一种机器人齿轮箱齿轮加工用新型内胀式夹具的制作方法

1.本实用新型涉及齿轮夹具技术领域，具体为一种机器人齿轮箱齿轮加工用新型内胀式夹具。


背景技术：

2.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它是能自动执行工作，并靠自身动力和控制能力实现各种功能的一种机器。四轴工业机器由四个关节串联组合控制四个自由度，而每个关节需要一个传动用的齿轮箱，四轴机器人齿轮箱内的齿轮在加工过程中需要通过夹具进行夹持。
3.目前，四轴机器人齿轮箱内的齿轮在制造前需要通过特殊的内胀式夹具进行固定，但现今所采用的内胀式夹具对于竖直状态加工的齿轮内外两端很难到达有效增压定位。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本实用新型所采用的技术方案为：
6.一种机器人齿轮箱齿轮加工用新型内胀式夹具，包括增稳机构和齿轮盘胀紧机构，所述增稳机构包括架设在齿轮两侧端头上的防护外框、开设于所述防护外框内腔的引导槽、内置于所述引导槽内侧的推进夹板以及活动安装在推进夹板上的弹力件，连接在所述增稳机构内的齿轮盘胀紧机构，且齿轮盘胀紧机构包括活动安装在推进夹板上的紧固件、连接在所述紧固件内侧的锥形齿盘、安装在所述锥形齿盘中部的十字杆，连接在十字杆两端的垫件、位于所述十字杆外部的垫圈以及安装在垫圈上的伸缩件。
7.通过采用上述技术方案，在使用时，操作人员需要将两个防护外框整体沿着呈环形分布的紧固件外部取出，并将多个紧固件组成的环形机构插入齿轮中部的孔洞内，然后再将两个防护外框沿着齿轮两侧端口的凸起进行对接，并将防护外框内部的多个推进夹板与相应的紧固件进行活动对接。
8.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述防护外框的横截面呈l形，所述防护外框的内壁开设有多处矩形槽口。
9.通过采用上述技术方案，利用将防护外框整体设置可拆卸，且对齿轮两侧端口机械能对接的l形状，以此能够对齿轮的两端进行同步增压受力，以确保齿轮局部受力后得到有效固定。
10.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述推进夹板是由两个厚度一致的长条板和短板以及两个较薄的斜板组合而成，且长条板和短板的外端分别适配于防护外框内壁的矩形槽口。
11.通过采用上述技术方案，利用长条板、短板以及两个较薄条板的活动安装，受到紧固件向外扩张作用力影响下，此时推进夹板整体会对齿轮两侧端口的外壁进行压紧固定。
12.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述弹力件是由矩形垫板和弹簧组成，且矩形垫板安装在防护外框内的长条板上。
13.通过采用上述技术方案，利用在长条板的中部安装弹力件，并利用防护外框内腔的矩形滑槽对弹力件内矩形垫板的限位，以此能够使得推进夹板在没有受力的情况下快速恢复初始状态。
14.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述紧固件内侧的两端开设有对称分布的弧形凹槽，且弧形凹槽的内壁开设有适配于伸缩件底端的孔洞，所述紧固件内侧的中部开设有梯形螺纹。
15.通过采用上述技术方案，利用在所述紧固件内侧的两端开设适配垫圈进行伸展的弧形凹槽，并利用伸缩件内t字形子杆和母杆分别对紧固件以及垫圈的额牵引固定，以此能够使得多个紧固件可沿着垫圈的外壁进行安全伸展和收缩。
16.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述十字杆贯穿至锥形齿盘径长较大一面的凸起长度为贯穿至锥形齿盘径长较小一面凸起长度的二分之一。
17.通过采用上述技术方案，根据锥形齿盘自身呈梯字形，且锥形齿盘两端不同径长对多个紧固件内侧中部梯形螺纹的螺纹连接，以此将十字杆贯穿至锥形齿盘的两端长度进行长短区分，以方便十字杆的旋转不会影响旋转轴对防护外框外部的固定。
18.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述伸缩件是由t字形子杆、弹簧以及母杆组合而成，且t字形子杆连接在弧形凹槽内壁上的孔洞中。
19.通过采用上述技术方案，利用在母杆的内腔安装弹簧，当t字形子杆受力向外伸展后或者向内收缩后，在弹簧的作用下，伸缩件外部的紧固件可以快速恢复初始状态，以方便操作人员的快速操作。
20.通过采用上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：
21.1.本实用新型中，根据上述所示，通过根据齿轮盘内腔凹孔设置可自由伸展和收缩的多个紧固件，并在紧固件内侧的中部开设梯形螺纹，同时在其内侧的两端开设适配垫圈的凹槽，结合安装在垫圈两端凹槽中的伸缩件对紧固件向着垫圈的牵引，以及锥形齿盘对多个紧固件内侧梯形螺纹的适配性递进扩张，以此能够使得该机构组件能够对齿轮盘内腔凹孔的内壁进行全面紧固增压，以确保竖向齿轮的稳定性。
22.2.本实用新型中，根据上述所示，由于上述机构在使用时，竖向状态的齿轮会受到切削机构的局部增压推动，为了提高齿轮盘的在旋转轴上的固定，因此，通过在齿轮两侧的端头外活动套接防护外框，且在防护外框内部开设适配于推进夹板进行活动伸展的引导槽，并利用弹力件对推进夹板进行弹力恢复，从而能够使得控制锥形齿盘的同时也能过带动推进夹板对齿轮两侧端头的紧固，以此能够使得齿轮整体在旋转轴上的一体性，避免了齿轮受力出现偏移的问题出现。
