一种用于生产混凝土铁路轨枕的码垛机的制作方法

1.本发明涉及码垛机技术领域，具体为一种用于生产混凝土铁路轨枕的码垛机。


背景技术：

2.轨枕又称枕木，也是铁路配件的一种，只不过现在所用材料不仅仅是木材，因此叫轨枕更加科学。别看轨枕的模样单调划一，貌不惊人，它的作用可不小。轨枕既要支承钢轨，又要保持钢轨的位置，还要把钢轨传递来的巨大压力再传递给道床，轨枕在使用混凝土生产完毕后，需要将轨枕进行堆叠库存，现有技术中的码垛机在使用的过程中，轨枕的放置位置不够精准，很容易出现码垛歪斜的问题，为此，我们提出一种用于生产混凝土铁路轨枕的码垛机。


技术实现要素：

3.因此，本发明的目的是提供一种用于生产混凝土铁路轨枕的码垛机，通过设置的位置调节结构和夹紧结构的相互配合，对轨枕进行固定方位的夹取运输，并且在运输的过程中，通过设置的托盘结构和定位结构的相互配合，达到精准定位停机，这样保证轨枕码垛的一致性，较为整齐，使用起来自动化停机，无需操作。
4.为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：
5.一种用于生产混凝土铁路轨枕的码垛机，包括：
6.安装架组件，包括设置的安装架体、固定在所述安装架体顶面的第一导轨条、与所述第一导轨条正对面设置的第二导轨条、与所述第一导轨条卡合的第一滚轮、与所述第二导轨条卡合的第二滚轮、与所述第一滚轮连接的第一驱动电机、与所述第二滚轮连接的第二驱动电机和将所述第一滚轮与第二滚轮连接的连接杆；
7.第一位置调节组件，包括安装在所述连接杆底面的液压杆、与所述液压杆连接的伺服电机、连接在所述伺服电机输出端的滚珠丝杠和与所述滚珠丝杠套合的套筒；
8.第一夹紧组件，包括与所述套筒连接的l型连接杆、安装在所述l型连接杆顶端的气缸、与所述气缸输出端连接的曲型杆和固定在所述曲型杆侧壁的夹板；
9.托盘组件，包括设置在所述安装架体一侧的托盘本体、安装在所述托盘本体顶面的第一红外接收器和第二红外接收器；
10.定位组件，包括固定在滚珠丝杠末端的第一挡片、安装在所述第一挡片底面的第一红外发射器、设置在所述第一挡片正对面的第二挡片和安装在所述第二挡片底面的第二红外发射器。
11.作为本发明所述的一种用于生产混凝土铁路轨枕的码垛机的一种优选方案，其中，还包括第二位置调节组件，所述第二位置调节组件与所述第一位置调节组件具有相同的结构。
12.作为本发明所述的一种用于生产混凝土铁路轨枕的码垛机的一种优选方案，其中，还包括第二夹紧组件，所述第二夹紧组件与所述第一夹紧组件的结构相等。
13.作为本发明所述的一种用于生产混凝土铁路轨枕的码垛机的一种优选方案，其中，还包括防护组件，所述防护组件包括开设在所述托盘本体两侧的槽位、安装在所述托盘本体两侧的电动滑轨、安装在所述电动滑轨表面的滑块和连接在所述滑块侧面的遮挡板。
14.作为本发明所述的一种用于生产混凝土铁路轨枕的码垛机的一种优选方案，其中，所述遮挡板将所述第一红外接收器完全遮挡。
15.作为本发明所述的一种用于生产混凝土铁路轨枕的码垛机的一种优选方案，其中，所述遮挡板设置有两个，且两个遮挡板分别与第一红外接收器和第二红外接收器一一对应。
16.作为本发明所述的一种用于生产混凝土铁路轨枕的码垛机的一种优选方案，其中，所述托盘组件位于第一导轨条与第二导轨条之间。
17.与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：通过设置的位置调节结构和夹紧结构的相互配合，对轨枕进行固定方位的夹取运输，并且在运输的过程中，通过设置的托盘结构和定位结构的相互配合，达到精准定位停机，这样保证轨枕码垛的一致性，较为整齐，使用起来自动化停机，无需操作，在具体使用时，伺服电机驱动滚珠丝杠带动套筒进行线性运动，带动夹板下移，当高度有限，无法继续下移时，液压杆驱动，进行下压，当移动至所需要的位置时，两个正向对的气缸驱动曲型杆移动，使