智能轨道搬运小车

1.本实用新型涉及搬运设备技术领域，更具体地说，涉及一种智能轨道搬运小车。


背景技术：

2.随着时代的发展和科技的进步，智能化和自动化控制慢慢的成为工业生产的主流，目前，尤其是在物流运输和仓储等系统和相关产品上，很多国家都在努力地向着智能化和自动化的方向发展，通过对目前仓储物流行业的发展情况进行调查，仓储物流机器人慢慢代替了人类的工作，轨道搬运小车是物流运输的设备之一，但是现有技术中的轨道搬运小车在使用时，由于轨道上通常设置多个搬运小车，在使用时，存在着后方搬运小车容易追尾前方搬运小车的状况，搬运小车碰撞容易造成搬运小车损坏以及脱轨和货物坠落的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种智能轨道搬运小车，可以有效解决现有技术中的问题。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
5.智能轨道搬运小车，包括车体机构、轨道本体和防撞缓冲机构；车体机构滑动在两条平行设置的轨道本体上；防撞缓冲机构包括防撞挡板、横轴、缓冲压簧、调控螺母和l形支架；所述防撞挡板固定在两根横轴前端，两根横轴中部滑动在l形支架的竖架板上，l形支架的横架板固定在车体机构前端；两根横轴后端分别螺纹配合一个调控螺母，调控螺母卡挡在竖架板的后侧面上；两根横轴上均套设缓冲压簧，两根缓冲压簧均位于竖架板和防撞挡板之间。
6.优选的，所述防撞挡板的前端粘接有橡胶缓冲层。
7.优选的，所述l形支架的竖架板和横架板之间连接有加强筋板。
8.优选的，所述车体机构包括轨道车架、轮轴、轨道轮、动力电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮和限位组件；所述轨道车架的前后两端分别转动连接一根轮轴，前后两根轮轴的两端分别固定一个轨道轮，轨道轮的中部设有与轨道本体滑动配合在环形槽，四个轨道轮通过环形槽滚动配合在两条轨道本体上；动力电机的输出轴上键连接主动锥齿轮，主动锥齿轮啮合连接固定在一根轮轴上的从动锥齿轮；限位组件连接在轨道车架底部，限位组件的两端滑动在两个轨道本体内侧的限位滑道内。
9.优选的，所述限位组件包括滑槽座、限位滑杆、联动滑块、推拉连杆、解锁滑座、横导向轴和限位拉簧；所述滑槽座固定在轨道车架底面的中间，滑槽座的左右两端分别滑动配合一个限位滑杆的中部，两个限位滑杆的外端与两个轨道本体的限位滑道一一滑动配合，两个限位滑杆的内端与两个联动滑块一一固定连接，两个联动滑块相对滑动在滑槽座限位滑道的两侧，两个联动滑块与两个推拉连杆一一转动连接，两个推拉连杆相对转动在解锁滑座两端，解锁滑座滑动在横导向轴中部，横导向轴后端固定在滑槽座中间；横导向轴
上套设限位拉簧，限位拉簧的两端分别与解锁滑座和滑槽座固定连接。
10.优选的，所述限位组件还包括张紧压簧，张紧压簧的两端与两个限位滑杆的内端一一固定连接，张紧压簧位于滑槽座的内侧。
11.优选的，所述限位组件还包括限位挡板和调控转管；调控转管的内侧螺纹配合在横导向轴上，调控转管的外侧转动连接在限位挡板的中心通孔内，限位挡板滑动在轨道车架的底面上，限位挡板与限位拉簧分别位于解锁滑座两侧。
12.优选的，所述限位挡板上螺纹配合紧固螺栓，紧固螺栓的内侧顶压在调控转管上。
13.优选的，所述轨道车架上固定连接货物托架；所述货物托架包括货物托板、电动推杆和接装底座；货物托板底部固定连接四根电动推杆的活动端，四根电动推杆的固定端固定在接装底座的四角；接装底座固定连接在轨道车架的顶面上。
14.本实用新型的有益效果：本实用新型的智能轨道搬运小车，车体机构前方设有防撞缓冲机构，可以在多个本实用新型的搬运小车发生碰撞时起到缓冲减震的作用，降低搬运小车碰撞造成的损伤，降低搬运小车碰撞脱轨以及导致货物坠落概率；车体机构内设有限位组件，限位组件卡挡在两个轨道本体内侧的限位滑道内，可以防止车体机构脱离轨道本体，提高本实用新型运输货物的稳定性。
15.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例提供的整体示意图一；
