通信装置及通信方法与流程

1.本公开涉及通信装置及通信方法。


背景技术：

2.在非专利文献1、非专利文献2中，公开了使用脉冲信号来感测(sensing)物体的技术。在非专利文献3中，公开了基于调频连续波(frequency modulated continuous wave，fmcw)方式及调相连续波(phase modulated continuous wave，pmcw)方式来感测物体的技术。而且，在非专利文献4中，公开了使用ofdm(orthogonal frequency division multiplexing，正交频分复用)信号来感测物体的技术。
3.现有技术文献
4.非专利文献
5.非专利文献1：s.schuster,s.scheiblhofer,r.feger,and a.stelzer,“signal model and statistical analysis for the sequential sampling pulse radar technique,”in proc.ieee radar conf,2008,pp.1-6,2008
6.非专利文献2：d.cao,t.li,p.kang,h.liu,s.zhou,h.su,“single-pulse multi-beams operation of phased array radar”,2016 cie international conference on radar(radar),pp.1-4,2016
7.非专利文献3：a.bourdoux,k.parashar,and m.bauduin,“phenomenology of mutual interference of fmcw and pmcw automotive radars,”in 2017 ieee radar conference(radar conf.),pp.1709-1714,2017
8.非专利文献4：j.fink,f.k.jondral,“comparison of ofdm radar and chirp sequence radar,”in 2015 16th international radar symposium(irs),pp.315-320,2015


技术实现要素：

9.发明要解决的问题
10.ieee(institute of electrical and electronics engineers，电气与电子工程师协会)正进行与无线lan(local area network，局域网)中的物体的感测相关的讨论。
11.但是，尚未筹划制定用于执行物体的感测的具体规格。
12.本公开的非限定性的实施例有助于提供能够执行物体的感测的通信装置及通信方法。
13.解决问题的方案
14.本公开的一个实施例的通信装置包括：接收部，在第一信道中接收信标信号；控制部，基于所述信标信号的扩展区域所含的信息，产生感测信号；以及发送部，在第二信道中发送所述感测信号。
15.本公开的一个实施例的通信装置包括：控制部，在信标信号的扩展区域中，设定与
使用了第一信道的感测相关的信息；以及发送部，在第二信道中发送所述信标信号。
16.在本公开的一个实施例的通信方法中，通信装置进行如下步骤：在第一信道中接收信标信号；基于所述信标信号的扩展区域所含的信息，产生感测信号；以及在第二信道中发送所述感测信号。
17.在本公开的一个实施例的通信方法中，通信装置进行如下步骤：在信标信号的扩展区域中，设定与使用了第一信道的感测相关的信息；以及在第二信道中发送所述信标信号。
18.应予说明，这些总括性的或具体的方式可以由系统、装置、方法、集成电路、电脑程序或记录介质实现，也可以由系统、装置、方法、集成电路、电脑程序及记录介质的任意的组合实现。
19.发明效果
20.根据本公开的一个实施例，通信装置能够执行物体的感测。
21.本公开的一个实施例的更多优点和效果将通过说明书和附图予以阐明。这些优点和/或效果分别由若干个实施方式、以及说明书及附图所记载的特征提供，但未必需要为了获得一个或一个以上的相同的特征而全部提供。
附图说明
22.图1是表示第一实施方式的装置的结构的一例的图。
23.图2是表示第一实施方式的装置的结构的另一例的图。
24.图3是表示第一实施方式的装置的结构的另一例的图。
25.图4是表示第一实施方式的通信系统的一例的图。
26.图5是表示数据传输用帧的结构例的图。
27.图6a是表示感测用帧的结构例的图。
28.图6b是表示感测用帧的结构例的图。
29.图7是表示某频段的时间轴上的帧状态的一例的图。
30.图8是表示某频段的时间轴上的帧状态的另一例的图。
31.图9是表示无线lan系统中的时间及频率的使用状态的一例的图。
32.图10是表示无线lan系统中的时间及频率的使用状态的一例的图。
33.图11是表示无线lan系统中的时间及频率的使用状态的一例的图。
34.图12是表示无线lan系统中的时间及频率的使用状态的一例的图。
35.图13是表示无线lan系统中的时间及频率的使用状态的一例的图。
36.图14是表示无线lan系统中的时间及频率的使用状态的一例的图。
37.图15是表示无线lan系统中的时间及频率的使用状态的一例的图。
38.图16是表示信标的结构的一例的图。
39.图17是表示信道聚合中的帧结构的一例的图。
40.图18是表示信道聚合中的帧结构的一例的图。
41.图19是表示信道聚合中的帧结构的一例的图。
42.图20是表示信道聚合中的帧结构的一例的图。
43.图21是表示信道聚合中的帧结构的一例的图。
44.图22是表示信道聚合中的帧结构的一例的图。
45.图23是表示信道聚合中的帧结构的一例的图。
46.图24是表示信道聚合中的帧结构的一例的图。
47.图25是表示信道捆绑中的帧结构的一例的图。
48.图26是表示信道捆绑中的帧结构的一例的图。
49.图27是表示信道捆绑中的帧结构的一例的图。
50.图28是表示信道捆绑中的帧结构的一例的图。
51.图29是表示信道捆绑中的帧结构的一例的图。
52.图30是表示信道捆绑中的帧结构的一例的图。
53.图31是表示第二实施方式的帧结构的一例的图。
54.图32是表示第二实施方式的帧结构的一例的图。
55.图33是表示第二实施方式的帧结构的一例的图。
56.图34是表示第二实施方式的帧结构的一例的图。
57.图35是表示第二实施方式的帧结构的一例的图。
58.图36是表示第二实施方式的帧结构的一例的图。
59.图37是表示第二实施方式的帧结构的一例的图。
60.图38是表示第二实施方式的帧结构的一例的图。
61.图39是表示第二实施方式的帧结构的一例的图。
62.图40是表示第二实施方式的帧结构的一例的图。
63.图41是表示第二实施方式的帧结构的一例的图。
64.图42是表示第二实施方式的帧结构的一例的图。
65.图43是表示第二实施方式的帧结构的一例的图。
66.图44是表示第二实施方式的帧结构的一例的图。
67.图45是表示第二实施方式的帧结构的一例的图。
68.图46是表示第二实施方式的帧结构的一例的图。
69.图47是表示第二实施方式的帧结构的一例的图。
70.图48是表示第二实施方式的帧结构的一例的图。
71.图49是表示第二实施方式的帧结构的一例的图。
72.图50是表示第二实施方式的帧结构的一例的图。
73.图51是表示第二实施方式的帧结构的一例的图。
74.图52是表示第二实施方式的帧结构的一例的图。
75.图53是表示第二实施方式的帧结构的一例的图。
76.图54是表示第二实施方式的帧结构的一例的图。
77.图55是表示第二实施方式的帧结构的一例的图。
78.图56是表示第二实施方式的帧结构的一例的图。
79.图57是表示第二实施方式的帧结构的一例的图。
80.图58是表示第二实施方式的帧结构的一例的图。
81.图59是表示第三实施方式的通信系统的结构的一例的图。
82.图60是用于说明图59的通信系统的动作例的图。
83.图61是用于说明图59的通信系统的动作例的图。
84.图62a是用于说明图59的通信系统的动作例的图。
85.图62b是用于说明图59的通信系统的动作例的图。
86.图63a是表示图62a中的终端及ap的动作例的序列图。
87.图63b是表示图62b中的终端及ap的动作例的序列图。
88.图64是用于说明图59的通信系统的另一动作例的图。
89.图65是用于说明图59的通信系统的另一动作例的图。
90.图66a是用于说明图59的通信系统的另一动作例的图。
91.图66b是用于说明图59的通信系统的另一动作例的图。
92.图67a是表示第四实施方式的通信系统的结构的一例的图。
93.图67b是表示终端发送的信号在时间-频率轴上的资源分配的一例的图。
94.图68是表示感测的一例的图。
95.图69是表示第五实施方式的具有通信功能和感测功能的装置的结构的一例的图。
96.图70是表示终端的发送状况及ap的发送状况的一例的图。
97.图71是表示具有收发两用天线的装置的一例的图。
98.图72a是表示配置有中间码的帧结构的一例的图。
99.图72b是表示配置有中间码的帧结构的一例的图。
具体实施方式
100.以下，适当参照附图来详细地说明本发明的实施方式。但是，有时会省略过于详细的说明。例如，有时省略已广为人知的事项的详细说明或对于实质上相同的结构的重复说明。原因在于：避免以下的说明无必要地变得冗长，使本领域技术人员容易理解。
101.应予说明，提供附图及以下的说明的目的在于使本领域技术人员充分理解本公开，并无由此对权利要求书所记载的主题进行限定的意图。
102.以下，感测也可以包含物体位置的估计、物体的检测、物体外形的掌握、物体动向的估计以及物体姿态(gesture)的估计。所感测的物体也可以改称为“对象物”。另外，关于被感测的物体，人、动物等生物也会成为对象。当然，被感测的物体也可并非为生物。
103.物体位置的估计的主要目的在于估计物体的位置。物体位置的估计也可以包含物体的检测和物体动向这两者的估计。也可以使用基于无线电波、光、超声波等的三角测量来估计物体的位置。也可以使用多普勒频率来检测物体的动向。另外，也可以估计物体的姿态。应予说明，上述说明是例子，不限于这些例子。
104.物体的检测的主要目的在于检测物体。物体的检测也可以包含物体的确定。也可以使用无线电波、光、超声波等的反射、反射波检测来检测物体。物体的检测可以包含物体位置的估计，也可以不包含物体位置的估计。应予说明，上述说明是例子，不限于这些例子。
105.物体外形的掌握的主要目的在于检测物体的外形。物体外形的掌握例如也可以包含物体的确定。另外，物体外形的掌握例如也可以包含物体外形的变化或动向。也可以使用脉冲扩频的信号、具有某带域的信号来掌握物体的外形。物体外形的掌握可以包含物体位置的估计，也可以不包含物体位置的估计。另外，也可以估计物体的姿态。应予说明，上述说明是例子，不限于这些例子。