两个正向对的夹板将轨枕夹紧，此时伺服电机驱动，带动整个轨枕向上移动，此时第一驱动电机和第二驱动电机驱动第一滚轮和第二滚轮转动，第一滚轮和第二滚轮在第一导轨条和第二导轨条表面移动，移动过程中，第一红外发射器和第二红外发射器始终发出红外射线，当带动轨枕移动至托盘本体的正上方时，第一红外发射器和第二红外发射器发出的射线直接被第一红外接收器和第二红外接收器接收，红外信号一旦被接收，第一驱动电机和第二驱动电机停止工作，此时套筒下移，直接将轨枕放置在托盘本体表面，气缸驱动后移释放即可，此时继续上述操作，这样即可将轨枕进行码垛，较为准确，不会出现码垛位置不准，出现倾斜的问题。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
19.图1为本发明一种用于生产混凝土铁路轨枕的码垛机的立体结构图；
20.图2为本发明一种用于生产混凝土铁路轨枕的码垛机图1中a处的放大图；
21.图3为本发明一种用于生产混凝土铁路轨枕的码垛机图2中定位组件的放大图；
22.图4为本发明一种用于生产混凝土铁路轨枕的码垛机图1中防护组件的结构图。
23.图中：100、安装架组件；110、安装架体；120、第一导轨条；130、第一滚轮；140、第二滚轮；150、第一驱动电机；160、第二驱动电机；170、连接杆；180、第二导轨条；200、第一位置调节组件；210、液压杆；220、伺服电机；230、滚珠丝杠；240、套筒；300、第二夹紧组件；310、l型连接杆；320、气缸；330、曲型杆；340、夹板；400、托盘组件；410、托盘本体；420、第一红外接收器；430、第二红外接收器；500、定位组件；510、第一挡片；520、第一红外发射器；530、第二挡片；540、第二红外发射器；600、第二位置调节组件；700、第二夹紧组件；800、槽位；810、
凹槽口；820、电动滑轨；830、滑块；840、遮挡板。
具体实施方式
24.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
25.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
26.其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一半比例作局部放大，而且示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
27.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
28.本发明提供一种用于生产混凝土铁路轨枕的码垛机，通过设置的位置调节结构和夹紧结构的相互配合，对轨枕进行固定方位的夹取运输，并且在运输的过程中，通过设置的托盘结构和定位结构的相互配合，达到精准定位停机，这样保证轨枕码垛的一致性，较为整齐，使用起来自动化停机，无需操作。
29.图1-4示出的是本发明一种用于生产混凝土铁路轨枕的码垛机一实施方式的整体结构示意图，请参阅图1-4，本实施方式的一种用于生产混凝土铁路轨枕的码垛机的主体部分包括：安装架组件100、第一位置调节组件200、第一夹紧组件300、托盘组件400和定位组件500。
30.安装架组件100用于安装，进行位置的水平移动，具体的，安装架组件100包括设置的安装架体110、固定在安装架体110顶面的第一导轨条120、与第一导轨条120正对面设置的第二导轨条180、与第一导轨条120卡合的第一滚轮130、与第二导轨条180卡合的第二滚轮140、与第一滚轮130连接的第一驱动电机150、与第二滚轮140连接的第二驱动电机160和将第一滚轮130与第二滚轮140连接的连接杆170，在具体使用时，第一驱动电机150和第二驱动电机160驱动第一滚轮130和第二滚轮140转动，第一滚轮130和第二滚轮140在第一导轨条120和第二导轨条180表面移动；