18.图2为本实用新型实施例提供的整体示意图二；
19.图3为本实用新型实施例提供的车体机构的结构示意图一；
20.图4为本实用新型实施例提供的车体机构的结构示意图二；
21.图5为本实用新型实施例提供的限位组件的结构示意图；
22.图6为本实用新型实施例提供的轨道本体的结构示意图；
23.图7为本实用新型实施例提供的防撞缓冲机构的结构示意图；
24.图8为本实用新型实施例提供的货物托架的结构示意图。
25.图标：车体机构1；轨道车架101；轮轴102；轨道轮103；动力电机104；主动锥齿轮105；从动锥齿轮106；限位组件107；滑槽座107a；限位滑杆107b；联动滑块107c；推拉连杆107d；解锁滑座107e；横导向轴107f；限位拉簧107g；限位挡板107h；轨道本体2；防撞缓冲机构3；防撞挡板301；横轴302；缓冲压簧303；调控螺母304；l形支架305；货物托架4。
具体实施方式
26.为了使本领域的技术人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施
例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
28.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本技术可实施的范畴。
31.下面结合附图1-8对本实用新型作进一步详细说明。
32.如图1-8所示，智能轨道搬运小车，包括车体机构1、轨道本体2和防撞缓冲机构3；车体机构1滑动在两条平行设置的轨道本体2上；防撞缓冲机构3包括防撞挡板301、横轴302、缓冲压簧303、调控螺母304和l形支架305；所述防撞挡板301固定在两根横轴302前端，两根横轴302中部滑动在l形支架305的竖架板上，l形支架305的横架板固定在车体机构1前端；两根横轴302后端分别螺纹配合一个调控螺母w304，调控螺母304卡挡在竖架板的后侧面上；两根横轴302上均套设缓冲压簧303，两根缓冲压簧303均位于竖架板和防撞挡板301之间。本实用新型的智能轨道搬运小车，车体机构1滑动配合在两条平行设置的轨道本体2上，可以同时在两条平行设置的轨道本体2上安装多个车体机构1，从而进行更多货物的运输工作；车体机构1前方设有防撞缓冲机构3，可以在多个本实用新型的车体机构1发生碰撞时起到缓冲减震的作用，降低车体机构1碰撞造成的损伤，降低车体机构1碰撞脱离轨道本体2以及导致货物坠落概率；后方的车体机构1追尾前方的车体机构1时，防撞挡板301首先与前方的车体机构1接触，从而产生向后的压力，防撞挡板301带动两根横轴302向后滑动并对两根缓冲压簧303进行压缩，从而通过缓冲压簧303起到缓冲减震的作用，两根缓冲压簧303的初始压缩幅度可以通过调控螺母304进行调节，调节时转动调控螺母304改变其与横轴302的接触位置即可。
33.所述防撞挡板301的前端粘接有橡胶缓冲层，提高缓冲效果。
34.所述l形支架305的竖架板和横架板之间连接有加强筋板，提高结构强度。
35.所述车体机构1包括轨道车架101、轮轴102、轨道轮103、动力电机104、主动锥齿轮
105、从动锥齿轮106和限位组件107；所述轨道车架101的前后两端分别转动连接一根轮轴102，前后两根轮轴102的两端分别固定一个轨道轮103，轨道轮103的中部设有与轨道本体2滑动配合在环形槽，四个轨道轮103通过环形槽滚动配合在两条轨道本体2上；动力电机104的输出轴上键连接主动锥齿轮105，主动锥齿轮105啮合连接固定在一根轮轴102上的从动锥齿轮106；限位组件107连接在轨道车架101底部，限位组件107的两端滑动在两个轨道本体2内侧的限位滑道内。
36.车体机构1内的四个轨道轮103相对滑动在两条平行设置的轨道本体2上，动力电机104为车体机构1的移动提供动能，动力电机104电连接安装在轨道车架101上的蓄电池组，动力电机104启动后可以带动主动锥齿轮105转动，主动锥齿轮105转动时啮合传动带动从动锥齿轮106转动，从动锥齿轮106转动时可以带动与其连接的轮轴102转动，从而带动该轮轴102两端的两个轨道轮103转动，进而推动车体机构1在两条平行设置的轨道本体2上运动；轨道车架101下方设置限位组件107，限位组件107卡挡在两个轨道本体2内侧的限位滑道内，可以防止车体机构脱离轨道本体，提高本实用新型运输货物的稳定性。