106.在本公开中，实现至少两个终端与ap(access point，接入点)之间的共存(coexistence)，该至少两个终端属于具备通信功能的终端、具备物体感测功能的终端和具备通信功能及物体感测功能的终端中的某一者。ap可以具备物体感测功能，也可以不具备物体感测功能。ap至少具备与终端进行通信的功能。终端也可以被称为“装置”或“通信装置”。
107.(第一实施方式)
108.首先，对进行感测的装置、进行通信及感测的装置的结构等进行说明。此外，在具有感测功能的装置，例如进行感测的装置、进行通信及感测的装置中，感测方法例如也可以是本说明书中记载的方法的任何方式。
109.图1是表示装置x100的结构的一例的图，该装置x100发送感测用的信号，并接收在周围的物体反射而回来的感测用的信号而进行感测。装置x100发送感测用的信号，并接收在周围的物体反射而回来的感测用的信号而进行物体的感测。
110.发送装置x101产生发送信号x102_1至发送信号x102_m。发送信号x102_1至发送信号x102_m是感测用的信号。发送装置x101在天线x103_1至天线x103_m中，发送所产生的发送信号x102_1至发送信号x102_m中的每一个发送信号。此处，用于发送的天线的数量为m，m是1以上的整数、或2以上的整数。
111.发送装置x101例如也可以将已按天线决定的系数乘以相同的感测信号而产生发送信号x102_1至发送信号x102_m，并从天线x103_1至天线x103_m发送，从而进行感测信号的指向性控制。另外，发送装置x101例如还可以将已按感测信号且按天线决定的系数乘以多个感测信号中的每一个感测信号并进行合成，从而产生发送信号x102_1至发送信号x102_m，并从天线x103_1至天线x103_m发送。由此，能够按感测信号进行指向性控制。
112.上述已按天线决定的系数、或已按感测信号且按天线决定的系数由复数或实数表示。根据该系数的值，变更从各天线发送的感测信号的振幅和/或相位。但是，系数也可以是1。在此情况下，从系数值为1的天线直接发送由发送装置x101产生的感测信号。
113.此外，发送装置x101也可以不进行指向性控制而发送发送信号。例如，发送装置x101也可以直接输出多个感测信号中的每一个感测信号作为对应的天线的发送信号，并在天线x103_1至天线x103_m中进行发送。
114.在上述说明中说明了感测用信号及天线的数量为多个的情况，但是发送装置x101产生的感测用信号的数量及发送感测用信号的天线的数量也可以是1。
115.天线x103_1至天线x103_m所发送的感测用信号会在物体#1(x110_1)或物体#2(x110_2)反射。反射后的感测用信号由装置x100具备的天线x104_1至天线x104_n接收。此处，接收感测用信号的天线的数量为n，n是1以上的整数、或2以上的整数。用于发送的天线的数量m可以与用于接收的天线的数量n相同，也可以与其不同。
116.天线x104_1至天线x104_n所接收的接收信号x105_1至接收信号x105_n输入至接收装置x106。接收装置x106对接收信号x105_1至接收信号x105_n进行例如提取发送了感测用信号的频带或仅提取频带内的信道分量的滤波处理、从无线频段转换为中间频段(if)和/或基带信号的频段的频率转换处理、以及对于n个接收信号的加权合成处理等，并输出估计信号x107。
117.也可以按接收信号x105_1至接收信号x105_n设定对于n个接收信号的加权合成处
理中使用的系数。装置x100能够通过变更系数的值来进行接收的指向性控制。可以预先估计系数，也可以使用接收信号x105_1至接收信号x105_n估计使得加权合成后的感测信号分量的振幅或信噪比(cnr)比使用了其他系数的情况更大的、或超过规定阈值的系数。
118.另外，接收装置x106也可以使用与接收信号x105_1至接收信号x105_n对应的n个系数的多个组合，同时获得其指向性与各系数的组合对应的信号。此外，接收装置x106也可以不进行加权合成处理。
119.估计部x108使用估计信号x107进行感测，即与周围环境相关的估计处理。估计部x108进行的估计处理的详情将在后面叙述。
120.控制信号x109是输入至发送装置x101、接收装置x106及估计部x108的控制信号，其对发送装置x101、接收装置x106及估计部x108进行实施感测的指示，感测范围的指示，以及感测时机的控制等。
121.以上是与装置x100的结构的一例相关的说明。
122.此外，在图1中，例举如下情况进行了说明，该情况是装置x100产生的信号由m个天线发送且由n个天线接收到的信号在接收装置x106中受到信号处理的情况，但实施本公开中说明的感测方法的装置的结构并不限于此。
123.例如，发送信号的多个发送天线部也可以分别由包含多个天线的多个天线单元构成。此处，多个天线单元可以具有相同的指向性及指向性控制功能，天线单元之间的能够进行指向性控制的范围也可以不同。此时，一个发送装置x101也可以从多个天线单元中选择用于发送感测信号的天线单元，也可以从多个天线单元同时发送相同的感测信号。
124.另外，发送装置x101也可以切换是从一个天线单元发送一个感测信号，还是从多个天线单元同时发送感测信号。另外，装置x100可具备多个发送装置x101，也可按天线单元具有发送装置x101。
125.同样地，接收信号的多个接收天线部也可以分别由包含多个天线的多个天线单元构成。此处，多个天线单元的指向性的控制范围及指向性控制精度等指向性控制能力可以相同，天线单元之间的指向性控制能力也可以不同。另外，也可以设置为，虽然多个天线单元的指向性的控制范围及指向性控制精度等指向性控制能力相同，但能够进行指向性控制的空间域不同。此时，一个接收装置x106也可以从多个天线单元中选择获得接收信号的天线单元，也可以同时对从多个天线单元接收到的信号进行信号处理。
126.另外，接收装置x106也可以切换是仅对从一个天线单元接收到的接收信号进行信号处理，还是同时对多个天线单元接收到的接收信号进行信号处理。另外，装置x100可以具备多个接收装置x106，也可以按天线单元具备接收装置x106。
127.另外，装置x100也可以具备既能够用于信号的发送又能够用于信号的接收的多个天线而不是单独地具备发送用的多个天线和接收用的多个天线。在此情况下，装置x100可以按天线选择并切换是用于发送还是用于接收，也可以按时间切换多个天线是用于发送还是用于接收。
128.另外，装置x100也可以具备可通用地用于发送及接收信号的收发天线部。此处，收发天线部包含多个天线单元，能够按天线单元切换是用于发送还是用于接收。装置x100也可以具备选择部，该选择部进行用于发送已由发送装置x101产生的信号的天线单元、与用于接收在接收装置x106中受到信号处理的信号的天线单元之间的选择及切换。
129.在使用多个天线单元同时发送感测信号的情况下，从各天线单元发送的信号的指向性可以相同，也可以不同。在装置x100以相同的指向性从多个天线单元发送感测信号的情况下，有可能能够延长感测信号到达的距离，或者能够延长直到可接收反射后的感测信号的反射位置为止的距离。
130.此外，构成如上所述的天线单元的天线的数量无需在天线单元之间相同，天线单元之间的天线数也可以不同。
131.接着，举例说明估计部x108进行的估计处理。
132.估计部x108例如估计装置x100与反射了感测信号的物体之间的距离。在估计装置x100与反射了感测信号的物体之间的距离时，例如，检测感测信号的接收时刻相对于发送时刻的时延时间，并将电磁波的传播速度乘以时延时间，由此，能够导出所述距离。
133.估计部x108例如也可以使用music(multiple signal classification，多重信号分类)法等到来方向估计法(direction of arrival estimation)，估计接收信号的到来方向，即反射了感测信号的物体的方向。估计部x108除了能够估计装置x100与物体之间的距离之外，还能够通过估计方向来估计反射了被发送的信号的物体的位置。
134.估计部x108例如能够使用music法等到来方向估计、发送天线的位置、接收天线的位置、发送指向控制的方向的信息等进行三角测量，从而估计物体的位置。估计部x108也可以使用接收信号来检测物体，并检测物体的动向、物体的材质等。另外，估计部x108还可以利用并非三角测量的估计方法来检测物体，并估计物体的位置、物体的动向等。此外，关于感测方法，能够例举本说明书中记载的方法。
135.物体的位置可以由极坐标系表示，也可以由三维正交坐标系表示。坐标系的原点例如可以是装置x100内的任意位置，坐标系的坐标轴可以是任意方向。
136.此外，在具备装置x100的设备除了具备装置x100以外还具备结构与装置x100相同或不同的多个无线传感器或其他距离传感器的情况下，各传感器所获得的数据的坐标系的原点及坐标轴可以在传感器之间通用，也可以是每个传感器所固有。估计部x108可以直接输出由上述固有的坐标系表示的位置信息，也可以转换为设备内通用的坐标系而加以输出。转换后的坐标系可以是设备固有的坐标系，也可以是与该设备所利用的三维地图数据相同的坐标系等与其他设备通用的坐标系。
137.另外，估计部x108也可以在多个方向中的每一个方向上，估计直到反射了信号的物体为止的距离，并获得估计出的多个反射位置的三维坐标作为点云。此外，估计部x108所获得的多个测距结果的数据的格式也可以并非是具有三维坐标值的点云格式，例如也可以是距离图像或其他格式。在使用距离图像的格式的情况下，距离图像在二维平面内的位置(坐标)对应于从装置x100看到的接收信号的到来方向，直到与各图像的像素位置对应的方向上的物体为止的距离被存储为像素的样本值。
138.而且，估计部x108也可以使用上述点云数据或距离图像数据进行物体形状的估计等辨别处理。例如，估计部x108能够将“距离处于规定范围内的近距离位置的一个以上的点”、或者多个点或图像区域视为相同的物体而进行提取，并基于上述一个或多个点的位置关系或者图像区域的形状来估计物体的形状。作为使用了物体形状的估计结果的辨别处理，估计部x108也可以对感测出的物体进行识别等。在此情况下，估计部x108例如进行处于感测范围的是人还是动物的识别，或进行物体种类的识别等。
139.此外，估计部x108进行的辨别处理也可以是识别物体以外的处理。例如，作为辨别处理，估计部x108可以检测感测范围内的人的人数或车的数量等，也可以估计检测出的人的脸的位置或姿势等。作为与上述辨别处理不同的辨别处理，估计部x108也可以进行人脸认证等处理，即，判定检测出的人的脸的形状是否与预先注册的人物一致，判定是什么人物等。
140.另外，估计部x108也可以以不同的时机，多次测量装置x100与物体之间的距离，获得装置x100与物体之间的距离或检测出的点的位置的时间变化。在此情况下，作为使用了装置x100与物体之间的距离或点的位置的时间变化的辨别处理，估计部x108也可以估计移动物体的速度或加速度等。例如，估计部x108也可以估计在感测范围内行驶的车的速度或估计移动方向等。
