岔枕螺栓生产用自动修边装置的制作方法

1.本实用新型涉及螺栓生产加工技术领域，特别是一种岔枕螺栓生产用自动修边装置。


背景技术：

2.岔枕螺栓在锻造成型后，在螺栓端头的帽体部位会有锻造时留下的毛边，因此需要把该帽体的毛边冲掉，传统的方法是人工手拿着待切螺栓放在冲头的下方，将螺栓端头卡入螺栓定位孔中，毛边搭在螺栓定位孔外围，冲头下压岔枕螺栓时，可切去帽体周侧的毛边。然而，上述冲切毛边的方式对操作人员的要求较高，尤其是手跟眼配合一定要协调，并且作业期间精神保持集中，否侧冲头很容易压到手，造成安全事故，并且由于需要人工将岔枕螺栓端头卡入螺栓定位孔中，才能进行冲压修边作业，这一操作必须精准，所需时间根据熟练度及疲劳程度的不同而或长或短，因此加工效率低下。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种岔枕螺栓生产用自动修边装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种岔枕螺栓生产用自动修边装置，包括机架，机架上安装有工作台和冲压机构，冲压机构位于工作台上方，冲压机构正下方设有修边位，还包括上料机构，所述上料机构包括弧形料槽、转轴、拨料架和旋转驱动机构，弧形料槽固定在工作台上且开口朝上，弧形料槽与工作台共同构成与岔枕螺栓端头适配且滑动配合的送料通道，弧形料槽底部且位于修边位处设有贯通工作台的螺栓定位孔，转轴转动安装在机架上，拨料架固定安装在转轴上，旋转驱动机构与转轴传动连接，旋转驱动机构驱动转轴间歇转动，使拨料架推动弧形料槽中的岔枕螺栓逐一移动至螺栓定位孔。
5.优选的，还包括与修边位处岔枕螺栓相配合的定位机构，所述定位机构包括位于螺栓定位孔一侧的左支架、左上层定位件、左下层定位件，以及位于螺栓定位孔另一侧的右支架、右上层定位件、右下层定位件，左上层定位件、左下层定位件、右上层定位件、右下层定位件均设有用于与岔枕螺栓的杆部配合的斜面，左上层定位件、右上层定位件、右下层定位件均通过第一弹性组件与右支架连接，左下层定位件通过第二弹性组件与左支架连接。
6.优选的，所述左上层定位件位于左下层定位件正上方，右上层定位件位于右下层定位件正上方，左上层定位件与左下层定位件沿拨料架旋转面对称设置，右上层定位件与右下层定位件沿拨料架旋转面对称设置，左上层定位件与右上层定位件沿螺栓定位孔轴线对称设置，左下层定位件与右下层定位件沿螺栓定位孔轴线对称设置。
7.优选的，所述第一弹性组件包括第一压簧、第一导向杆和第一导向套，左上层定位件、右上层定位件、右下层定位件远离螺栓定位孔轴线的一端均固定有第一压簧和两个第一导向杆，第一压簧套装在第一导向杆上，第一压簧另一端与右支架连接，右支架上固定有与第一导向杆对应的第一导向套，第一导向杆与第一导向套滑动连接。
8.优选的，所述第二弹性组件包括第二压簧、第二导向杆和第二导向套，左下层定位
件远离螺栓定位孔轴线的一端固定有第二压簧和两个第二导向杆，第二压簧另一端与左支架连接，左支架上固定有与第二导向杆对应的第二导向套，第二导向杆与第二导向套滑动连接。
9.优选的，所述冲压机构包括与螺栓杆部配合的冲头，冲头与右支架在竖直面上的投影不重合。
10.优选的，所述弧形料槽上料端处设有扩口，扩口尺寸宽度大于岔枕螺栓端头宽度，工作台上且位于弧形料槽下料端处有排废缺口。
11.优选的，所述旋转驱动机构包括安装在机架上的步进电机，步进电机输出端安装有第一伞齿轮，转轴上安装有与第一伞齿轮啮合连接的第二伞齿轮。
12.优选的，所述工作台底部且位于螺栓定位孔外侧固定有加强环座，加强环座与支架固定连接。
13.优选的，拨料架包括若干呈圆周分布于转轴外侧的拨板；拨板上固定有毛刷，毛刷与工作台接触配合。
14.与现有技术相比，本技术方案具有以下有益效果：
15.1、通过在远离修边位的扩口处将岔枕螺栓置入弧形料槽中，旋转驱动机构驱动转轴间歇转动预设角度，使得拨料架推动岔枕螺栓运动，将岔枕螺栓逐一推送至修边位，由冲压机构进行冲压，切除毛边，由于上料位置远离冲头，因此冲头不会压到手，避免造成安全事故；
16.2、定位机构可对岔枕螺栓进行自动定位，使得岔枕螺栓精确卡入螺栓定位孔中，无需人工进行冲压前的定位，人工只需进行上料即可，提高了上料的速度，提高了加工效率；
