电池模组激光焊接处理线的制作方法

技术特征：
1.一种电池模组激光焊接处理线，包括多个用于承载电池模组的托盘、用于输送所述托盘且使输送到位后的所述托盘回流循环的托盘输送回流线及沿所述托盘输送回流线输送所述托盘的方向在所述托盘输送回流线上依次布置的贴底胶机、焊前拍照测试机、激光焊接机、焊后拍照测试机及多轴下料机器人，所述托盘输送回流线沿水平方向延伸，所述贴底胶机对所述托盘输送回流线所输送来的托盘中的电池模组依次进行抱起、翻转预设角度、贴胶和放回的作动，所述焊前拍照测试机对所述托盘输送回流线所输送来的托盘中的电池模组进行拍照和测试处理，所述激光焊接机对所述电池模组中的搭接于相邻电池之间的极柱处的连接片与该极柱焊接，所述焊后拍照测试机对所述托盘输送回流线所输送来的托盘中的电池模组进行拍照和测试处理，所述多轴下料机器人将所述托盘输送回流线所输送来的托盘中的电池模组进行下料。2.根据权利要求1所述的电池模组激光焊接处理线，其特征在于，所述托盘输送回流线包含上层水平输送线、位于所述上层水平输送线正下方的下层水平回流线及两个对接于所述上层水平输送线与所述下层水平回流线之间的托盘升降机构，一个所述托盘升降机构用于将所述上层水平输送线所输送来的已被所述多轴下料机器人抓取电池模组的空的托盘往所述下层水平回流线处转移，另一个所述托盘升降机构用于将所述下层水平回流线所输送来的空的托盘往所述上层水平输送线处转移。3.根据权利要求2所述的电池模组激光焊接处理线，其特征在于，所述托盘升降机构包括机构框架、承托升降架、升降驱动器、动轮、定轮、第一轴、第二轴及首尾敞开的牵引件，所述承托升降架用于承载所述托盘，所述升降驱动器用于驱使所述承托升降架连同托盘一起升降，所述升降驱动器装配于所述机构框架，所述升降驱动器的输出端做直线的伸缩运动，所述第一轴位于所述升降驱动器的下方，所述第一轴还与所述升降驱动器的输出端装配连接，所述动轮可转动地套装于所述第一轴，所述第二轴呈平行地位于所述第一轴的上方，所述第二轴还可转动地装配于所述机构框架，所述定轮套装于所述第二轴，所述牵引件的首端与所述机构框架固定连接，所述牵引件远离所述首端的位置绕过所述动轮和定轮后再与所述承托升降架固定连接。4.根据权利要求1所述的电池模组激光焊接处理线，其特征在于，所述激光焊接机包括机架、托盘输送线、夹具、焊接机器人、顶升机构及激光焊接头，所述托盘输送线装配于所述机架，所述托盘输送线位于所述托盘输送回流线的侧旁并与所述托盘输送回流线垂直对接，所述托盘输送线用于将所述托盘输送回流线所输送来的托盘连同电池模组一起输离所述托盘输送回流线，所述顶升机构装配于所述机架并位于所述托盘输送线的正下方，所述夹具装配于所述机架并位于所述托盘输送线的正上方，所述夹具还沿所述机架的上下方向与所述顶升机构相对齐，所述顶升机构将所述托盘输送线所输送来的托盘连同该托盘所承载的电池模组一起向上顶起而使所述夹具与所述电池模组中的连接片相抵压，所述焊接机器人位于所述机架的旁边，所述激光焊接头装配于所述焊接机器人的末关节，所述激光焊接头在所述焊接机器人的配合下将所述极柱与由所述夹具所抵压的连接片焊接，所述托盘输送线还将所述托盘连同焊接后的电池模组一起输回所述托盘输送回流线上。5.根据权利要求4所述的电池模组激光焊接处理线，其特征在于，所述夹具包含夹具载板及多个沿所述机架的上下方向穿置于所述夹具载板中且呈阵列布置的保护气体导流嘴，所述保护气体导流嘴包含各呈上大下小的内锥套和外锥套，所述夹具载板与所述机架装配