141.此外，估计部x108使用距离或点的位置的时间变化进行的辨别处理也可以是估计物体的速度或加速度以外的处理。例如，估计部x108也可以根据检测出的人的姿势的变化，检测人是否进行了特定的动作，使用装置x100作为对智能手机、平板电脑、个人电脑等电子设备输入姿态用的装置。
142.在估计上述移动物体的速度时，也可以通过对所发送的感测信号的频率与接收到的反射信号的频率进行比较，估计由反射信号受到的多普勒效应引起的频率的变化，从而导出上述移动物体的速度。
143.接着，例举说明发送装置x101及接收装置x106中使用的感测信号。
144.装置x100例如也可以发送非专利文献1或非专利文献2中公开的脉冲信号作为感测用的信号。装置x100在用于感测的频带中发送脉冲信号，并基于反射信号的接收时刻相对于脉冲信号的发送时刻的时延时间，测量直到反射了感测用信号的物体为止的距离。
145.作为感测用的信号的不同的例子，装置x100也可以使用非专利文献3所记载的fmcw方式或pmcw方式的信号。fmcw信号是将频率随着时间变更的啁啾(chirp)信号转换为无线频率所得的信号。作为使用了fmcw信号的估计处理，估计部x108利用混频器，使从发送装置x101发送的信号与接收装置x106接收到的信号重叠。其结果重叠后的信号成为与接收到的信号的飞行时间对应的频率的中间频率的信号，因此，通过检测重叠后的信号所含的频率分量，测量直到反射了fmcw信号的物体为止的距离。
146.作为感测用的信号的不同的例子，装置x100也可以使用将已决定的频率的调制信号的频率转换为用于感测的频带的信号的频率所得的信号。在此情况下，估计部x108例如能够基于从发送装置x101发送的信号的调制分量的相位、与接收装置x106接收到的信号的调制分量的相位之差，估计直到反射了感测用信号的物体为止的距离。
147.另外，估计部x108也可以通过对所发送的调制信号的频率与接收到的调制信号的频率进行比较，从而检测直到感测信号被反射并被接收为止的因多普勒效应而承受的频率的波动，由此估计移动物体的移动速度和方向。此外，调制信号所含的频率分量也可以是多个，例如也可以使用非专利文献4所记载的包含多个频率分量作为调制信号的多载波传输例如ofdm信号。
148.感测用的信号的例子不限于上述信号，可以是根据调制方式进行了调制的信号，也可以是未调制的载波，还可以使用除此以外的信号。
149.如上所述，装置x100可以使用多个天线同时发送多个感测信号，也可以使用各自
包含多个天线的多个天线单元同时发送多个感测信号。
150.在第一实施方式中，作为估计部x108进行的估计处理，举例说明了根据感测信号的发送时刻与反射信号的接收时刻之间的差分来测量距离的情况。但是，估计部x108进行的估计处理不限于上述处理。
151.例如，估计部x108也可以通过根据接收到的反射信号来估计传输路径的状态，并进行基于估计出的传输路径状态的时间变化、或者与过去估计出的传输路径状态的平均值或特征量之间的比较的辨别处理，从而判定感测范围内是否存在物体，或检测物体有无移动等。另外，估计部x108也可以根据接收信号的衰减状况来检测有无降雨等。
152.另外，在第一实施方式中，对将已发送的感测信号的反射波用于感测的例子进行了说明。但是，使用感测信号进行感测的装置并不限于发送了该感测信号的装置。
153.例如，装置x100的接收装置x106也可以接收从其他装置发送的感测信号，估计部x108也可以基于该接收信号，进行其他装置是否处于感测信号的到达范围的判定，或其他装置的方向的估计。另外，也可以基于接收到的感测信号的信号强度，估计直到其他装置为止的距离。
154.另外，装置x100的接收装置x106也可以以能够供其他装置用于感测的方式发送感测信号。此时所发送的感测信号也可以是装置x100为了使用反射波进行感测而发送的感测信号，也可以周期性地发送感测信号，用于其他装置中的感测。另外，装置x100在接收到从其他装置发送的感测信号的情况下，也可以使用发送装置x101向接收到该接收信号的方向发送感测信号。此外，也可以不进行指向性控制而发送对其他装置发送的感测信号。另外，也可以利用本说明书中记载的方法产生感测信号。
155.另外，在图1中，示出了进行感测的装置x100接收由物体#1、物体#2反射后的信号的例子，但也可以使用被物体#1、物体#2反射，并进一步被其他物体、物质反射而获得的信号来检测物体，估计与物体之间的距离、位置等。
156.接着，说明与图1不同的使用了无线电波的感测方法的例子。
157.图2是表示使用无线电波进行感测的装置x200的结构的一例的图。对图2所图示的结构中的具有与图1中表示的结构相同的功能的结构要素附上相同的标号，并省略与这些结构相关的详细说明。
158.装置x200与装置x100的不同点在于：使用感测用的调制信号和/或通信用的调制信号进行感测。此处，例如不同点在于：通过由装置x200发送信号，作为通信对象的终端捕捉装置x200所发送的信号的变化，从而估计物体(例如，图2的物体#1)的位置、大小、与物体(例如，图2的物体#2)之间的距离等。此外，在装置x200发送通信用的调制信号的情况下，也可以进行与终端之间的数据通信。以下，说明使用通信用的调制信号进行感测的情况。
159.发送装置x201输入控制信号x109及发送数据x210，并实施纠错编码处理、调制处理、预编码、复用处理等而产生通信用的发送信号x202_1至发送信号x202_m。装置x200在天线x103_1至天线x103_m中发送发送信号x202_1至发送信号x202_m中的每一个发送信号。
160.发送信号及用于发送的天线的数量与关于图1的说明相同，可以是两个以上，也可以是一个。与关于图1的说明进行比较后，不同点在于：关于图1的说明中的发送信号包含感测信号的分量，而图2的发送信号包含对发送数据进行调制所得的信号的分量。但是，发送装置x201能够根据用于产生发送信号的加权合成处理中使用的系数进行指向性控制，这点
上与发送装置x101的相同。另外，与装置x100同样地，装置x200可以仅具备一个具备多个天线的天线单元，也可以具备多个天线单元。
161.在进行指向性控制的情况下，图1的发送装置x101向想要进行感测的方向进行发送的指向性控制，但图2的发送装置x201以使与作为通信对象的终端之间的通信质量提高的方式，进行发送的指向性控制。但是，发送装置x201可以向想要进行感测的方向进行对发送信号的指向性控制，也可以进行指向性控制，以获得在作为通信对象的终端使用装置x200所发送的信号进行感测的方面较为理想的感测结果。
162.在发送装置x201为了终端中的感测而进行指向性控制的情况下，发送装置x201使用已由终端指定的系数来发送信号。此处发送的信号可以包含使用发送数据而进行了调制的信号分量，也可以不包含使用发送数据而进行了调制的信号分量。不包含使用发送数据而进行了调制的信号分量的信号例如是前导码或参考信号等以终端侧已知的值进行了调制的信号。另外，发送装置x201也可以对包含使用发送数据进行了调制的信号分量的信号和不包含使用发送数据进行了调制后信号分量的信号的情况，进行不同的指向性控制。
163.此外，终端通过接收装置x200已发送的调制信号而获得数据(进行通信)，并且也实施感测。
164.另外，也可以由终端发送信号，作为通信对象的装置x200捕捉终端所发送的信号的变化，从而估计物体(例如，图2的物体#1)的位置、大小、与物体(例如，图2的物体#1)之间的距离、物体(例如，图2的物体#1)的种类、材质等。此外，在终端发送通信用的调制信号的情况下，也可进行与装置x200之间的数据通信。
165.例如，装置x200使用天线x104_1至天线x104_n，接收终端所发送的调制信号。接收装置x206将控制信号x109及接收信号x205_1至接收信号x205_n作为输入，进行解调处理及纠错解码处理等而获得接收数据。另外，接收装置x206输出通过接收处理获得的传输路径特性等作为估计信号x207。
166.可按接收信号x205_1至接收信号x205_n，设定对于n个接收信号的加权合成处理中使用的系数，并能够通过变更系数的值来进行接收的指向性控制。可以预先估计系数，也可以使用接收信号x205_1至接收信号x205_n估计使得加权合成后的感测信号分量的振幅或信噪比(cnr)比使用了其他系数的情况更大的、或超过规定阈值的系数。另外，接收装置x206也可以使用与接收信号x205_1至接收信号x205_n对应的n个系数的多个组合，同时获得其指向性与各系数的组合对应的信号。
167.估计部x208将控制信号x109及估计信号x207作为输入，使用估计信号x207进行估计处理。估计部x208例如基于估计信号x207所含的传输路径特性来估计周围环境，例如估计周围是否存在物体。另外，估计部x208也可基于传输路径特性的时间变化，检测物体的移动或物体的靠近等。
168.估计部x208例如也可以使用music法等到来方向估计法，估计接收信号的到来方向，即反射了感测信号的物体的方向。估计部x208例如也可以使用music法等到来方向估计、天线位置(例如，发送装置和接收装置的位置)、发送指向性控制的方向的信息等进行三角测量，从而估计物体的位置。估计部x208也可以使用接收信号来检测物体，并检测物体的动向、物体的材质等。
169.估计部x208对估计信号x207实施上述估计处理，例如与上述是否存在物体或物体
是否移动等想要检测的事项相关的信号处理。此时，例如，基于表示通过信号处理而提取出的特征量是否超过规定阈值的判定结果，进行估计处理。
170.估计部x208也可以基于已在上面例示的信号处理以外的信号处理进行估计处理。例如，也可以利用如下模型进行估计处理，该模型是使用多层结构的神经网络(neural network)并通过机器学习而制成的模型。在将使用多层结构的神经网络并通过机器学习而制成的模型用于估计处理的情况下，估计部x208也可以在对估计信号x207进行规定的预处理后，将预处理后的数据输入至使用多层结构的神经网络并通过机器学习而制成的模型。
171.另外，估计部x208也可以使用用于通信的频带或频带内的信道编号等信息。另外，估计部x208也可以使用发送了接收到的通信用的信号的通信装置的地址、或作为该信号的目的地的通信装置的地址。这样，通过使用频带或通信装置的地址等与接收到的通信用的信号相关的信息，能够进行发送了信号的通信装置的位置或发送信号时所使用的指向性等条件相同或类似的通信用的信号之间的比较，估计精度有可能会提高。
172.在上述说明中，说明了使用通信对象所发送的通信用的信号进行感测的情况。在图2中，示出了装置x200的用于实施发送处理的结构即发送装置x201和天线x103_1至天线x103_m、与用于实施接收处理的结构即接收装置x206及天线x104_1至天线x104_n为不同的结构，但装置x200的结构并不限于此。