17.3、冲压机构每次冲压结束后，旋转驱动机构驱动拨料架转动一定角度，修边位处的拨板带动毛刷将钢切除的毛边扫出弧形料槽，落入排废缺口，实现自动清理功能，避免弧形料槽内堵塞，便于持续修边。
附图说明
18.图1为一个实施例的结构示意图；
19.图2为图1的俯视图（冲压机构未示出）；
20.图3为弧形料槽的结构示意图；
21.图中，1、机架；2、工作台；21、排废缺口；3、冲压机构；31、冲头；4、修边位；5、上料机构；51、弧形料槽；511、扩口；52、转轴；53、拨料架；531、拨板；54、旋转驱动机构；541、步进电机；542、第一伞齿轮；543、第二伞齿轮；55、送料通道；56、螺栓定位孔；57、毛刷；6、岔枕螺栓；7、定位机构；71、左支架；72、左上层定位件；73、左下层定位件；74、右支架；75、右上层定位件；76、右下层定位件；77、第一弹性组件；771、第一弹簧；772、第一导向杆；773、第一导向套；78、第二弹性组件；781、第二压簧；782、第二导向杆；783、第二导向套；8、加强环座。
具体实施方式
22.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分
理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
23.请参考图1：本技术实施例提供一种岔枕螺栓生产用自动修边装置，包括机架1，机架1上安装有工作台2和冲压机构3，冲压机构3位于工作台2上方，冲压机构3为现有技术的冲压机构3，通过冲头31上下运动，下压螺栓进行修边；冲压机构3正下方设有修边位4，还包括上料机构5，所述上料机构5包括弧形料槽51、转轴52、拨料架53和旋转驱动机构54，弧形料槽51固定在工作台2上且开口朝上，弧形料槽51与工作台2共同构成与岔枕螺栓6端头适配且滑动配合的送料通道55，弧形料槽51底部且位于修边位4处设有贯通工作台2的螺栓定位孔56，转轴52转动安装在机架1上，弧形料槽51的圆心位于转轴52轴线上，拨料架53固定安装在转轴52上，旋转驱动机构54与转轴52传动连接，旋转驱动机构54驱动转轴52间歇转动，使拨料架53推动弧形料槽51中的岔枕螺栓6逐一移动至螺栓定位孔56。
24.具体而言，旋转驱动机构54驱动转轴52间歇转动预设角度，使得拨料架53推动岔枕螺栓6运动，岔枕螺栓6由人工置入弧形料槽51中，岔枕螺栓6的端头位于弧形料槽51内侧，不会脱离，岔枕螺栓6的杆部由弧形料槽51的开口向上伸出，拨料架53推动岔枕螺栓6的杆部使其在弧形料槽51中滑动；旋转驱动机构54每工作一次，将一个岔枕螺栓6推送至修边位4，岔枕螺栓6端头卡入螺栓定位孔56中，待切除的边搭在工作台2上，冲压机构3冲压一次，下压岔枕螺栓6，切去岔枕螺栓6端头帽体周侧的毛边，修边后的岔枕螺栓6由螺栓定位孔56落下，在螺栓定位孔56下方可设置收集装置，便于收集修边后的岔枕螺栓6。
25.在其中一个实施例中，为便于对修边位4处的岔枕螺栓6进行精准定位，使得岔枕螺栓6的端头准确卡入螺栓定位孔56中，优选的，修边装置还包括与修边位4处岔枕螺栓6相配合的定位机构7，所述定位机构7包括位于螺栓定位孔56一侧的左支架71、左上层定位件72、左下层定位件73，以及位于螺栓定位孔56另一侧的右支架74、右上层定位件75、右下层定位件76，左上层定位件72、左下层定位件73、右上层定位件75、右下层定位件76均设有用于与岔枕螺栓6的杆部配合的斜面，左上层定位件72、右上层定位件75、右下层定位件76均通过第一弹性组件77与右支架74连接，左下层定位件73通过第二弹性组件78与左支架71连接。所述左上层定位件72位于左下层定位件73正上方，右上层定位件75位于右下层定位件76正上方，左上层定位件72与左下层定位件73沿拨料架53旋转面对称设置，右上层定位件75与右下层定位件76沿拨料架53旋转面对称设置，左上层定位件72与右上层定位件75沿螺栓定位孔56轴线对称设置，左下层定位件73与右下层定位件76沿螺栓定位孔56轴线对称设置。