37.所述限位组件107包括滑槽座107a、限位滑杆107b、联动滑块107c、推拉连杆107d、解锁滑座107e、横导向轴107f和限位拉簧107g；所述滑槽座107a固定在轨道车架101底面的中间，滑槽座107a的左右两端分别滑动配合一个限位滑杆107b的中部，两个限位滑杆107b的外端与两个轨道本体2的限位滑道一一滑动配合，两个限位滑杆107b的内端与两个联动滑块107c一一固定连接，两个联动滑块107c相对滑动在滑槽座107a限位滑道的两侧，两个联动滑块107c与两个推拉连杆107d一一转动连接，两个推拉连杆107d相对转动在解锁滑座107e两端，解锁滑座107e滑动在横导向轴107f中部，横导向轴107f后端固定在滑槽座107a中间；横导向轴107f上套设限位拉簧107g，限位拉簧107g的两端分别与解锁滑座107e和滑槽座107a固定连接。
38.限位组件107的结构设置，使其易于与两个轨道本体2分离，便于从轨道本体2上取下车体机构1，常规状态下两根限位滑杆107b在限位拉簧107g的弹力作用下保持滑动在两个轨道的限位滑道内的状态，在需要解除限位时，向前拉动解锁滑座107e带动推拉连杆107d的一端运动，两个推拉连杆107d另一端带动两个联动滑块107c相向滑动，两个联动滑块107c带动两个限位滑杆107b向滑槽座107a内侧滑动，从而控制两个限位滑杆107b与两个轨道本体2的限位滑道分离。
39.所述限位组件107还包括张紧压簧，张紧压簧的两端与两个限位滑杆107b的内端一一固定连接，张紧压簧位于滑槽座107a的内侧，提高两个限位滑杆107b卡挡限位时的稳定性。
40.所述限位组件107还包括限位挡板107h和调控转管；调控转管的内侧螺纹配合在横导向轴107f上，调控转管的外侧转动连接在限位挡板107h的中心通孔内，限位挡板107h滑动在轨道车架101的底面上，限位挡板107h与限位拉簧107g分别位于解锁滑座107e两侧。转动调控转管可以改变调控转管与横导向轴107f的接触位置，从而带动限位挡板107h在轨道车架101的底面上滑动，控制限位挡板107h卡挡在解锁滑座107e前方时，可以防止运动过程中产生晃动造成限位滑杆107b与轨道本体2的限位滑道分离，提高限位滑杆107b在轨道本体2的限位滑道内的稳定性。
41.所述限位挡板107h上螺纹配合紧固螺栓，紧固螺栓的内侧顶压在调控转管上。
42.所述轨道车架101上固定连接货物托架4；所述货物托架4包括货物托板、电动推杆和接装底座；货物托板底部固定连接四根电动推杆的活动端，四根电动推杆的固定端固定在接装底座的四角；接装底座固定连接在轨道车架101的顶面上。电动推杆接电启动后，可以带动货物托板的高度进行调节，从而带动托放在货物托板上的货物的高度进行调节，以便向不同高度的位置输送。
43.原理：本实用新型的智能轨道搬运小车，车体机构1滑动配合在两条平行设置的轨道本体2上，可以同时在两条平行设置的轨道本体2上安装多个车体机构1，从而进行更多货物的运输工作；车体机构1前方设有防撞缓冲机构3，可以在多个本实用新型的车体机构1发生碰撞时起到缓冲减震的作用，降低车体机构1碰撞造成的损伤，降低车体机构1碰撞脱离轨道本体2以及导致货物坠落概率；后方的车体机构1追尾前方的车体机构1时，防撞挡板301首先与前方的车体机构1接触，从而产生向后的压力，防撞挡板301带动两根横轴302向后滑动并对两根缓冲压簧303进行压缩，从而通过缓冲压簧303起到缓冲减震的作用，两根缓冲压簧303的初始压缩幅度可以通过调控螺母304进行调节，调节时转动调控螺母304改变其与横轴302的接触位置即可。
44.说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。
45.还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。