一种煤矿移动目标定位能力测试装置及测试方法与流程

技术特征：
1.一种煤矿移动目标定位能力测试装置，其特征在于：包括计时单元、控制单元、激光发射单元、激光接收单元和定速行走装置；所述计时单元包括显示模块、第一电源模块、第一控制模块、第一控制接口、时钟模块、第一无线模块和第一天线组成；其中，第一电源模块与直流供电连接，为计时单元中其他模块提供电源；第一无线模块与第一天线连接；第一控制接口与激光接收器连接；第一无线模块及第一控制接口均与第一控制模块连接；时钟模块与显示模块连接；所述控制单元包括第二电源模块、第二控制模块、清零按钮、开始按钮、usb接口、第二无线模块和第二天线；其中，第二电源模块与直流供电连接，为控制单元中其他模块提供电源；第二无线模块与第二天线连接；清零按钮、开始按钮及usb接口均与第二控制模块连接；使用usb接口、开始按钮或者清零按钮，第二控制模块控制第二无线模块发射信号，用于控制计时单元中的时钟模块；所述定速行走装置包括牵引构件、定速装置、定位车、尾轮、无线接收控制器和遥控器；所述牵引构件一端缠绕在定速装置上，另一端缠绕在尾轮上；所述定位车上设置识别卡支架，用于放置定位识别卡；所述无线接收控制器用于接收遥控器的控制指令，控制定速装置转动，进而控制定位车在牵引构件上行走。2.根据权利要求1所述的一种煤矿移动目标定位能力测试装置，其特征在于：所述第一电源模块负责将外部12v直流供电转化为5v直流供电；所述第一控制接口负责接收激光接收器的信号，通过第一控制模块控制时钟模块；所述第一无线模块负责接收控制单元的信号，通过第一控制模块控制时钟模块；所述第一控制模块根据第一无线模块和第一控制接口的信号，控制时钟模块，并给出时钟计时、清零、停止信号。3.根据权利要求1所述的一种煤矿移动目标定位能力测试装置，其特征在于：所述时钟模块包括多个时钟，并依据第一控制模块的信号，控制显示模块显示时间状态，无控制信号时显示模块自由显示时间。4.根据权利要求1所述的一种煤矿移动目标定位能力测试装置，其特征在于：所述显示模块采用六位4寸高清led显示，最大显示999999s，最小显示0.01s。5.根据权利要求1所述的一种煤矿移动目标定位能力测试装置，其特征在于：所述激光接收单元包括激光接收器、信号输出接口和电源；所述激光发射单元发射的激光经过光学透镜校准，被接激光收器件接收，随光强不同产生相应强度的电流，电流经过内部放大器放大输出。6.根据权利要求1所述的一种煤矿移动目标定位能力测试装置，其特征在于：所述激光发射单元包括激光发射器、光学透镜和电源；激光发射器经过光学透镜发出红色激光，可控距离为15米。7.根据权利要求1所述的一种煤矿移动目标定位能力测试装置，其特征在于：所述定速装置包括电机、底座、减速箱和制动装置；电机、减速箱、制动装置安装在底座上，电机与减速箱连接，减速箱与制动装置连接，制动装置安装在牵引构件上，牵引构件缠绕在减速箱转轮上；所述定位车由车架和安装在车架底部的动轮组组成；所述识别卡支架由支架和环氧
条组件组成；环氧条固定在支架上，支架固定在定位车的车架上。8.根据权利要求7所述的一种煤矿移动目标定位能力测试装置，其特征在于：所述无线接收控制器包括电机控制器、转速控制器和无线接收器；电机控制器与转速控制器连接，无线接收器与转速控制器连接，转速控制器与电机连接，电机控制器用于控制电机启动或停止；转速控制器用于控制电机转速；无线接收器用于接收遥控器的控制指令。9.一种煤矿移动目标定位能力测试方法，基于权利要求1所述装置实现，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、分别在定位分站附近、分站定位区两边界、分站与定位区两边界中间的位置设置多组时钟单元、激光接收器和激光发射器作为测试点，同时在分站附近设置控制单元及移动目标定位系统服务器；将不小于并发识别数m的待测试的定位识别卡固定在定位车上，以定位识别卡无遮挡及安全为准；步骤2、测试前，移动目标定位系统服务器将定位识别卡数据清零，同时通过与移动目标定位系统服务器的usb接口连接的控制单元向计时单元发出清零信号，计时单元中的第一控制模块收到清零信号，控制时钟模块中的多组时钟单元清零；步骤3、测试开始，用遥控器控制定速装置，使牵引构件带动定位车从分站覆盖边界外以定速向前运动，控制单元控制计时单元计时，并统计所有时钟单元的时间，与移动目标定位系统服务器记录的接收时间对应，计算在同时间内的固定有定位识别卡的定位车移动距离与计时单元所在位置之差；固定有定位识别卡的定位车从分站覆盖边界外以固定的速度向前运动，同时移动目标定位系统服务器软件开始接收定位识别卡数据，同时通过与移动目标定位系统服务器的usb接口连接的控制单元向计时单元的第一控制模块发出计时信号，第一控制模块控制时钟单元开始计时；定位车每通过一个测试点，激光接收器发出电流信号给计时单元，计时单元的第一控制模块控制时钟停止计时；定位车驶出分站覆盖边界后，控制单元统计所有时钟的时间，与移动目标定位系统服务器记录的接收时间对应，计算在相同时间内固定有定位识别卡的定位车移动距离与计时单元所在位置之差；步骤4、连续测试多次，取多次测试得到的固定有定位识别卡的定位车移动距离与计时单元所在位置之差的最大差值作为移动目标定位能力的动态误差评估值，根据动态误差评估值评价分站和识别卡在并发数为m条件下的移动目标定位能力。10.根据权利要求9所述一种煤矿移动目标定位能力测试方法，其特征在于：所述移动目标定位系统服务器记录识别卡卡号、接收时间、距离、收到每个识别卡定位数据的次数及识别卡总数量，并能通过usb接口向控制单元发出指令。

技术总结
本发明提供一种煤矿移动目标定位能力测试装置及测试方法，涉及煤矿标识卡技术领域。该系统包括计时单元、控制单元、激光发射单元、激光接收单元和定速行走装置；多组时钟单元、激光接收器和激光发射器作为测试点设置在定位分站附近、分站定位区两边界、分站与定位区两边界中间；定位识别卡固定在定速行走装置的定位车上；通过定速行走装置带动定位识别卡从分站覆盖边界外以定速向前运动，并统计所有时钟单元的时间，与移动目标定位系统服务器记录的接收时间对应，计算在同时间内的固定有定位识别卡的定位车移动距离与计时单元所在位置之差，作为移动目标定位能力的动态误差评估值。该系统及方法能够准确对煤矿移动目标定位能力进行自动测试。能力进行自动测试。能力进行自动测试。


技术研发人员：马龙 方堃 钱旭 李振新 郭长娜 许明英 李志福 邹晓旭 张岩 王东
受保护的技术使用者：中煤科工集团沈阳研究院有限公司
技术研发日：2022.02.14
技术公布日：2022/5/31