壳体为金属导热件。

技术总结
一种机器人关节模组用润滑组件，包括活动关节和设置在活动关节一侧的安装座；安装座与活动关节螺纹配合连接；安装座上设置有连接座和供油管；连接座与安装座保持密封连接；供油管穿过连接座与安装座的内部相连通；供油管的另一端与油箱连接；安装座设置呈圆筒状；安装座的内壁上设置有限位板；限位板与安装座之间形成密封的腔体；供油管与腔体相连通；限位板上设置有多个通孔，通孔的孔壁上设置有弹性的连接件；通孔处设置有活动球，活动球与连接件固定安装；限位板朝向腔体的一侧设置有单向膜；单向膜朝向安装座与活动关节连接的一侧单向导通，本实用新型能够方便的对活动关节进行润滑，并对润滑油液进行补足，使用更加方便。使用更加方便。使用更加方便。


技术研发人员：王广 刘锦玉 王宪文
受保护的技术使用者：国华（青岛）智能装备有限公司
技术研发日：2021.12.09
技术公布日：2022/5/16