173.例如，发送装置x201和接收装置x206可以实现为一个结构要素，也可以在发送和接收中通用地使用多个天线。另外，与图1的说明同样地，装置x200中的发送用的多个天线也可以由多个天线单元构成，接收用的多个天线也可以由多个天线单元构成。另外，装置x200中的发送用的多个天线及接收用的多个天线也可以由通用的收发天线部构成。
174.另外，也可以使用感测用的信号来代替通信用的信号。即，第一装置也可以使用其他装置所发送的感测用的信号，估计物体(例如，图2的物体#1)的位置、大小、与物体(例如，图2的物体#1)之间的距离、物体(例如，图2的物体#1)的种类、材质等。
175.也能够以与使用图1说明的对其他装置发送感测信号的例子相同的目的，利用使用了通信用的信号的感测方法。即，装置x200也可以将从终端等其他装置发送的通信用的信号用于判定其他装置是否处于通信用的信号到达的范围，或估计其他装置的方向，而非用于根据该信号的传输路径特性等来感测周围环境。
176.此外，装置x200也可以在接收到作为通信对象的例如终端所发送的通信用的调制信号时，仅进行解调动作而不进行感测动作。
177.接着，说明进行通信及感测的装置。
178.图3是表示进行通信及感测的装置x300的结构的一例的图。对图3所图示的结构中的具有与图1及图2中表示的结构相同的功能的结构附上相同的标号序号，并省略与这些结构相关的详细说明。
179.装置x300进行使用了感测用的调制信号的感测、和使用了通信用的调制信号的感测这两者。
180.即，装置x300的发送装置x301具备与发送装置x101同样地发送感测用的信号的功能、和与发送装置x201同样地将通信用的信号发送至其他通信装置的功能。
181.另外，装置x300的接收装置x306具备与接收装置x106同样地接收感测用的信号的功能、和与接收装置x206同样地接收其他通信装置所发送的通信用的信号的功能。
182.而且，估计部x308执行与估计部x108同样地使用了感测用的信号的估计处理、和与估计部x208同样地使用了通信用的信号的估计处理这两者。
183.在装置x300的各结构要素所实施的处理中，发送及接收感测用信号的处理与图1的装置x100相同，发送及接收通信用信号的处理与图2的装置x200相同，因此省略说明。
184.在图3中，示出了装置x300的执行发送处理的发送装置x301和天线x103_1至天线x103_m、与执行接收处理的接收装置x306和天线x104_1至天线x104_n为不同的结构，但装置x300的结构并不限于此。例如，发送装置x301和接收装置x306可以实现为一个结构要素，也可以在发送和接收中，通用地使用一个以上的或多个天线。
185.装置x300也可以具备与通信用的发送装置不同的感测用的发送装置。此时，通信用的发送装置和感测的发送装置可以切换使用相同的一个以上的或多个天线，也可以具备通信用和感测用的不同的一个以上的或多个天线。
186.此外，通信用及感测用信号的发送装置x301也可以基于控制信号x309所含的模式的信息，对感测用的信号的发送与通信用的调制信号的发送进行切换而从天线发送这些信号。即，也可以存在发送感测用的信号的模式、和发送通信用的调制信号的模式。另外，通信用及感测用的发送装置x301也可发送组合了感测用的信号与通信用的调制信号的信号。
187.装置x300也可以具备与通信用的接收装置不同的感测用的接收装置。此时，通信用的接收装置和感测的接收装置可以切换使用相同的一个以上的或多个天线，也可以具备通信用和感测用的不同的一个以上的或多个天线。
188.另外，装置x300也可以分别单独地具备通信用的发送装置、感测用的发送装置、通信用的接收装置及感测的接收装置。另外，装置x300也以可具备通信用的收发装置及感测用的收发装置。另外，装置x300也可以具备通信用的收发装置、感测用的发送装置及感测用的接收装置。
189.另外，在图3中，与图1的说明及图2的说明同样地，发送用的一个以上的或多个天线也可以由一个以上的或多个天线单元构成，接收用的一个以上的或多个天线也可以由一个以上的或多个天线单元构成。另外，发送用的一个以上的或多个天线、和接收用的一个以上的或多个天线也可以由通用的收发天线部构成。
190.图4是表示第一实施方式的通信系统的一例的图。作为例子，ap与终端进行通信。ap至少具有通信功能。因此，具有图2的装置x200或图3的装置x300的结构。
191.终端可以具有通信功能，也可以不具有通信功能。例如，图4的终端#4也可以具有物体感测功能而不具有通信功能。因此，具有通信功能的终端(图3的终端#1、终端#2及终端#3)具有图2的装置x200或图3的装置x300的结构。不具有通信功能的终端(图3的终端#4)具有图1的装置x100的结构。
192.以下，说明通信用的调制信号和感测用的信号存在于相同频段的情况下的实施例。
193.图5是表示ap及搭载有通信功能的终端发送的数据传输用帧的结构例的图。图5所示的前导码例如是供通信对象实施信号检测、时间同步、频率同步、信道估计、频率偏移估计等的码元。
194.控制信息码元是用于发送数据尺寸、数据码元的发送方法(例如，发送串流数、纠错编码方法等mcs(modulation and coding scheme，调制与编码方案)等信息的码元。
195.数据码元是用于传输数据的码元。在数据码元中，也可以包含其他码元(例如，参考码元、导频码元、导频载波等)。
196.数据传输用帧的帧结构不限于上述例子。在数据传输用帧中，也可以包含除了图5所示的码元以外的码元。
197.图6a及图6b是表示搭载有感测功能的ap及终端发送的感测用帧的结构例的图。图6a表示感测用帧的第一例，图6b表示感测用帧的第二例。
198.图6a的第一例的感测用帧由感测用参考码元构成。但是，感测用帧中也可以包含除此以外的码元。
199.ap及终端使用图6a中的感测用参考码元来实施感测处理。ap及终端也可以在时间上连续地发送感测用参考码元。此外，虽然记载为“感测用参考码元”，但是也可以是未调制的信号、载波等信号。关于此点，图6b也同样。
200.图6b的第二例的感测用帧例如由前导码、控制信息码元、感测用参考码元构成。但是，感测用帧中也可以包含除此以外的码元。
201.ap及终端使用图6b中的感测用参考码元来实施感测处理。
202.图6b的前导码例如成为供通信对象实施信号检测、时间同步、频率同步、信道估计、频率偏移估计等的码元。此外，具备通信功能的ap及终端也能够检测该前导码。例如，前导码的结构也可以与图5的前导码相同。(也可不同。)
203.由此，ap及具有通信功能的终端能够知道感测用帧的存在，因此，能够获得能够减少感测用帧与通信用帧的干扰这一效果。
204.图6b的控制信息码元成为包含与感测用参考码元相关的信息的码元。在控制信息码元中也可以包含除此以外的信息。
205.与感测用参考码元相关的信息例如有以下的信息。
206.·
感测参考信号的种类。例如，可从多个信号的种类中指定。
207.·
感测参考信号的频带。例如，可从多个频段中指定。
208.·
感测参考信号的时域。例如，可从多个时间间隔中指定。
209.搭载有感测功能的ap及终端通过在控制信息码元中指定与感测用参考码元相关的信息，从而能够设定所期望的感测精度。但是，控制信息码元的信息不限于这些信息。
210.ap及终端使用图6b中的感测用参考码元来实施感测处理。ap及终端也可在时间上连续地发送感测用参考码元。
211.感测用帧的结构不限于图6a及图6b的例子。在感测用帧中也可以包含除了图6a及图6b所示的码元以外的码元。
212.图7是表示某频段的时间轴上的帧状态的一例的图。如图7所示，例如，ap也可以切换并发送数据传输用帧及感测用帧。终端也可以切换并发送数据传输用帧及感测用帧。
213.期望ap和终端发送帧，并进行如下控制，例如使得如图7所示，各帧不会在某频率中重叠，即，帧不会彼此干扰。第一实施方式与用于抑制帧的干扰的发送方法相关，以下，对该点进行说明。
214.图8是表示某频段的时间轴上的帧状态的另一例的图。如图8所示，例如，ap也可以切换并发送数据传输用帧、感测用帧、以及存在数据传输用码元及感测信号的帧。终端也可以切换并发送数据传输用帧、感测用帧、以及存在数据传输用码元及感测信号的帧。
215.期望ap和终端发送帧，并进行如下控制，例如使得如图8所示，各帧不会在某频率中重叠，即，帧不会彼此干扰。第一实施方式与用于抑制帧的干扰的发送方法相关，以下，对该点进行说明。
216.此外，对于“存在数据传输用码元和感测信号的帧”的帧结构，将在后面进行说明。
217.图9至图15是表示无线lan系统中的时间及频率的使用状态的一例的图。在图9至图15中，在记载为
“…
(ap)”的情况下，表示ap正发送信号(帧)。另外，在记载为
“…
(终端)”的情况下，表示终端正发送信号。
218.在图9至图15中，存在主信道(primary channel)及副信道(secondary channel)。主信道及副信道也可以均为例如20mhz的带域。
219.ap在主信道中发送信标。ap不在副信道中发送信标。此处，虽然称为“主信道”及“副信道”，但是称呼不限于此。例如，也可以将主信道称为“第一信道”，将副信道称为“第二信道”。
220.在图9至图15的例子的情况下，ap及终端使用由主信道及副信道构成的四个信道中的一个以上的信道来发送帧。此时，ap及终端可进行以下的通信。
221.·
实例1：使用由20mhz构成的一个信道来发送帧。(例：图9的“数据传输用帧#1(ap)”)
222.·
实例2：捆绑由连续的20mhz构成的多个信道来发送帧。(例：图9的“数据传输用帧#3(ap)”)(以下，称为“信道捆绑”。)
223.另外，ap及终端可进行以下的通信。
224.·
实例3：使用通用的时间区间来发送多个“实例1中构成的帧”或“实例2中构成的帧”。(如图9所示，ap使用通用的时间区间来发送“数据传输用帧#2”及“数据传输用帧#4”。)(以下，称为“信道聚合”。)
225.在图9至图15中，ap及终端使用已由ap决定的主信道及副信道中的副信道来发送感测用帧。
226.通过该处理，其他信号对于ap发送的信标产生的干扰受到抑制，ap与终端会良好地进行通信。另外，能够频繁地实施利用主信道的ap与终端的通信。
227.此外，虽然示出了如图9至图12那样配置主信道的例子、和如图13至图15那样配置主信道的例子，但是主信道的配置方法不限于此。
228.图16是表示信标的结构的一例的图。在信标的扩展区域(例如，图16中的可选部分)，例如也可以包含以下的信息。
229.·
表示是否为与感测对应的频域的信息
230.·
与感测对应的副信道的信息
231.由此，感测信号与通信用的调制信号可共存。
232.其他方法：
233.也可以在标准中规定在副信道中发送感测信号而不存在“与感测对应的副信道的信息”。
234.此外，信标也可以被用来感测物体。例如，在信标的扩展区域中，也可以包含表示被用来感测物体的信息。
