一种机器人齿轮箱齿轮加工用新型内胀式夹具的制作方法

技术特征：
1.一种机器人齿轮箱齿轮加工用新型内胀式夹具，其特征在于，包括：增稳机构(100)，包括架设在齿轮两侧端头上的防护外框(110)、开设于所述防护外框(110)内腔的引导槽(120)、内置于所述引导槽(120)内侧的推进夹板(130)以及活动安装在推进夹板(130)上的弹力件(140)；连接在所述增稳机构(100)内的齿轮盘胀紧机构(200)，且齿轮盘胀紧机构(200)包括活动安装在推进夹板(130)上的紧固件(210)、连接在所述紧固件(210)内侧的锥形齿盘(220)、安装在所述锥形齿盘(220)中部的十字杆(230)，连接在十字杆(230)两端的垫件(240)、位于所述十字杆(230)外部的垫圈(260)以及安装在垫圈(260)上的伸缩件(250)。2.根据权利要求1所述的一种机器人齿轮箱齿轮加工用新型内胀式夹具，其特征在于，所述防护外框(110)的横截面呈l形，所述防护外框(110)的内壁开设有多处矩形槽口。3.根据权利要求2所述的一种机器人齿轮箱齿轮加工用新型内胀式夹具，其特征在于，所述推进夹板(130)是由两个厚度一致的长条板和短板以及两个较薄的斜板组合而成，且长条板和短板的外端分别适配于防护外框(110)内壁的矩形槽口。4.根据权利要求2所述的一种机器人齿轮箱齿轮加工用新型内胀式夹具，其特征在于，所述弹力件(140)是由矩形垫板和弹簧组成，且矩形垫板安装在防护外框(110)内的长条板上。5.根据权利要求1所述的一种机器人齿轮箱齿轮加工用新型内胀式夹具，其特征在于，所述紧固件(210)内侧的两端开设有对称分布的弧形凹槽，且弧形凹槽的内壁开设有适配于伸缩件(250)底端的孔洞，所述紧固件(210)内侧的中部开设有梯形螺纹。6.根据权利要求1所述的一种机器人齿轮箱齿轮加工用新型内胀式夹具，其特征在于，所述十字杆(230)贯穿至锥形齿盘(220)径长较大一面的凸起长度为贯穿至锥形齿盘(220)径长较小一面凸起长度的二分之一。7.根据权利要求1所述的一种机器人齿轮箱齿轮加工用新型内胀式夹具，其特征在于，所述伸缩件(250)是由t字形子杆、弹簧以及母杆组合而成，且t字形子杆连接在弧形凹槽内壁上的孔洞中。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人齿轮箱齿轮加工用新型内胀式夹具，包括增稳机构和齿轮盘胀紧机构，所述增稳机构包括架设在齿轮两侧端头上的防护外框、开设于所述防护外框内腔的引导槽、内置于所述引导槽内侧的推进夹板以及活动安装在推进夹板上的弹力件。通过根据齿轮盘内腔凹孔设置可自由伸展和收缩的多个紧固件，并在紧固件内侧的中部开设梯形螺纹，同时在其内侧的两端开设适配垫圈的凹槽，结合安装在垫圈两端凹槽中的伸缩件对紧固件向着垫圈的牵引，以及锥形齿盘对多个紧固件内侧梯形螺纹的适配性递进扩张，以此能够使得该机构组件能够对齿轮盘内腔凹孔的内壁进行全面紧固增压，以确保竖向齿轮的稳定性。确保竖向齿轮的稳定性。确保竖向齿轮的稳定性。


技术研发人员：李小龙 陆斌 钱岳春
受保护的技术使用者：江苏宇邦工业自动化系统有限公司
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/5/29