连接，所述外锥套装配于所述夹具载板，所述内锥套从上方并向下套装于所述外锥套中，所述外锥套向下凸出所述内锥套，所述内锥套与所述外锥套之间的间隙由上至下呈递减布置，所述内锥套与所述外锥套之间的间隙还呈上端封闭而下端敞开的布置，所述外锥套开设有与所述间隙之上端相连通的输入通道，所述顶升机构将所述托盘输送线所输送来的托盘连同该托盘所承载的电池模组一起向上顶起而使所述外锥套的下端部与所述连接片抵接。6.根据权利要求5所述的电池模组激光焊接处理线，其特征在于，所述内锥套之下端的外侧壁开设有一外倒角结构，所述外锥套之内侧壁对应的位置上设有匹配的内倒角结构，所述内锥套邻近外倒角结构的位置与所述外锥套邻近内倒角结构的位置之间的间隙小于所述外倒角结构与所述内倒角结构之间的间隙，所述内锥套之上端的外侧壁向外延伸出一承托凸环台，所述外锥套之上端开设有匹配所述承托凸环台的环形腔，所述承托凸环台匹配地嵌入所述环形腔中。7.根据权利要求6所述的电池模组激光焊接处理线，其特征在于，所述保护气体导流嘴还包含位于所述内锥套之侧旁的螺纹连接件、位于所述内锥套之侧旁的连接限位件及弹性件，所述螺纹连接件沿所述夹具载板的上下方向呈螺纹连接地穿置于所述外锥套并从上方抵压所述承托凸环台，所述连接限位件沿所述夹具载板的上下方向穿置于所述外锥套与所述夹具载板，所述外锥套可沿所述夹具载板的上下方向于所述连接限位件上做限位的滑移，所述弹性件位于所述外锥套的上方并套装于所述连接限位件，所述弹性件恒具有驱使所述外锥套连同所述内锥套一起滑移至使所述外锥套与所述夹具载板相抵接位置的趋势。8.根据权利要求1所述的电池模组激光焊接处理线，其特征在于，所述贴底胶机包括对卷状的胶片复合膜放卷的胶片放卷机构、用于使所述胶片放卷机构所放卷的胶片复合膜中的胶片与废料相分离的剥胶机构、用于收卷所述废料的废料收卷机构、用于吸走所述剥胶机构所剥离的胶片的吸贴胶机构及用于抱夹电池模组并使抱夹的电池模组于一贴胶位置和一初始位置之间翻转的抱夹翻转机构，所述抱夹翻转机构沿y轴方向与所述吸贴胶机构并排布置，所述剥胶机构位于所述吸贴胶机构对应的下方，所述胶片放卷机构和废料收卷机构沿x轴方向位于所述剥胶机构的侧旁，所述吸贴胶机构还将所吸取的胶片先呈相对切换至所述贴胶位置的电池模组之贴胶平面倾斜地移至与所述贴胶平面接触再翻转贴合于该贴胶平面处。9.根据权利要求8所述的电池模组激光焊接处理线，其特征在于，所述剥胶机构包含承托架、剥刀板、废料导引辊、切断装置、压胶装置及驱使所述压胶装置沿x轴方向于所述承托架上做往复滑移的滑移驱动器，所述剥刀板从所述承托架的上方水平地安装于所述承托架，所述废料导引辊从所述承托架的下方安装于所述承托架，所述废料导引辊还位于所述剥刀板的正下方，所述切断装置安装于所述承托架并沿x轴方向位于所述剥刀板的旁边，所述压胶装置位于所述剥刀板的正上方，所述压胶装置与所述滑移驱动器装配连接，所述滑移驱动器安装于所述承托架并位于所述剥刀板的旁边。10.根据权利要求8所述的电池模组激光焊接处理线，其特征在于，所述贴胶机构包含移载架体、用于驱使所述移载架体移动的动力装置及位于所述移载架体对应下方的吸贴装置，所述吸贴装置包含吸贴板、枢接轴及弹性件，所述吸贴板借助所述枢接轴枢接于所述移载架体，所述枢接轴的轴向沿y轴方向布置，所述弹性件装配于所述移载架体和吸贴板的上
侧，所述吸贴板的下侧具有一与所吸取的胶片接触的吸贴平面，所述弹性件使所述吸贴平面相对过所述枢接轴之轴心线的水平面倾斜。

技术总结
本发明公开一种电池模组激光焊接处理线，包括多个托盘、托盘输送回流线及在托盘输送回流线上依次布置的贴底胶机、焊前拍照测试机、激光焊接机、焊后拍照测试机及多轴下料机器人。贴底胶机对托盘输送回流线所输送来的托盘中的电池模组贴底胶，焊前拍照测试机对托盘输送回流线所输送来的托盘中的电池模组进行拍照和测试，激光焊接机对电池模组中的搭接于相邻电池之间的极柱处的连接片与该极柱焊接，焊后拍照测试机对托盘输送回流线所输送来的托盘中的电池模组进行拍照和测试，多轴下料机器人将托盘输送回流线所输送来的托盘中的电池模组进行下料；以实现由托盘带电池模组转移及在转移过程中实现电池模组的贴底胶、激光焊接及下料自动化流程。及下料自动化流程。及下料自动化流程。


技术研发人员：宋海肖 黄杰 曹平
受保护的技术使用者：东莞拓斯达技术有限公司
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/5/17