一种机器人地面行走装置的制作方法

技术特征：
1.一种机器人地面行走装置，包括底座组件（1）、载盘组件（2）、导向轮组件（3）和润滑系统（4），其特征在于：所述底座组件（1）包括保护板（101）、导轨（102）、底座（106）和齿条（107），所述导向轮组件（3）设置于导轨（102）一侧，所述导轨（102）固定连接于底座（106）顶部，所述齿条（107）固定连接于导轨（102）一侧，所述保护板（101）设置于齿条（107）顶部，所述载盘组件（2）包括载盘（201）、减速机（202）和驱动齿轮（203），所述减速机（202）输出轴外侧底部固定套设有驱动齿轮（203），所述驱动齿轮（203）与齿条（107）啮合，所述润滑系统（4）包括自动润滑器（401）和管道（403），所述管道（403）一端贯穿载盘（201）延伸到驱动齿轮（203）和导向轮组件（3）一侧。2.根据权利要求1所述的一种机器人地面行走装置，其特征在于：所述底座（106）前视截面形状设置为u形，所述导轨（102）设置有两个，两个所述导轨（102）方分别固定连接于底座（106）顶部两侧，所述保护板（101）设置有两个，两个所述保护板（101）分别与两个导轨（102）固定连接，所述齿条（107）设置于底座（106）内部一侧。3.根据权利要求1所述的一种机器人地面行走装置，其特征在于：所述底座（106）两侧底部均设置有多个调节螺栓（104），多个所述调节螺栓（104）外侧底部均套设有垫块（105），所述垫块（105）底部固定连接有地板（103），所述调节螺栓（104）底部贯穿垫块（105）和地板（103）并与垫块（105）和地板（103）转动连接，所述调节螺栓（104）外侧螺纹套设有u形固定框，所述u形固定框与底座（106）固定连接。4.根据权利要求1所述的一种机器人地面行走装置，其特征在于：所述载盘（201）顶部与自动润滑器（401）之间固定连接有安装支架（402），所述安装支架（402）截面形状设置为z字形，所述安装支架（402）固定连接于自动润滑器（401）出液口底部，所述安装支架（402）底部贯穿安装支架（402）和载盘（201）延伸到底座（106）内部。5.根据权利要求1所述的一种机器人地面行走装置，其特征在于：所述减速机（202）底部贯穿载盘（201），所述减速机（202）外侧底部与载盘（201）底部之间固定连接有安装座（204），所述减速机（202）输出轴设置于底座（106）内部，所述驱动齿轮（203）设置于底座（106）内部一侧并与齿条（107）啮合。6.根据权利要求1所述的一种机器人地面行走装置，其特征在于：所述导向轮组件（3）设置有四个，两个所述导向轮组件（3）设置于底座（106）一侧，所述导向轮组件（3）固定连接于载盘（201）底部一侧并且套设于一个导轨（102）外侧，其余两个所述导向轮组件（3）设置于底座（106）另一侧，所述导向轮组件（3）固定连接于载盘（201）底部另一侧并且套设于另一个导轨（102）外侧。7.根据权利要求1所述的一种机器人地面行走装置，其特征在于：所述导向轮组件（3）包括支撑座（301），所述支撑座（301）一侧固定连接有两个套筒（305），所述套筒（305）一侧固定连接有盖板（302），两个所述套筒（305）内部均设置有固定轴，所述固定轴与套筒（305）转动连接，所述固定轴外侧一端固定套设有轴承（306），所述轴承（306）设置于导轨（102）底部并与导轨（102）相接触，所述支撑座（301）一侧固定连接有毛毡（304），所述毛毡（304）一侧固定连接有铜片（303），所述毛毡（304）套设于导轨（102）外侧并与导轨（102）相接触。

技术总结
本实用新型提供一种机器人地面行走装置，涉及机器人应用领域。该机器人地面行走装置，包括底座组件、载盘组件、导向轮组件和润滑系统，所述底座组件包括保护板、导轨、底座和齿条，所述导向轮组件设置于导轨一侧，所述导轨固定连接于底座顶部，所述齿条固定连接于导轨一侧，所述保护板设置于齿条顶部。该机器人地面行走装置，通过保护板对导轨进行保护，避免导轨被污染而影响载盘组件的移动，保证导轨的工作寿命，在驱动齿轮与齿条配合驱动载盘时，工作的自动润滑器会通过管道向驱动齿轮和齿条喷涂润滑物质，保证齿条与驱动齿轮配合得流畅，减缓齿条和驱动齿轮的磨损，保证驱动齿轮和齿条的使用寿命。和齿条的使用寿命。和齿条的使用寿命。


技术研发人员：马林
受保护的技术使用者：米德勒工业自动化（苏州）有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/5/30