所述第一弹性组件77包括第一压簧771、第一导向杆772和第一导向套773，左上层定位件72、右上层定位件75、右下层定位件76远离螺栓定位孔56轴线的一端均固定有第一压簧771和两个第一导向杆772，第一压簧771套装在第一导向杆772上，第一压簧771另一端与右支架74连接，右支架74上固定有与第一导向杆772对应的第一导向套773，第一导向杆772与第一导向套773滑动连接。所述第二弹性组件78包括第二压簧781、第二导向杆782和第二导向套783，左下层定位件73远离螺栓定位孔56轴线的一端固定有第二压簧781和两个第二导向杆782，第二压簧781另一端与左支架71连接，左支架71上固定有与第二导向杆782对应的第二导向套783，第二导向杆782与第二导向套783滑动连接。
26.具体而言，拨料架53推动岔枕螺栓6移动至修边位4时，岔枕螺栓6的杆部与左上层
定位件72、左下层定位件73、右上层定位件75、右下层定位件76的斜面挤压接触，在各斜面的导向作用下，岔枕螺栓6会逐渐接近并进入螺栓定位孔56，同时第一压簧771和第二压簧781压缩，在第一导向杆772和第一导向套773的导向作用，以及第二导向杆782和第二导向套783的导向作用下，左上层定位件72、左下层定位件73、右上层定位件75、右下层定位件76平稳横移，从而将岔枕螺栓6导入螺栓定位孔56；并且，由于在拨料架53上下均设置了相应的定位件，拨料架53会推动岔枕螺栓6平稳移动，避免岔枕螺栓6倾斜而无法准确进入螺栓定位孔56。
27.在其中一个实施例中，为避免冲压机构3对岔枕螺栓6进行冲压时与右支架74干涉，优选的，所述冲压机构3包括与螺栓杆部配合的冲头31，冲头31与右支架74在竖直面上的投影不重合。右支架74设置呈多段折弯结构，既可便于连接、支撑左上层定位件72，又可避免与冲头31接触。
28.在其中一个实施例中，为便于将岔枕螺栓6端头置入弧形料槽51内，优选的，所述弧形料槽51上料端处设有扩口511，扩口511尺寸宽度大于岔枕螺栓6端头宽度。这样，人工可方便地将岔枕螺栓6端头由扩口511置入弧形料槽51内，进行上料。每冲压一次，人工边将一个待修边的岔枕螺栓6置入扩口511处，并推入弧形料槽51内，由于上料位置远离冲头31，因此冲头31不会压到手，避免造成安全事故，且无需人工进行冲压前的定位，只需进行上料即可，可提高加工效率。
29.在其中一个实施例中，为便于将毛边排出，优选的，所述工作台2上且位于弧形料槽51下料端处有排废缺口21。弧形料槽51内螺栓定位孔56处切除的毛边可由排废缺口21排出。在排废缺口21下方放置废料收集装置，可便于收集废料。
30.在其中一个实施例中，为便于驱动转轴52旋转，优选的，所述旋转驱动机构54包括安装在机架1上的步进电机541，步进电机541输出端安装有第一伞齿轮542，转轴52上安装有与第一伞齿轮542啮合连接的第二伞齿轮543。步进电机541可根据预设程序输出预设角位移，通过第一伞齿轮542带动第二伞齿轮543、转轴52依次转动。
31.在其中一个实施例中，为提高对修边位4的支撑强度，避免修边位4于所有压力过大，导致工作台2的损坏，优选的，所述工作台2底部且位于螺栓定位孔56外侧固定有加强环座8，加强环座8与支架固定连接。通过设置加强环座8，可对螺栓定位孔56外围进行加强支撑，提高支撑强度。
32.在其中一个实施例中，为便于将螺栓定位孔56处切除的毛边清理出弧形料槽51，优选的，拨料架53包括若干呈圆周分布于转轴52外侧的拨板531；拨板531上固定有毛刷57，毛刷57与工作台2接触配合。冲压机构3每次冲压结束后，旋转驱动机构54驱动拨料架53转动一定角度，修边位4处的拨板531带动毛刷57将钢切除的毛边扫出弧形料槽51，下一拨板531推动下一岔枕螺栓6移动至修边位4、进入螺栓定位孔56中，循环进行修边作业。
33.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
34.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于
本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
39.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。