附图说明
23.图1为本实用新型一个实施例的示意图；
24.图2为本实用新型一个实施例的分散及其局部剖面示意图；
25.图3为本实用新型一个实施例图2的内部分散示意图。
26.附图标记：
27.100、增稳机构；110、防护外框；120、引导槽；130、推进夹板；140、弹力件；
28.200、齿轮盘胀紧机构；210、紧固件；220、锥形齿盘；230、十字杆；240、垫件；250、伸缩件；260、垫圈。
具体实施方式
29.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
30.该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。
31.下面结合附图描述本实用新型的一些实施例提供的一种机器人齿轮箱齿轮加工用新型内胀式夹具。
32.实施例一：
33.结合图1-3所示，本实用新型提供的一种机器人齿轮箱齿轮加工用新型内胀式夹具，包括增稳机构100以及齿轮盘胀紧机构200，且齿轮盘胀紧机构200活动连接在增稳机构100内。
34.增稳机构100包括防护外框110、引导槽120、推进夹板130和弹力件140，齿轮盘胀紧机构200包括紧固件210、锥形齿盘220、十字杆230、垫件240、伸缩件250和垫圈260。
35.具体的，将两个防护外框110整体沿着呈环形分布的紧固件210外部取出，并将多个紧固件210组成的环形机构插入齿轮中部的孔洞内，然后再将两个防护外框110沿着齿轮两侧端口的凸起进行对接，并将防护外框110内部的多个推进夹板130与相应的紧固件210进行活动对接，增稳机构100包括架设在齿轮两侧端头上的防护外框110、开设于防护外框110内腔的引导槽120、内置于引导槽120内侧的推进夹板130以及活动安装在推进夹板130上的弹力件140，连接在增稳机构100内的齿轮盘胀紧机构200，且齿轮盘胀紧机构200包括活动安装在推进夹板130上的紧固件210、连接在紧固件210内侧的锥形齿盘220、安装在锥形齿盘220中部的十字杆230，连接在十字杆230两端的垫件240、位于十字杆230外部的垫圈260以及安装在垫圈260上的伸缩件250。
36.实施例二：
37.结合图1和2所示，在实施例一的基础上，通过设置防护外框110且对齿轮两侧端口机械能对接的l形状，以此能够对齿轮的两端进行同步增压受力，以确保齿轮局部受力后得到有效固定，受到紧固件210向外扩张作用力影响下，此时推进夹板130整体会对齿轮两侧端口的外壁进行压紧固定，并利用防护外框110内腔的矩形滑槽对弹力件140内矩形垫板的限位，以此能够使得推进夹板130在没有受力的情况下快速恢复初始状态，防护外框110的横截面呈l形，防护外框110的内壁开设有多处矩形槽口，推进夹板130是由两个厚度一致的长条板和短板以及两个较薄的斜板组合而成，且长条板和短板的外端分别适配于防护外框110内壁的矩形槽口，弹力件140是由矩形垫板和弹簧组成，且矩形垫板安装在防护外框110内的长条板上。
38.实施例三：
39.结合图1和3所示，在上述实施例中，通过利用伸缩件250内t字形子杆和母杆分别对紧固件210以及垫圈260的额牵引固定，以此能够使得多个紧固件210可沿着垫圈260的外
壁进行安全伸展和收缩，同时锥形齿盘220两端不同径长对多个紧固件210内侧中部梯形螺纹的螺纹连接，以此将十字杆230贯穿至锥形齿盘220的两端长度进行长短区分，以方便十字杆230的旋转不会影响旋转轴对防护外框110外部的固定，当t字形子杆受力向外伸展后或者向内收缩后，在弹簧的作用下，伸缩件250外部的紧固件210可以快速恢复初始状态，以方便操作人员的快速操作，紧固件210内侧的两端开设有对称分布的弧形凹槽，且弧形凹槽的内壁开设有适配于伸缩件250底端的孔洞，紧固件210内侧的中部开设有梯形螺纹，十字杆230贯穿至锥形齿盘220径长较大一面的凸起长度为贯穿至锥形齿盘220径长较小一面凸起长度的二分之一，伸缩件250是由t字形子杆、弹簧以及母杆组合而成，且t字形子杆连接在弧形凹槽内壁上的孔洞中。
40.本实用新型的工作原理及使用流程：由于十字杆230的两端均延伸至齿轮盘两侧端口的外部，因此，操作人员需要预先将两个防护外框110沿着齿轮盘两侧端口的外部进行适配对接，接着将两个防护外框110内壁矩形槽口中伸展出来的长条板外端对接在多个紧固件210外壁的矩形孔洞内，然后利用外置的十字扳手来旋转十字杆230，利用旋转状态下的十字杆230带动垫件240沿着多个紧固件210内侧中部的梯形螺纹进行伸展，以达到对多个紧固件210施加向外扩张的推力，接着在紧固件210扩张的同时，受到紧固件210的增压，推进夹板130会在引导槽120内侧进行推进，从而带动最短的较薄条板对齿轮两侧端口的外壁进行夹紧，接着将防护外框110固定夹紧在旋转轴上即可。
41.在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
43.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
44.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。