一种橡胶冲压缺陷检测装置的制作方法

1.本技术涉及橡胶件冲压检测技术领域，具体而言，涉及一种橡胶冲压缺陷检测装置。


背景技术：

2.橡胶物料在冲压台上被冲压形成橡胶件，但是冲压成型的方式有可能造成橡胶件局部缺失等缺陷，由于摄像头与冲头相干涉，一般通过人工或者视觉检测系统进行检测，摄像头从正上方对橡胶件进行拍摄，通常将橡胶件转移到视觉检测设备上，利用摄像头从正上方对橡胶件进行拍摄，视觉检测系统根据照片进行比对检测，增加了一道转移工序，降低了效率，摄像头为了避开冲头，通常设置在冲头的一侧，不能垂直于橡胶件，拍出的照片倾斜，容易出现误判的情况。


技术实现要素：

3.为了弥补以上不足，本技术提供了一种橡胶冲压缺陷检测装置，旨在改善上述背景技术中提到的问题。
4.本技术实施例提供了一种橡胶冲压缺陷检测装置，包括冲压台组件和检测组件。
5.所述冲压台组件包括底座、框架和冲头，所述框架与所述底座固定连接，所述冲头与所述框架活动连接，所述检测组件包括轨迹件、翻转件、反光镜和拍照件，所述轨迹件与所述冲头固定连接，所述翻转件与所述框架固定连接，所述翻转件与所述轨迹件活动连接，所述反光镜与所述翻转件固定连接，所述拍照件与所述底座固定连接。
6.在上述实现过程中，当冲头下落时，带动轨迹件下移，轨迹件的下移促使翻转件旋转，从而将反光镜偏转到冲头的行程之外，冲头正常下压，当冲压完毕后，冲头带着轨迹件上升，轨迹件的上升促使翻转件向内翻转，反光镜偏转到橡胶件的正上方，同时拍照件通过反光镜对橡胶件进行拍照，照片输送至外置的视觉检测系统进行检测，判断ok可正常流转，橡胶件出现缺陷，则判断ng，外置的视觉检测系统发出警报，体型操作人员将该橡胶件作报废处理，综上，检测组件可以在不影响冲压工作的前提下，在冲压台直接从橡胶件正上方进行视觉检测，提高了检测效率和检测准确度，并且通过机械手段与冲头联动，可靠性更高且设备成本更低。
7.在一种具体的实施方案中，所述轨迹件包括支架和滑杆，所述支架与所述冲头固定连接。
8.在一种具体的实施方案中，所述支架上开设有与所述滑杆相适配的夹槽，所述滑杆通过夹槽与所述支架滑动连接。
9.在一种具体的实施方案中，所述支架上还固定连接有耳板，所述耳板上螺接有螺栓，所述支架通过所述螺栓与所述滑杆固定连接。
10.在上述实现过程中，通过螺栓的夹紧方式，可以方便的调节滑杆的上下位置以及周向位置，以便与翻转件配合，调节反光镜与冲头的联动效果。
11.在一种具体的实施方案中，所述翻转件包括转圈和滚轮，所述滚轮至少设置有两个，两个所述滚轮均与所述转圈内壁转动连接，所述反光镜与所述转圈固定连接。
12.在一种具体的实施方案中，所述滑杆上开设有与每个所述滚轮相适配的轨迹槽，两个所述滚轮位于对应的轨迹槽内与所述滑杆滚动连接。
13.在一种具体的实施方案中，所述翻转件还包括有支座，所述支座与所述框架固定连接，所述转圈与所述支座转动连接。
14.在上述实现过程中，通过滚轮在轨迹槽内滚动，使得滑杆在转圈内上下移动时，可以使转圈旋转，转圈旋转角度与滑杆上下移动距离相匹配，使得冲头与反光镜产生联动，结构简单可靠性高，需要说明的是，轨迹槽根据冲头的移动轨迹设计，轨迹槽的首尾段均为直线，而轨迹槽的中段为螺旋，这样设置使得冲头在完全离开反光镜的活动行程后，才会触发反光镜偏转，同理，当冲头落下之前先触发反光镜转出到位，以免干涉，并且首尾段直线的设置可以使冲头移动到上死点和下死点的位置附近便不再触发反光镜动作，也可时反光镜翻转到指定的位置，这样上死点和下死点不需要那么精确，对冲压台的精度要求降低。
15.在一种具体的实施方案中，所述拍照件包括滑套和连杆，所述滑套与所述底座固定连接，所述连杆与所述滑套内壁滑动连接。
16.在一种具体的实施方案中，所述拍照件还包括有螺丝，所述螺丝贯穿螺接于所述滑套侧壁，所述螺丝内端抵紧于所述连杆侧壁。
17.在一种具体的实施方案中，所述拍照件还包括有相机，所述相机与所述连杆外端固定连接。
18.在上述实现过程中，松开螺丝，使得相机带着连杆在滑套内上下移动和旋转，调节相机对准反光镜，然后拧紧螺丝即可将相机固定住，只需在第一次使用前调试好，后续不再需要调试，简单方便成本低。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1是本技术实施方式提供的橡胶冲压缺陷检测装置第一视角结构示意图；
21.图2为本技术实施方式提供的橡胶冲压缺陷检测装置第二视角结构示意图；
22.图3为本技术实施方式提供的轨迹件结构示意图；
23.图4为本技术实施方式提供的滚轮与滑杆连接关系结构示意图；
24.图5为本技术实施方式提供的拍照件结构示意图。
25.图中：10-冲压台组件；110-底座；120-框架；130-冲头；20-检测组件；210-轨迹件；211-支架；212-滑杆；213-耳板；214-螺栓；220-翻转件；221-转圈；222-滚轮；223-支座；230-反光镜；240-拍照件；241-滑套；242-连杆；243-螺丝；244-相机。
具体实施方式
26.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
27.为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