235.另外，在被用来感测物体的情况下，也可以延长信标的时间长度(信标的帧长度)。
由此，能够获得基于感测的估计精度提高这一效果。另外，在此情况下，也可以使信标包含表示信标的帧长度的信息。
236.此外，用来感测物体的部分不限于信标，例如也可使用数据帧中的数据码元前的前导码来感测物体。此时，为了使基于感测的估计精度提高，也可以将前导码的时间长度设定得较长。因此，可以使仅为了通信而发送的前导码的时间长度与实施感测时发送的前导码的长度不同，也可以根据仅实施通信和实施感测等的状况来设定前导码的时间长度。此外，还可以在某一个帧中传输前导码的长度信息。
237.对ap或终端使用20mhz带宽的多个信道发送的帧的结构进行说明。
238.图17至图24是表示信道聚合中的ap或终端发送的信号的帧结构的一例的图。在图17至图24中，包含数据码元的帧是数据传输用帧。包含感测用参考码元的帧是感测用帧。包含感测用码元的感测用帧存在于副信道。
239.数据传输用帧可以配置于主信道，也可以配置于一个以上的副信道。另外，数据传输用帧也可以配置于主信道及副信道。
240.感测用帧也可以配置于一个以上的副信道。对于感测用帧，也可以应用信道捆绑及信道聚合中的一者。
241.图17至图24是一例。在信道聚合时，数据传输用帧及感测用帧的存在方法不限于图17至图24的例子。
242.在图17、图18、图21及图22的例子中，感测用帧除了包含感测用参考码元之外，还包含图6b所示的前导码、控制信息码元。
243.在图19、图20、图23及图24的例子中，感测用帧包含感测用参考码元，不包含图6b所示的前导码及控制信息码元。
244.虽然示出了如图17至图20所示地配置主信道的例子、和如图21至图24所示地配置主信道的例子，但是主信道的配置方法不限于这些例子。
245.在图17至图24中，可以存在保护区间，也可以不存在保护区间。例如，在不存在保护区间的情况下，帧也可以为如下结构，即，在时间上的长区间中存在感测用参考码元的结构。
246.在帧具有保护区间的情况下，例如，也可以以使“用于发送存在于保护区间前的感测用参考码元的预编码或波束成型中的指向性”与“用于发送存在于保护区间后的感测用参考码元的预编码或波束成型中的指向性”不同的方式进行设定。由此，可进行大范围的感测。
247.另外，在帧具有保护区间的情况下，也可以以使“用于发送存在于保护区间前的感测用参考码元的天线”与“用于发送存在于保护区间后的感测用参考码元的天线”不同的方式进行设定。由此，可进行大范围的感测。
248.另外，帧也可以在保护区间后配置感测用参考码元，然后，以保护区间、感测用参考信号、保护区间、感测用参考信号、
…
的方式，反复配置保护区间及感测用参考信号。此时，可以按感测参考码元设定使用的预编码或波束成型中的指向性，也可以按感测参考码元切换使用的天线。
249.此外，例如，将保护区间设为不存在信号或不存在码元的时间区间。
250.对ap或终端使用20mhz的多个信道发送的帧的结构进行说明。
251.图25至图30是表示信道捆绑中的ap或终端发送的信号的帧结构的一例的图。在图25至图30的例子中，在信道捆绑时，数据码元和感测用参考码元共存。另外，感测用码元配置于副信道。数据码元可以配置于主信道，也可以配置于副信道。另外，数据码元也可以配置于主信道及副信道。
252.图25至图30是一例。在信道捆绑时，数据码元及感测用参考码元的存在方法不限于图25至图30的例子。另外，虽然示出了如图25至图27所示地配置主信道的例子、和如图28至图30所示地配置主信道的例子，但是主信道的配置方法不限于这些例子。
253.在图25至图30中，在感测参考码元后，可以存在保护区间，也可以不存在保护区间。例如，在不存在保护区间的情况下，帧也可以为如下结构，即，在时间上的长区间中存在感测用参考码元的结构。
254.在帧具有保护区间的情况下，例如，也可以以使“用于发送存在于保护区间前的感测用参考码元的预编码或波束成型中的指向性”与“用于发送存在于保护区间后的感测用参考码元的预编码或波束成型中的指向性”不同的方式进行设定。由此，可进行大范围的感测。
255.另外，在帧具有保护区间的情况下，也可以以使“用于发送存在于保护区间前的感测用参考码元的天线”与“用于发送存在于保护区间后的感测用参考码元的天线”不同的方式进行设定。由此，可进行大范围的感测。在具有保护区间的情况下，帧也可以在保护区间后配置数据码元。
256.另外，帧也可以在保护区间后配置感测用参考码元，然后，以保护区间、感测用参考信号、保护区间、感测用参考信号、
…
的方式，反复配置保护区间及感测用参考信号。此时，可以按感测参考码元设定使用的预编码或波束成型中的指向性，也可以按感测参考码元切换使用的天线。
257.此外，例如，将保护区间设为不存在信号或不存在码元的时间区间。
258.根据以上的结构，感测信号和通信用的调制信号可共存，由此，能够减少感测信号与通信用的调制信号之间的干扰。另外，ap及终端等通信装置可进行用于感测的处理和用于通信的处理的并行处理。另外，在优先地分配了主信道的通信用的调制信号的情况下，还能够获得可减轻对于进行通信的终端造成的不良影响这一效果。
259.针对第一实施方式的各帧，对前导码、控制信息码元、数据码元及感测用参考码元进行了说明，但也可以存在除此以外的码元或信号。
260.另外，在记载为“数据码元”的区域中，也可以包含除了数据码元以外的码元，例如参考码元(参考信号)、导频码元(导频信号)或中间码等。
261.另外，对信标、数据传输用帧及感测用帧进行了说明，但ap及终端等通信装置也可以发送除此以外的帧，例如mac(medium access control，介质访问控制)管理帧、mac控制帧等。
262.(第二实施方式)
263.在第二实施方式中，说明在发送感测用参考信号的频率(频段)中还发送数据码元的帧结构的例子。
264.图31至图38是表示ap或终端发送的帧结构的一例的图。在图31至图38中示出了信道聚合中的帧结构的例子。另外，在图31至图38中示出了在时间轴方向上插入有感测用参
考码元的帧结构的例子。感测用参考码元配置于副信道。
265.在感测用参考码元的时间上的正后方存在保护区间。在此情况下，可以以使“在保护区间前的感测用参考码元中进行的预编码或波束成型中的指向性”与“在保护区间后的数据码元中进行的预编码或波束成型”不同的方式进行设定，也可以在各个码元中进行适当的控制。
266.另外，以可以使“在保护区间前的感测用参考码元中使用的天线”与“在保护区间后的数据码元中使用的天线”不同的方式进行设定，也可在各个码元中进行适当的控制。
267.由此，各码元获得良好的接收质量的可能性升高。
268.此外，例如，将保护区间设为不存在信号或不存在码元的时间区间。
269.另外，在不进行如上所述的控制的情况下，也可以不存在保护区间。
270.感测用参考码元的配置不限于图31至图38的例子。例如，也可以是，配置感测用参考码元，接着在时间轴方向上配置数据码元，然后在时间轴方向上配置感测用参考码元。即，也可以在时间轴方向上，在配置数据码元等的同时配置多个感测用参考码元。
271.也可以在感测用参考码元之前存在保护区间。帧结构不限于图31至图38的例子。主信道的配置不限于图31至图38的例子。
272.图39至图45是表示ap或终端发送的帧结构的一例的图。在图39至图45中示出了信道聚合中的帧结构的例子。另外，在图39至图45中示出了在频率轴方向上插入有感测用参考码元的帧结构的例子。感测用参考码元配置于副信道。
273.在感测用参考信号的时间上的正后方存在保护区间。在此情况下，可以以使“在保护区间前的感测用参考码元中进行的预编码或波束成型中的指向性”与“在保护区间后的数据码元中进行的预编码或波束成型”不同的方式进行设定，也可以在各个码元中进行适当的控制。
274.另外，可以以使“在保护区间前的感测用参考码元中使用的天线”与“在保护区间后的数据码元中使用的天线”不同的方式进行设定，也可以在各个码元中进行适当的控制。
275.由此，各码元获得良好的接收质量的可能性升高。
276.此外，例如，将保护区间设为不存在信号或不存在码元的时间区间。
277.另外，在不进行如上所述的控制的情况下，也可以不存在保护区间。
278.感测用参考码元的配置不限于图39至图45的例子。例如，也可以是，配置感测用参考码元，接着在时间轴方向上配置数据码元，然后在时间轴方向上配置感测用参考码元。即，也可以在时间轴方向上，在配置数据码元等的同时配置多个感测用参考码元。
279.另外，也可以在频率方向上配置多个感测用参考码元。也可以感测用参考码元之前存在保护区间。帧结构不限于图39至图45的例子。主信道的配置不限于图39至图45的例子。
280.图46至图52是表示ap或终端发送的帧结构的一例的图。在图46至图52中示出了信道捆绑中的帧结构的例子。另外，在图46至图52中示出了在时间轴方向上插入有感测用参考码元的帧结构的例子。感测用参考码元配置于副信道。
281.在感测用参考信号的时间上的正后方存在保护区间。在此情况下，可以以使“在保护区间前的感测用参考码元中进行的预编码或波束成型中的指向性”与“在保护区间后的数据码元中进行的预编码或波束成型”不同的方式进行设定，也可以在各个码元中进行适
当的控制。
282.另外，可以以使“在保护区间前的感测用参考码元中使用的天线”与“在保护区间后的数据码元中使用的天线”不同的方式进行设定，也可以在各个码元中进行适当的控制。
283.由此，各码元获得良好的接收质量的可能性升高。
284.此外，例如，将保护区间设为不存在信号或不存在码元的时间区间。
285.另外，在不进行如上所述的控制的情况下，也可以不存在保护区间。
286.感测用参考码元的配置不限于图46至图52的例子。例如，也可以是，配置感测用参考码元，接着在时间轴方向上配置数据码元，然后在时间轴方向上配置感测用参考码元。即，也可以在时间轴方向上，在配置数据码元等的同时配置多个感测用参考码元。
287.另外，也可以在频率方向上配置多个感测用参考码元。也可以感测用参考码元之前存在保护区间。帧结构不限于图46至图52的例子。主信道的配置不限于图46至图52的例子。
288.图53至图58是表示ap或终端发送的帧结构的一例的图。在图53至图58中示出了信道捆绑中的帧结构的例子。另外，在图53至图58中示出了在频率轴方向上插入有感测用参考码元的帧结构的例子。感测用参考码元配置于副信道。
289.在感测用参考信号的时间上的正后方存在保护区间。在此情况下，可以以使“在保护区间前的感测用参考码元中进行的预编码或波束成型中的指向性”与“在保护区间后的数据码元中进行的预编码或波束成型”不同的方式进行设定，也可以在各个码元中进行适当的控制。
290.另外，可以以使“在保护区间前的感测用参考码元中使用的天线”与“在保护区间后的数据码元中使用的天线”不同的方式进行设定，也可以在各个码元中进行适当的控制。
291.由此，各码元获得良好的接收质量的可能性升高。