31.第一位置调节组件200用于进行竖直方向上的位置调节，具体的，第一位置调节组件200包括安装在连接杆170底面的液压杆210、与液压杆210连接的伺服电机220、连接在伺服电机220输出端的滚珠丝杠230和与滚珠丝杠230套合的套筒240，在具体使用时，伺服电机220驱动滚珠丝杠230带动套筒240进行线性运动，带动夹板340下移，当高度有限，无法继续下移时，液压杆210驱动，进行下压。
32.第一夹紧组件300用于轨枕夹紧，具体的，第一夹紧组件300包括与套筒240连接的l型连接杆310、安装在l型连接杆310顶端的气缸320、与气缸320输出端连接的曲型杆330和固定在曲型杆330侧壁的夹板340，在具体使用时，当移动至所需要的位置时，两个正向对的气缸320驱动曲型杆330移动，使两个正向对的夹板340将轨枕夹紧。
33.托盘组件400用于和定位组件500配合使用，完成精确的定位停车，具体的，托盘组件400包括设置在安装架体110一侧的托盘本体410、安装在托盘本体410顶面的第一红外接
收器420和第二红外接收器430。
34.定位组件500用于精准定位码垛，具体的，定位组件500包括固定在滚珠丝杠230末端的第一挡片510、安装在第一挡片510底面的第一红外发射器520、设置在第一挡片510正对面的第二挡片530和安装在第二挡片530底面的第二红外发射器540，在具体使用时，第一红外发射器520和第二红外发射器540始终发出红外射线，当带动轨枕移动至托盘本体410的正上方时，第一红外发射器520和第二红外发射器540发出的射线直接被第一红外接收器420和第二红外接收器430接收，红外信号一旦被接收，第一驱动电机150和第二驱动电机160停止工作，此时套筒240下移，直接将轨枕放置在托盘本体410表面，气缸320驱动后移释放即可。
35.结合图1-图4，本实施方式的一种用于生产混凝土铁路轨枕的码垛机，具体使用时，伺服电机220驱动滚珠丝杠230带动套筒240进行线性运动，带动夹板340下移，当高度有限，无法继续下移时，液压杆210驱动，进行下压，当移动至所需要的位置时，两个正向对的气缸320驱动曲型杆330移动，使两个正向对的夹板340将轨枕夹紧，此时伺服电机220驱动，带动整个轨枕向上移动，此时第一驱动电机150和第二驱动电机160驱动第一滚轮130和第二滚轮140转动，第一滚轮130和第二滚轮140在第一导轨条120和第二导轨条180表面移动，移动过程中，第一红外发射器520和第二红外发射器540始终发出红外射线，当带动轨枕移动至托盘本体410的正上方时，第一红外发射器520和第二红外发射器540发出的射线直接被第一红外接收器420和第二红外接收器430接收，红外信号一旦被接收，第一驱动电机150和第二驱动电机160停止工作，此时套筒240下移，直接将轨枕放置在托盘本体410表面，气缸320驱动后移释放即可，此时继续上述操作，这样即可将轨枕进行码垛，较为准确，不会出现码垛位置不准，出现倾斜的问题。
36.进一步的，在进行码垛过程中，容易损坏红外接收器，为此通过设置防护组件800解决上述问题，具体的，还包括防护组件800，防护组件800包括开设在托盘本体410两侧的槽位810、安装在托盘本体410两侧的电动滑轨820、安装在电动滑轨820表面的滑块830和连接在滑块830侧面的遮挡板840，在具体使用时，当第一红外发射器520和第二红外发射器540发射出的红外信号被第一红外接收器420和第二红外接收器430接收时，电动滑轨820直接带动滑块830进行水平移动，带动遮挡板840将第一红外接收器420和第二红外接收器430遮挡，此时第一位置调节组件200进行下移操作，这样防止触碰到红外发射器。
37.虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。