28.请参阅图1，本技术提供一种橡胶冲压缺陷检测装置包括冲压台组件10和检测组件20。
29.其中，检测组件20可以在不影响冲压工作的前提下，在冲压台从橡胶件正上方直接进行视觉检测，提高了检测效率和检测准确度，并且通过机械手段与冲头130联动，可靠性更高且设备成本更低。
30.请参阅图1至图5，冲压台组件10包括底座110、框架120和冲头130，框架120与底座110固定连接，冲头130与框架120活动连接，检测组件20包括轨迹件210、翻转件220、反光镜230和拍照件240，轨迹件210与冲头130固定连接，翻转件220与框架120固定连接，翻转件220与轨迹件210活动连接，反光镜230与翻转件220固定连接，拍照件240与底座110固定连接。当冲头130下落时，带动轨迹件210下移，轨迹件210的下移促使翻转件220旋转，从而将反光镜230偏转到冲头130的行程之外，冲头130正常下压，当冲压完毕后，冲头130带着轨迹件210上升，轨迹件210的上升促使翻转件220向内翻转，反光镜230偏转到橡胶件的正上方，同时拍照件240通过反光镜230对橡胶件进行拍照，照片输送至外置的视觉检测系统进行检测，判断ok可正常流转，橡胶件出现缺陷，则判断ng，外置的视觉检测系统发出警报，体型操作人员将该橡胶件作报废处理，综上，检测组件20可以在不影响冲压工作的前提下，在冲压台直接从橡胶件正上方进行视觉检测，提高了检测效率和检测准确度，并且通过机械手段与冲头130联动，可靠性更高且设备成本更低。
31.轨迹件210包括支架211和滑杆212，支架211与冲头130固定连接。支架211上开设有与滑杆212相适配的夹槽，滑杆212通过夹槽与支架211滑动连接。支架211上还固定连接有耳板213，耳板213上螺接有螺栓214，支架211通过螺栓214与滑杆212固定连接。通过螺栓214的夹紧方式，可以方便的调节滑杆212的上下位置以及周向位置，以便与翻转件220配合，调节反光镜230与冲头130的联动效果。
32.请参阅图1至图5，翻转件220包括转圈221和滚轮222，滚轮222至少设置有两个，两个滚轮222均与转圈221内壁转动连接，反光镜230与转圈221固定连接。滑杆212上开设有与每个滚轮222相适配的轨迹槽，两个滚轮222位于对应的轨迹槽内与滑杆212滚动连接。翻转件220还包括有支座223，支座223与框架120固定连接，转圈221与支座223转动连接。通过滚轮222在轨迹槽内滚动，使得滑杆212在转圈221内上下移动时，可以使转圈221旋转，转圈221旋转角度与滑杆212上下移动距离相匹配，使得冲头130与反光镜230产生联动，结构简单可靠性高，需要说明的是，轨迹槽根据冲头130的移动轨迹设计，轨迹槽的首尾段均为直线，而轨迹槽的中段为螺旋，这样设置使得冲头130在完全离开反光镜230的活动行程后，才会触发反光镜230偏转，同理，当冲头130落下之前先触发反光镜230转出到位，以免干涉，并且首尾段直线的设置可以使冲头130移动到上死点和下死点的位置附近便不再触发反光镜230动作，也可时反光镜230翻转到指定的位置，这样上死点和下死点不需要那么精确，对冲压台的精度要求降低。
33.拍照件240包括滑套241和连杆242，滑套241与底座110固定连接，连杆242与滑套241内壁滑动连接。拍照件240还包括有螺丝243，螺丝243贯穿螺接于滑套241侧壁，螺丝243内端抵紧于连杆242侧壁。拍照件240还包括有相机244，相机244与连杆242外端固定连接。松开螺丝243，使得相机244带着连杆242在滑套241内上下移动和旋转，调节相机244对准反光镜230，然后拧紧螺丝243即可将相机244固定住，只需在第一次使用前调试好，后续不再需要调试，简单方便成本低。
34.该橡胶冲压缺陷检测装置的工作原理：当冲头130下落时，带动滑杆212下移，并提前促使转圈221旋转，从而将反光镜230偏转到冲头130的行程之外，冲头130继续下压，当冲压完毕后，冲头130带着滑杆212上升，滑杆212的上升促使转圈221向内翻转，反光镜230偏转到橡胶件的正上方，同时，相机244通过反光镜230对橡胶件进行拍照，照片输送至外置的视觉检测系统进行检测，判断ok可正常流转，橡胶件出现缺陷，则判断ng，外置的视觉检测系统发出警报，体型操作人员将该橡胶件作报废处理，综上，检测组件20可以在不影响冲压工作的前提下，在冲压台直接从橡胶件正上方进行视觉检测，提高了检测效率和检测准确度，并且通过机械手段与冲头130联动，可靠性更高且设备成本更低。
35.需要说明的是，底座110、框架120、冲头130、螺栓214、滚轮222、反光镜230、螺丝243和相机244具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
36.相机244的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
37.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
38.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。