292.此外，例如，将保护区间设为不存在信号或不存在码元的时间区间。
293.另外，在不进行如上所述的控制的情况下，也可以不存在保护区间。
294.感测用参考码元的配置不限于图53至图58的例子。例如，也可以是，配置感测用参考码元，接着在时间轴方向上配置数据码元，然后在时间轴方向上配置感测用参考码元。即，也可以在时间轴方向上，在配置数据码元等的同时配置多个感测用参考码元。
295.另外，也可以在频率方向上配置多个感测用参考码元。也可以感测用参考码元之前存在保护区间。帧结构不限于图53至图58的例子。主信道的配置不限于图53至图58的例子。
296.根据以上的结构，ap及终端等通信装置例如能够在1个帧中发送感测关联信号和通信用的调制信号，由此，能够并行地实施通信和感测。另外，感测信号和通信用的调制信号可共存，由此，能够减少感测信号与通信用的调制信号之间的干扰。而且，ap及终端等通信装置可进行用于感测的处理和用于通信的处理的并行处理。另外，在优先地分配了主信道的通信用的调制信号的情况下，还能够获得可减轻对于进行通信的终端造成的不良影响这一效果。
297.针对第二实施方式的各帧，对前导码、控制信息码元、数据码元及感测用参考码元进行了说明，但也可以存在除此以外的码元或信号。
298.另外，在记载为“数据码元”的区域中，也可以包含除了数据码元以外的码元，例如
参考码元(参考信号)、导频码元(导频信号)或中间码等。
299.另外，ap及终端等通信装置除了发送第二实施方式中说明的帧之外，还可以发送除此以外的帧，例如mac(介质访问控制)管理帧、mac控制帧、数据帧、感测用帧等。
300.在第二实施方式中，说明了副信道中存在感测用参考码元的例子，但即使存在于主信道，也可实施。
301.(第三实施方式)
302.图59是表示第三实施方式的通信系统的结构的一例的图。第三实施方式的通信系统例如设想无线lan系统。当然，通信系统也可以是其他系统，例如蜂窝系统等。
303.如图59所示，ap与终端#1、终端#2及终端#3进行无线通信。在图59所示的通信系统的实例中，例如设想如下实例，即，ap被固定地配置，而终端进行移动的实例。在此情况下，若终端进行感测，则感测的估计精度有可能会下降。在第三实施方式中，对用于减轻该问题的系统进行说明。
304.图60、图61、图62a及图62b是用于说明图59的通信系统的动作例的图。例如，对于ap，终端#1将包含如下数据的调制信号发送至ap，该数据包含“指示实施感测”的信息。ap接收终端#1所发送的调制信号并进行解调，接收“指示实施感测”的通知。
305.ap在接收“指示实施感测”的通知后，如图61所示，发送感测用的信号(例如，包含第一实施方式或第二实施方式中说明的感测用参考码元的信号)，对周边进行感测。此外，感测方法的例子已在第一实施方式中进行了说明。
306.ap也可以如图62a所示，将包含通过感测获得的结果的信息的调制信号发送至进行了感测请求的终端#1。或者，ap也可以如图62b所示，通过多播、广播或组播，将包含通过感测获得的结果的信息的调制信号发送至包含进行了感测请求的终端#1的终端#1～终端#3。
307.此外，多播、广播、组播均会对一个以上的或多个终端传输信息。组播会对受到播送的终端设置限制。通过该限制来限定受到播送的终端。
308.图63a是表示图62a中的终端及ap的动作例的序列图。如图63a所示，ap发送信标(s1)。终端#1～终端#3接收从ap发送的信标(s2a～s2c)。
309.在信标的扩展区域中可包含表示ap能够实施感测的信息。终端#1～终端#3能够根据接收到的信标，掌握(辨别)ap能够实施感测。
310.接收到信标的终端#1～终端#3中的终端#1对ap发送指示实施感测的信息(s3)。ap接收从终端#1发送的指示实施感测的信息(s4)。
311.ap实施感测而获得感测结果(s5)，将感测结果发送至终端#1(s6)。终端#1接收在s6中发送的感测结果(s7)。
312.图63b是表示图62b中的终端及ap的动作例的序列图。如图63b所示，ap发送信标(s11)。终端#1～终端#3接收从ap发送的信标(s12a～s12c)。
313.在信标的扩展区域中可包含表示ap能够实施感测的信息。终端#1～终端#3能够根据接收到的信标，掌握(辨别)ap能够实施感测。
314.接收到信标的终端#1～终端#3中的终端#1对ap发送指示实施感测的信息(s13)。ap接收从终端#1发送的指示实施感测的信息(s14)。
315.ap实施感测而获得感测结果(s15)，将感测结果发送至终端#1～终端#3(s16)。终
端#1～终端#3接收在s16中发送的感测结果(s17a～s17c)。
316.图64、图65、图66a及图66b是用于说明图59的通信系统的另一动作例的图。例如，对于ap，终端#1使用第一频段将包含如下数据的调制信号发送至ap，该数据包含“指示实施感测”的信息。ap接收终端#1所发送的调制信号并进行解调，接收“指示实施感测”的通知。
317.ap在接收“指示实施感测”的通知后，如图65所示，发送感测用的信号(例如，包含第一实施方式或第二实施方式中说明的感测用参考码元的信号)，对周边进行感测。此外，感测方法的例子已在第一实施方式中进行了说明。
318.ap发送第一频段、第二频段和第三频段中的至少一个频段的感测用的信号。例如，ap也可以发送第一频段、第二频段和第三频段中的某一个频段的感测用的信号。例如，ap还可以发送第一频段、第二频段和第三频段的三个频段的感测用的信号。
319.此外，ap可以实施使用了可见光及红外线等光的感测，也可以实施使用了如下图像的感测，该图像是使用图像传感器等获得的图像。另外，ap还可以组合如下感测，即，使用了无线电波的感测、使用了光的感测以及使用了图像的感测。
320.ap也可以如图66a所示，将包含通过感测获得的结果的信息的调制信号发送至进行了感测请求的终端#1。或者，ap也可以如图66b所示，通过多播、广播或组播，将包含通过感测获得的结果的信息的调制信号发送至包含进行了感测请求的终端#1的终端#1～终端#3。
321.在图66a及图66b中，ap使用第一频段来发送包含通过感测获得的结果的信息的调制信号。这是因为：终端#1已对ap进行的请求使用了第一频段。另一方面，ap也可以使用其他频段来发送包含通过感测获得的结果的信息的调制信号。
322.通过该处理，ap能够进行精度更高的感测，终端能够获得精度更高的感测结果。
323.(第四实施方式)
324.上述通信系统能够应用于蜂窝系统。终端向基站请求感测用的频率资源。基站对终端发送可使用的频率资源的信息。
325.图67a是表示第四实施方式的通信系统的结构的一例的图。在图67a中示出了终端151和基站152。终端151例如也可以是智能手机、平板终端或手机。基站152例如也可以被称为“node(节点)b”、“enode b(enb)”或“gnodeb(gnb)”。
326.终端151向基站152请求感测用的频率资源(以及时间资源)。例如，终端151使用pucch(physical uplink control channel，物理上行链路控制信道)，向基站152请求感测用的频率资源(以及时间资源)。
327.基站152从终端151接收感测用的频率资源的请求后，将允许使用感测的频率资源(以及时间资源)的信息发送至终端151。例如，对于终端151，基站152使用pdcch(physical downlink control channel，物理下行链路控制信道)，将允许使用感测的频率资源(以及时间资源)的信息发送至终端151。
328.图67b表示终端发送的信号在时间-频率轴上的资源分配的一例。此外，如上所述，图67b的资源分配由基站152进行，基站152将资源分配的信息通知给各终端。在图67b中，上述资源分配的信息由进行通信的终端的资源6701、6703、进行感测的终端的资源6702构成。
329.对终端151例如分配图67b所示的进行感测的终端的资源6702，以用于感测。此外，也可在频率资源的分配中应用载波聚合。另外，在图67b中的进行感测的终端的资源6702
中，如其他实施方式所说明，也可以存在用于进行通信的数据码元。
330.此外，也可以存在用于将在进行感测的终端的资源6702中存在的感测用码元的频带、感测用码元的时间长度、感测用码元的信号的种类等信息通知给基站152的区域(例如，也可使用pucch)，并由终端151对基站152发送包含该区域的调制信号。
331.作为其他方法，基站152也可以将在进行感测的终端的资源6702中存在的感测用码元的频带、感测用码元的时间长度、感测用码元的信号的种类等发送至终端151。此时，基站152例如也可以使用pdcch，将这些信息发送至终端151。此外，基站还可以使用除了pdcch以外的区域，对终端151发送这些信息。
332.根据以上的结构，在蜂窝系统中，也能够应用本公开的感测。
333.(第五实施方式)
334.首先，说明本实施方式中的问题。
335.图68是表示感测的一例的图。假设房屋内y100处于无人的状态。另一方面，假设办公室内y101内有一个人。
336.而且，假设在户外x150中，例如至少有持有能够实施感测的设备的、人x151和人x152。
337.此时，假设人x151能够使用设备对办公室内y101进行了感测。于是，人x151能够知道办公室内y101内有一个人。
338.另外，假设人x152能够使用设备对房屋内y100进行了感测。于是，人x152能够知道房屋内y100内无人。
339.接着，假设办公室内y101的人能够使用设备对房屋内y100进行了感测。于是，办公室内y101的人能够知道房屋内y100内无人。
340.这样，若能够进行感测的设备无限制地实施感测，则会导致能够容易地获取各人的隐私信息这一状况。因此，期望导入用于保护隐私的技术。
341.在第五实施方式中，公开用于保护各人的隐私的方法。
342.以下，说明2.4ghz频段、5ghz频段等低频段(此外，频段不限于该例子)的例子、和60ghz频段等高频段(此外，频段不限于该例子)的例子。
343.60ghz频段等高频段的例子：
344.图69是表示第五实施方式的具有通信功能和感测功能的装置的结构的一例的图。
345.收发部x202将数据x201及控制信号x200a作为输入。然后，在控制信号x200a表示“实施通信”的情况下，收发部x202对数据x201进行纠错编码、调制等处理，并输出调制信号x203。此外，在控制信号x200a表示“实施感测”的情况下，收发部x202不进行动作。
346.感测部x204将控制信号x200a作为输入，在控制信号x200a表示“实施感测”的情况下，感测部x204输出感测用信号x205。此外，在控制信号x200a表示“实施通信”的情况下，感测部x204例如不进行动作。
347.发送用信号选择部x206将控制信号x200a、调制信号x203、感测用信号x205作为输入。然后，在控制信号x200a表示“实施通信”的情况下，发送用信号选择部x206输出调制信号x203作为所选择的信号x207。
