一种建筑工程钢模板自动拼接装置的制作方法

技术特征：
1.一种建筑工程钢模板自动拼接装置，包括对接组件（2）和连接组件（3），其特征在于：所述的对接组件（2）包括固定支架（201）和固定组件（207），两个所述的固定组件（207）分别安装在固定支架（201）的两端，所述的固定支架（201）用于实现对接组件（2）的固定，所述的固定组件（207）滑动同时转动安装在固定支架（201）的两端，两个所述的固定组件（207）在固定支架（201）的两端滑动同时绕自身轴线转动，两个所述的固定组件（207）的滑动方向在同一直线上；所述的连接组件（3）包括机械手（301）和安装基座（302），所述的安装基座（302）固定安装在机械手（301）的活动端上，所述的安装基座（302）内部转动安装有转轴（312），所述的转轴（312）上设置有与转轴（312）同轴的安装盘（311），所述的安装盘（311）上圆周均匀设置有多个储存筒（308），所述的储存筒（308）用于放置螺栓（306），所述的储存筒（308）内部滑动安装有推板（319），所述的推板（319）用于驱动螺栓（306）在储存筒（308）内部滑动，所述的储存筒（308）外部滑动安装有用于实现推板（319）复位的滑杆（314），所述的滑杆（314）在驱动推板（319）复位过程中同时实现驱动转轴（312）间歇转动。2.根据权利要求1所述的一种建筑工程钢模板自动拼接装置，其特征在于：所述的固定组件（207）包括固定板（209）和罩子（210），所述的固定板（209）和罩子（210）形成封闭空间，所述的固定板（209）用于与模板（1）接触，所述的固定板（209）与模板（1）接触的面上设有定位柱（208），所述的模板（1）上设有定位孔（101），所述的定位柱（208）与定位孔（101）配合用于实现模板（1）的固定，所述的模板（1）的端面和侧面均设有连接板（103），所述的连接板（103）上设有用于实现不同的模板（1）之间的固定的螺纹孔（102）。3.根据权利要求2所述的一种建筑工程钢模板自动拼接装置，其特征在于：所述的罩子（210）内部设置有两个圆筒（211），其中一个所述的圆筒（211）固定安装在罩子（210）内部，另一个所述的圆筒（211）转动安装在罩子（210）内部，所述的圆筒（211）内部设有磁铁块（214），固定安装在罩子（210）内部的圆筒（211）上的磁铁块（214）两极之间的连线与固定组件（207）的滑动方向垂直，所述的固定板（209）为铁质材料，所述的圆筒（211）为非导体。4.根据权利要求3所述的一种建筑工程钢模板自动拼接装置，其特征在于：转动安装在罩子（210）内部的圆筒（211）的端部固定安装有连杆（213）的第一端，所述的连杆（213）的第二端转动安装在第二液压缸（212）的活动端上，所述的第二液压缸（212）的缸体转动安装在罩子（210）上。5.根据权利要求1所述的一种建筑工程钢模板自动拼接装置，其特征在于：所述的安装基座（302）外侧转动安装有转筒（305），所述的安装基座（302）上设有用于安装转筒（305）的通孔，所述的转筒（305）横截面内部为与螺栓（306）上的螺帽尺寸相契合的正六边形形状，所述的转筒（305）在带传动的驱动下转动，所述的螺栓（306）内部设有至少一组相对设置的限位凸起（307），所述的限位凸起（307）用于实现螺栓（306）的限位，防止掉落。6.根据权利要求5所述的一种建筑工程钢模板自动拼接装置，其特征在于：所述的安装基座（302）上与安装有转筒（305）相对的面上设置有与转筒（305）同轴的导向筒（317），所述的导向筒（317）内部设置有弹簧（320），所述的推板（319）固定安装在弹簧（320）上，所述的推板（319）上设有复位块（321），所述的储存筒（308）上设有长槽（309），所述的复位块（321）滑动安装在长槽（309）内部，所述的滑杆（314）靠近转筒（305）的端部设有钩子，滑杆（314）上的钩子与复位块（321）配合用于驱动推板（319）复位。
7.根据权利要求6所述的一种建筑工程钢模板自动拼接装置，其特征在于：所述的滑杆（314）滑动安装在固定外壳（315）内部，所述的固定外壳（315）固定安装在导向筒（317）的外部。8.根据权利要求7所述的一种建筑工程钢模板自动拼接装置，其特征在于：所述的固定外壳（315）上固定安装有滑杆电机（316），所述的滑杆电机（316）的输出轴上设有摩擦轮，所述的滑杆电机（316）上的摩擦轮通过摩擦传动驱动滑杆（314）在固定外壳（315）内部滑动。9.根据权利要求6所述的一种建筑工程钢模板自动拼接装置，其特征在于：所述的安装基座（302）上与导向筒（317）位于同一侧的位置上设有转动座（313），所述的转动座（313）上转动安装有连接轴（324），所述的连接轴（324）的第一端设有棘轮（323），所述的转轴（312）靠近导向筒（317）的端部上固定安装有齿形圆筒（322），所述的棘轮（323）设置在齿形圆筒（322）内部，所述的棘轮（323）上设有弹性齿形结构，所述的齿形圆筒（322）与棘轮（323）形成棘轮棘爪配合，棘轮（323）转动驱动齿形圆筒（322）单向转动，棘轮（323）驱动齿形圆筒（322）转动时，棘轮（323）上齿形结构产生的形变为塑性形变。10.根据权利要求9所述的一种建筑工程钢模板自动拼接装置，其特征在于：所述的连接轴（324）的第二端上固定安装有驱动板（325），所述的驱动板（325）上设有滑道（326），所述的滑杆（314）的滑动轨迹穿过滑道（326），所述的滑道（326）内部设有斜槽（327），所述的滑杆（314）靠近斜槽（327）的一侧设有若干拨柱，所述的滑杆（314）穿过滑道（326）的同时，滑杆（314）上的若干拨柱从斜槽（327）上滑过，所述的斜槽（327）不与滑杆（314）的滑动方向位于同一平面上，所述的棘轮（323）在不驱动齿形圆筒（322）转动时与齿形圆筒（322）之间的摩擦力小于齿形圆筒（322）在安装基座（302）上转动的摩擦力。

技术总结
本发明公开了一种建筑工程钢模板自动拼接装置，属于建筑工程设备技术领域，包括对接组件和连接组件，对接组件包括固定支架和固定组件，两个固定组件分别安装在固定支架的两端，固定支架用于实现对接组件的固定，固定组件滑动同时转动安装在固定支架的两端，连接组件包括机械手和安装基座，安装基座固定安装在机械手的活动端上，安装基座内部转动安装有转轴，转轴上设置有与转轴同轴的安装盘，安装盘上圆周均匀设置有多个储存筒，储存筒用于放置螺栓，储存筒外部滑动安装有用于实现推板复位的滑杆，滑杆在驱动推板复位过程中同时实现驱动转轴间歇转动，本发明在提高了安装精度的同时大大提高了安装效率。时大大提高了安装效率。时大大提高了安装效率。


技术研发人员：赵子云 商雷雷 李雷 王连萍 张超 王韬
受保护的技术使用者：山东天华建筑安装有限公司
技术研发日：2022.02.25
技术公布日：2022/5/20