一种打包流水线用栈板拆垛机的制作方法

1.本实用新型涉及打包拆垛领域，具体是涉及一种打包流水线用栈板拆垛机。


背景技术：

2.袋装物料的包装行业，为了便于备货和储存，都会将袋装物料堆放在一个卡板上形成一垛盘，每垛盘储存大量物料，在需要发货时就需要利用叉车将垛盘叉至发货工位，由人工将垛盘上的物料一包包拆卸下来再上车。
3.目前在打包流水线上大多采用人工对栈板进行拆垛，导致在拆卸过程中对搬运工的体力要求比较高，且随着搬运工体力的消耗，拆垛速度变慢，影响在栈板上摆放货物的速率，发货速度会明显降低，影响发货，发货效率较低，同时搬运工的劳动强度也十分大。为解决上述问题，有必要提供一种打包流水线用栈板拆垛机。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，提供一种打包流水线用栈板拆垛机，本技术方案解决了上述背景技术中提出的目前在打包流水线上大多采用人工对栈板进行拆垛，导致在拆卸过程中对搬运工的体力要求比较高，且随着搬运工体力的消耗，拆垛速度变慢，影响在栈板上摆放货物的速率，发货速度会明显降低，影响发货，发货效率较低，同时搬运工的劳动强度也十分大的问题。
5.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种打包流水线用栈板拆垛机，包括机架，所述机架前后两侧上方均固定连接有上横梁，上横梁顶部两端均固定连接有两个链条板，链条板前后两端均转动连接有从动轴，从动轴表面啮合有从动链条，机架后侧下方固定连接有下横梁，下横梁顶部中间固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端啮合有主动链条，主动链条上端啮合有主动轴，主动轴两端分别与后侧所述从动轴固定连接，机架前侧上方两端均固定连接有三角块，三角块外侧转动连接有推拉气缸，推拉气缸的输出端转动连接有转动臂，转动臂底端固定连接有转动轴，转动轴中部表面固定连接有若干个l形板材，机架左右两侧上方均固定连接有若干个轴承块，轴承块外侧与对应所述转动轴转动连接。
7.优选的，所述上横梁顶部中间固定连接有支撑梁，支撑梁中部固定连接有升降气缸，升降气缸的输出端固定连接有升降板。
8.优选的，所述升降板顶部设置有栈板主体。
9.优选的，所述机架顶部左前角固定连接有防护柱，机架顶部后侧两端均固定连接有防护柱。
10.优选的，多个所述l形板材顶部支撑有若干个栈板主体。
11.优选的，所述推拉气缸对称分布在机架的两侧。
12.优选的，所述l形板材顶部插入对应所述栈板主体侧面空腔中。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种打包流水线用栈板拆垛机，具备以下有
益效果：
14.通过设置升降气缸、l形板材、推拉气缸和驱动电机，可以自动对栈板进行拆垛，拆垛效率高，解放了人力，避免了因在拆卸过程中对搬运工的体力要求比较高，且随着搬运工体力的消耗，导致拆垛速度变慢的问题，从而始终能保持既定速度进行拆垛，保证在栈板上摆放货物的速率，进而保证发货速度，提升发货效率，同时流水线作业人员的劳动强度大大降低。
附图说明
15.图1为本实用新型的正面立体结构示意图；
16.图2为本实用新型的后视结构示意图；
17.图3为图1中a处的局部放大结构示意图；
18.图4为图2中b处的局部放大结构示意图。
19.图中标号为：
20.101、机架；102、上横梁；103、支撑梁；104、升降气缸；105、升降板；106、防护柱；107、栈板主体；108、下横梁；
21.201、三角块；202、推拉气缸；203、l形板材；204、轴承块；205、转动轴；206、转动臂；
22.301、驱动电机；302、主动链条；303、从动轴；304、链条板；305、从动链条；306、主动轴。
具体实施方式
23.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
24.参照图1-4所示，一种打包流水线用栈板拆垛机，包括机架101，所述机架101前后两侧上方均固定连接有上横梁102，上横梁102顶部两端均固定连接有两个链条板304，链条板304前后两端均转动连接有从动轴303，从动轴303表面啮合有从动链条305，机架101后侧下方固定连接有下横梁108，下横梁108顶部中间固定连接有驱动电机301，驱动电机301的输出端啮合有主动链条302，主动链条302上端啮合有主动轴306，主动轴306两端分别与后侧所述从动轴303固定连接，机架101前侧上方两端均固定连接有三角块201，三角块201外侧转动连接有推拉气缸202，推拉气缸202的输出端转动连接有转动臂206，转动臂206底端固定连接有转动轴205，转动轴205中部表面固定连接有若干个l形板材203，机架101左右两侧上方均固定连接有若干个轴承块204，轴承块204外侧与对应所述转动轴205转动连接；
25.参照图1和图3，首先栈板主体107均放置在机架101顶部，l形板材203顶部插入栈板主体107侧面空腔，并且l形板材203通过顶部对栈板主体107进行支撑，使得栈板主体107被支撑在机架101顶部，当进行栈板主体107分离时，首先，升降气缸104驱动升降板105上升，使得升降板105顶住最底部的栈板主体107，此时，推拉气缸202推动转动臂206，则转动臂206以转动轴205的中心为轴转动，并且带动转动轴205一起转动，因而，l形板材203也发生转动，从而l形板材203的顶部从栈板主体107侧面空腔离开，于是所有栈板主体107均被升降板105支撑，升降气缸104驱动升降板105下降，在下降过程中，推拉气缸202回拉转动臂206，则转动臂206以转动轴205的中心为轴反向转动，并且带动转动轴205一起反向转动，因
而，l形板材203也发生反向转动，从而l形板材203的顶部重新插入栈板主体107侧面空腔，但插入的是与最底部栈板主体107相邻的栈板主体107，从而l形板材203对除最底部之外的所有栈板主体107进行支撑，升降气缸104驱动升降板105继续下降，于是最底部的栈板主体107与其他的栈板主体107分离；
26.参照图2和图4，升降气缸104驱动升降板105继续下降，则最底部的栈板主体107被放置在从动链条305上，此时，驱动电机301运作，带动主动链条302运动，从而带动主动轴306转动，进而带动从动轴303转动，于是，从动链条305跟随运动，从动链条305带动放置在其上的栈板主体107运动，从而栈板主体107被运输至前侧的流水线上，重复上述操作，能不断对栈板主体107进行分离。
27.具体的，上横梁102顶部中间固定连接有支撑梁103，支撑梁103中部固定连接有升降气缸104，升降气缸104的输出端固定连接有升降板105。
28.升降板105顶部设置有栈板主体107。
29.机架101顶部左前角固定连接有防护柱106，机架101顶部后侧两端均固定连接有防护柱106。
30.多个所述l形板材203顶部支撑有若干个栈板主体107。
31.推拉气缸202对称分布在机架101的两侧。
32.l形板材203顶部插入对应所述栈板主体107侧面空腔中。
33.本实用新型的工作原理及使用流程：通过设置升降气缸104、l形板材203、推拉气缸202和驱动电机301，可以自动对栈板进行拆垛，拆垛效率高，解放了人力，避免了因在拆卸过程中对搬运工的体力要求比较高，且随着搬运工体力的消耗，导致拆垛速度变慢的问题，从而始终能保持既定速度进行拆垛，保证在栈板上摆放货物的速率，进而保证发货速度，提升发货效率，同时流水线作业人员的劳动强度大大降低。
34.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。