348.另外，在控制信号x200a表示“实施感测”的情况下，发送用信号选择部x206输出感测用信号x205作为所选择的信号x207。
349.功率调整部x208将已选择的信号x207、控制信号x200a作为输入。在控制信号x200a表示“实施通信”的情况下，对已选择的信号x207进行通信用的功率调整(例如，将与选择信号x207相乘的系数设为α)，并输出发送信号x209。
350.另外，在控制信号x200a表示“实施感测”的情况下，对已选择的信号x207进行通信用的功率调整(例如，将与选择信号x207相乘的系数设为β)，并输出发送信号x209。
351.此外，例如，将α和β设为0以上的实数。此时，α＞β(α大于β)。这样，能够减少感测时的发送功率，由此，难以穿过墙壁等进行感测，能够确保隐私的可能性升高，另外，能够获得如下效果，即，在通信时能够获得高数据接收质量。
352.另外，α和β也可以是复数。此时，|α|＞|β|。此时，也能够减少感测时的发送功率，由此，难以穿过墙壁等进行感测，能够确保隐私的可能性升高，另外，能够获得如下效果，即，在通信时能够获得高数据接收质量。于是，发送信号x209以无线电波的形式从收发天线部x210输出。
353.收发天线部x210输出接收信号x211。接收用信号选择部x212将控制信号x200a、接收信号x211作为输入。在控制信号x200a表示“实施通信”的情况下，接收用信号选择部x212输出接收信号x211作为信号x213。
354.另外，在控制信号x200a表示“实施感测”的情况下，接收用信号选择部x212输出接收信号x211作为信号x214。
355.收发部x202将控制信号x200a、信号x213作为输入。在控制信号x200a表示“实施通信”的情况下，收发部x202对信号x213进行解调、纠错解码等处理，并输出接收数据x215。
356.感测部x204将控制信号x200a、信号x214作为输入。在控制信号x200a表示“实施感测”的情况下，感测部x204使用信号x214等进行感测，并输出感测结果x216。控制部x251基于外部信号x250、接收数据x215等而产生控制信号x200a，并输出该控制信号x200a。
357.由此，能够获得能够实施考虑了各人的隐私的感测这一效果。
358.2.4ghz频段、5ghz频段等低频段的例子：
359.如使用图69进行的说明所述，具有通信功能和感测功能这两个功能的装置改变“通信时”的发送功率和“感测时”的发送功率，能够获得如上所述的效果，但是因为频率低，所以无线电波的距离衰减不充分，对于各人的隐私的保护有时也不充分。
360.例如，假设在图68中的房屋内y100内设置有ap。
361.此时，如其他实施方式所说明，ap正发送信标。作为信标的结构例示出了图16。
362.假设在图16的信标的扩展区域，预先设置“允许/不许感测”的区域(字段)。例如，将“允许/不许感测”的区域(字段)设为z0。而且，在允许感测的情况下，将z0设定为“1”，在不许感测的情况下，将z0设定为“0”。
363.假设设置于图68中的房屋内y100的ap正发送已将z0设定为“0”的信标。此时，假设人x152持有的终端接收到该信标。此外，假设人x152持有的终端的结构是图69所示的结构。
364.接着，图69的收发部x202对信标进行解调，获得z0为“0”。控制部x251基于接收数据x215所含的z0为“0”的信息，输出包含不许感测这一信息的控制信号x200a。
365.感测部x204基于控制信号x200a中的不许感测这一信息，停止与感测关联的发送动作、接收动作。
366.由此，能够获得能够确保房屋内y100的隐私这一效果。
367.设置于图68中的房屋内100的ap也可以设定终端可进行感测。例如，假设设置于图68中的房屋内100的ap正发送已将z0设定为“1”的信标。此时，假设人x152持有的终端接收到该信标。
368.于是，具有图69的结构的终端的收发部x202对信标进行解调，获得z0为“1”。接着，收发部x202输出包含该信息的接收数据x215。控制部x251基于接收数据x215所含的z0为“1”的信息，输出包含可进行感测这一信息的控制信号x200a。
369.感测部x204基于控制信号x200a中的可进行感测这一信息，成为可进行与感测关联的发送动作、接收动作的状态。
370.作为其他状态，假设在图68中的房屋内100内未设置有ap。此时，人x152持有的终端无法接收信标。
371.此时，控制部x251无法获得z0的信息。因此，实施以下实例中的某一个实例。
372.实例1：
373.控制部x251在未能获得z0的信息的情况下，输出包含可进行感测这一信息的控制信号x200a。因此，感测部x204基于控制信号x200a中的可进行感测这一信息，成为可进行与感测关联的发送动作、接收动作的状态。
374.实例2：
375.控制部x251在未能获得z0的信息的情况下，输出包含不许感测这一信息的控制信号x200a。因此，感测部x204基于控制信号x200a中的不许感测这一信息，停止与感测关联的发送动作、接收动作。
376.此外，在上面以信标为例进行了说明，但供ap发送“允许/不许感测”的区域(字段)z0的帧不限于信标。
377.接着，对其他实施例进行说明。例如，在图68中，以如下情况为例进行说明，该情况是指房屋内y100内有第一ap，办公室内y101内有第二ap、第三ap，除此以外，还有第四ap，人x152持有的终端能够接收所述四个ap的信标。此外，将第一ap发送的信标称为“第一信标”，将第二ap发送的信标称为“第二信标”，将第三ap发送的信标称为“第三信标”，将第四ap发送的信标称为“第四信标”。
378.此时，如其他实施方式所说明，第一ap正发送信标。假设在图16的信标的扩展区域预先设置“允许/不许感测”的区域(字段)。例如，假设将“允许/不许感测”的区域(字段)设为z10。而且，假设在允许感测的情况下将z10设定为“1”，在不许感测的情况下将z10设定为“0”。
379.如其他实施方式所说明，第二ap正发送信标。假设在图16的信标的扩展区域预先设置“允许/不许感测”的区域(字段)。例如，假设将“允许/不许感测”的区域(字段)设为z20。而且，假设在允许感测的情况下将z20设定为“1”，在不许感测的情况下将z20设定为“0”。
380.如其他实施方式所说明，第三ap正发送信标。假设在图16的信标的扩展区域预先设置“允许/不许感测”的区域(字段)。例如，假设将“允许/不许感测”的区域(字段)设为z30。而且，假设在允许感测的情况下将z30设定为“1”，在不许感测的情况下将z30设定为“0”。
381.如其他实施方式所说明，第四ap正发送信标。假设在图16的信标的扩展区域预先
设置“允许/不许感测”的区域(字段)。例如，假设将“允许/不许感测”的区域(字段)设为z40。而且，假设在允许感测的情况下将z40设定为“1”，在不许感测的情况下将z40设定为“0”。
382.于是，具有图69的结构的终端的收发部x202获得第一信标、第二信标、第三信标、第四信标。例如，收发部x202对第一信标进行解调，获得z10为“1”。接着，收发部x202对第二信标进行解调，获得z20为“1”。收发部x202对第三信标进行解调，获得z30为“1”。收发部x202对第四信标进行解调，获得z40为“1”。于是，收发部x202输出包含这些信息的接收数据x215。
383.控制部x251基于接收数据x215所含的“z10为
‘1’
的信息”、“z20为
‘1’
的信息”、“z30为
‘1’
的信息”、“z40为
‘1’
的信息”，判断为可进行感测，并输出包含可进行感测这一信息的控制信号x200a。
384.感测部x204基于控制信号x200a中的可进行感测这一信息，成为可进行与感测关联的发送动作、接收动作的状态。
385.控制部x251例如进行如下所述的动作。从多个ap获得多个信标，此时，在所有的信标都允许感测的情况下，输出包含可进行感测这一信息的控制信号x200a。
386.但是，判断为可进行感测的方法不限于上述例子。例如，也可以预先对接收电场强度(例如，rrsi(received signal strength indicator，接收信号强度指示符))设置阈值，仅将阈值以上的信标的信息判断为有效，并进行感测控制的判断。
387.而且，终端也可以根据接收电场强度(例如，rssi)进行感测用的信号的发送功率控制(改变发送功率)。
388.此外，在上面以信标为例进行了说明，但ap用于发送“允许/不许感测”的区域(字段)的帧不限于信标。
389.由此，能够获得能够实施考虑了各人的隐私的感测这一效果。
390.进一步对其他实施例进行说明。例如，在图68中，以如下情况为例进行说明，该情况是指房屋内y100内有第一ap，办公室内y101内有第二ap、第三ap，除此以外，还有第四ap，人x152持有的终端能够接收所述四个ap的信标。此外，将第一ap发送的信标称为“第一信标”，将第二ap发送的信标称为“第二信标”，将第三ap发送的信标称为“第三信标”，将第四ap发送的信标称为“第四信标”。
391.此时，假设具有图69的结构的终端获得第一信标、第二信标、第三信标和第四信标中的某一个信标。
392.控制部x251基于接收数据x215中的某一个信标的信息，输出包含不许感测这一信息的控制信号x200a。
393.接着，感测部x204基于控制信号x200a中的不许感测这一信息，停止与感测关联的发送动作、接收动作。
394.另一方面，假设具有图69的结构的终端未获得第一信标、第二信标、第三信标和第四信标中的任何信标。
395.此时，控制部x251输出包含可进行感测这一信息的控制信号x200a。
396.接着，感测部x204基于控制信号x200a中的可进行感测这一信息，成为可进行与感测关联的发送动作、接收动作的状态。
397.此外，动作例不限于上述例子。例如，也可以预先对接收电场强度(例如，rrsi)设置阈值，在获得阈值以上的信标时，控制部x251输出包含不许感测这一信息的控制信号x200a。另外，在获得小与阈值(或者，阈值以下)的信标时，也可以输出包含可进行感测这一信息的控制信号x200a。
398.而且，终端也可以根据接收电场强度(例如，rssi)进行感测用的信号的发送功率控制(改变发送功率)。
399.由此，能够获得能够实施考虑了各人的隐私的感测这一效果。
400.对其他实施例进行说明。
401.图70是表示终端的发送状况及ap的发送状况的一例的图。横轴是时间。
402.首先，具有图69的结构的终端发送用于询问“可否进行感测”的感测请求x401。接收到该信号的ap发送包含“允许感测/不许感测”中的某一个信息的感测响应x402。
403.接着，终端接收来自ap的感测响应x402。终端的控制部x251基于接收数据x215所含的感测响应x402中包含的信息，进行允许/不许感测的判断。
404.在判断为不许感测的情况下，控制部x251输出包含不许感测这一信息的控制信号x200a。接着，感测部x204基于控制信号x200a中的不许感测这一信息，停止与感测关联的发送动作、接收动作。
405.在判断为允许感测的情况下，控制部x251输出包含可进行感测这一信息的控制信号x200a。接着，感测部x204基于控制信号x200a中的可进行感测这一信息，成为可进行与感测关联的发送动作、接收动作的状态。
406.有时虽然具有图69的结构的终端发送了感测请求x401，但是无来自ap的响应。
407.在此情况下，终端可以判断为允许感测，也可以判断为不许感测。感测部x204基于判断来控制发送动作、接收动作。
408.此外，在感测请求x401中，可以包含如下信息，即，目的地的信息(例如，成为目的地的ap的mac(media access control，媒体访问控制)地址)、终端的信息(例如，终端(自身)的mac地址)，而且，也可以包含其他信息。另外，在感测请求x401中，可以包含用于进行解调的导频码元、导频信号、参考码元、参考信号、前导码等，也可包含其他信号、码元。
409.而且，在感测响应x402中，可以包含目的地的信息(例如，成为目的地的终端的mac地址)、ap的信息(例如，ap(自身)的mac地址、ap(自身)的ssid(service set identifier，服务集识别符)等)，而且，也可以包含其他信息。另外，在感测响应x402中，可以包含用于进行解调的导频码元、导频信号、参考码元、参考信号、前导码等，也可包含其他信号、码元。
410.例如，在感测响应x402中，也可以包含与终端发送感测信号时的发送功率相关的信息。此时，终端基于感测响应x402的信息，在功率控制部x208中，控制感测信号的发送功率。
411.另外，感测响应x402也可以包含可发送感测信号的时间间隔的信息。假设如图70所示，ap与终端进行通信，终端开始感测。此时，若终端持续地进行感测，则有可能导致即使在会产生隐私问题的场所，终端仍进行线信令。
412.假设在感测响应x402中包含“可发送感测信号的时间区间的信息”。具有图69的结构的终端的控制部x251获得接收数据x215所含的感测响应x402中包含的信息，从而获得“可发送感测信号的时间区间的信息”。接着，基于该信息，控制部x251输出包含进行感测动
作的时间区间的信息的控制信号x200a。感测部x204将控制信号x200a作为输入，基于控制信号x200a所含的进行感测动作的时间的信息，控制进行用于感测的发送处理、接收处理的时间。
413.根据以上内容，能够获得能够实施考虑了各人的隐私的感测这一效果。
414.此外，在图69中，虽然称为“感测部”，但是感测部x204是进行用于产生发送的用于感测的信号，或产生感测结果的处理的部分，可认为感测部x204是感测用信号的处理部。
415.以上，对实施方式进行了说明，但也可以组合各实施方式。另外，各实施方式也可以与下面的补充内容组合。
416.ap及终端的结构不限于图1、图2及图3的结构。ap及终端可以为如下结构，即，对于各频段，具有一个以上的或多个发送天线，且在各频段中产生并发送一个以上的或多个调制信号、感测用的信号，另外，也可以为如下结构，即，对于各频段，具有一个以上的或多个接收天线，且接收各频段的信号。发送天线和接收天线也可被共用。
417.图71是表示具有收发两用天线的装置例如ap、终端的结构的一例的图。收发部162将发送信号输出至选择部164。收发部162输入从选择部165输出的接收信号。
418.感测部163将感测信号输出至选择部164。感测部163输入从选择部165输出的感测接收信号(例如，反射波的信号)。感测部163也可以具备估计部的功能，根据感测接收信号来感测物体。
419.选择部164根据控制部161的控制，将从收发部162输出的发送信号输出至收发天线部166。另外，选择部164根据控制部161的控制，将从感测部163输出的感测信号输出至收发天线部166。
420.选择部165根据控制部161的控制，将从选择部165输出的接收信号输出至收发部162。另外，选择部165根据控制部161的控制，将从选择部165输出的感测接收信号输出至感测部163。
421.控制部161基于发送信号及感测信号的发送时机、和接收信号及感测接收信号的接收时机，对选择部164、165进行控制。控制部161在时间上，将收发天线部166的天线切换成用于发送或用于接收。收发天线部166具有一个或两个以上的天线。
422.各实施方式仅是例子，例如，即使例示了“调制方式、纠错编码方式(使用的纠错码、码长、编码率等)、控制信息等”，在应用其他“调制方式、纠错编码方式(使用的纠错码、码长、编码率等)、控制信息等”的情况下，仍可以以相同的结构实施。
423.关于调制方式，即便使用本说明书中记载的调制方式以外的调制方式，也可实施本说明书中所说明的实施方式及其他内容。例如，既可以应用apsk(amplitude phase shift keying，幅度相移键控)(例如，16apsk、64apsk、128apsk、256apsk、1024apsk、4096apsk等)、pam(pulse amplitude modulation，脉幅调制)(例如，4pam、8pam、16pam、64pam、128pam、256pam、1024pam、4096pam等)、psk(phase shift keying，相移键控)(例如，bpsk、qpsk、8psk、16psk、64psk、128psk、256psk、1024psk、4096psk等)、qam(quadrature amplitude modulation，正交幅度调制)(例如，4qam、8qam、16qam、64qam、128qam、256qam、1024qam、4096qam等)等，也可以在各调制方式中采用均匀映射、非均匀映射。
424.另外，i(同相)-q(正交)平面中的2个、4个、8个、16个、64个、128个、256个、1024个等的信号点的配置方法(具有2个、4个、8个、16个、64个、128个、256个、1024个等的信号点的
调制方式)不限于本说明书中已示出的调制方式的信号点配置方法。
425.在本说明书中，可认为具备发送装置、接收装置及通信装置、感测装置、具有感测功能和通信功能的装置的设备例如是广播站、基站、接入点、终端、手机(mobile phone)等通信/播放设备、电视、收音机、个人电脑、enb(e node b)、gnb(g node b)、中继器、服务器、家电、智能手机、平板电脑、交通工具、汽车、轮船、飞机、无人机、卫星、电动自行车、电动摩托车、电动滑板、电动踏板车、自行车、摩托车、机器脚踏车、滑板、踏板车等。因此，在本说明书中，作为ap而说明的部分能够适用于“例如广播站、基站、接入点、终端、手机(mobile phone)等通信/播放设备、电视、收音机、个人电脑、enb(e node b)、gnb(g node b)、中继器、服务器、家电、智能手机、平板电脑、交通工具、汽车、轮船、飞机、无人机、卫星、电动自行车、电动摩托车、电动滑板、电动踏板车、自行车、摩托车、机器脚踏车、滑板、踏板车等设备”，另外，作为终端而说明的部分能够适用于“例如广播站、基站、接入点、终端、手机(mobile phone)等通信/播放设备、电视、收音机、个人电脑、enb(e node b)、gnb(g node b)、中继器、服务器、家电、智能手机、平板电脑、交通工具、汽车、轮船、飞机、无人机、卫星、电动自行车、电动摩托车、电动滑板、电动踏板车、自行车、摩托车、机器脚踏车、滑板、踏板车等设备”。
426.另外，也可认为本公开中的发送装置及接收装置是具有感测功能和/或通信功能的设备，且该设备采用了能够经由某些接口而连接于电视、收音机、个人电脑、手机等用于执行应用程序的装置的方式。
427.另外，在本实施方式中，也可以是，将除了数据码元以外的码元例如导频码元(前导码、独特码、后同步码、参考码元、中间码等)、控制信息用的码元、空码元等以任何方式配置于帧。虽然此处称为“导频码元”、“控制信息用的码元”，但也可以以任何方式命名，重要的一点在于功能本身。
428.图72a及图72b是表示配置有中间码的帧结构的一例的图。如图72a及图72b所示，也可以在帧中配置中间码。另外，如图72b所示，也可以在时间轴方向上的中间码的后方和/或前方设置保护区间。另外，也可以使用中间码作为感测用的信号。
429.另外，在上述内容中，虽称为“感测用参考码元”，但例如可以称为“感测用信标”，也可以是任何称呼。重要的是功能。另外，信标也可被称为“信标信号”。
430.导频码元例如在收发机中只要是使用psk调制进行了调制的已知码元即可，接收机使用该码元进行频率同步、时间同步、各调制信号的信道估计(csi(channel state information，信道状态信息)的估计)、信号的检测等。或者，也可以是，对于导频码元，由接收机进行同步，由此，接收机能够知晓发送机已发送的码元。
431.另外，控制信息用的码元是如下码元，即，用于传输为了实现数据(应用程序等的数据)以外的通信而需要传输给通信对象的信息(例如，通信中正在使用的调制方式、纠错编码方式、纠错编码方式的编码率、高层中的设定信息等)的码元。
432.此外，本公开并不限定于各实施方式，可进行各种变更来实施。例如，在各实施方式中，对装置进行了说明，但不限于此，也可将装置的通信方法作为软件而加以实施。
433.例如，也可以将执行上述通信方法的程序预先存储于rom(read only memory，只读存储器)，并通过cpu(central processing unit，中央处理器)使该程序动作。
434.另外，也可以将执行上述通信方法的程序存储于电脑可读取的存储介质，将存储
介质所存储的程序记录至电脑的ram(random access memory，随机存取存储器)，并根据该程序使电脑动作。
435.上述各实施方式等的各结构也可以典型地被实现为作为具有输入端子及输出端子的集成电路的lsi(large scale integration，大规模集成电路)。这些既可以分别实行单芯片化，也可以包含各实施方式的全部结构或一部分结构而实行单芯片化。这里称为“lsi”，但根据集成度的不同，也可以称为“ic(integrated circuit，集成电路)”、“系统lsi”、“超大(super)lsi”、“特大(ultra)lsi”。另外，集成电路化的方式不限于lsi，也可以使用专用电路或通用处理器来实现。也可以利用lsi制造后能够编程的fpga，或可以利用对lsi内部的电路块的连接或设定能进行重新构置的可重构置处理器(reconfigurable processor)。再有，如果随着半导体技术的进步或者其他技术的派生，出现了代替lsi的集成电路化的技术，当然也可以利用该技术来实现功能块的集成化。还存在着应用生物技术等的可能性。
436.此外，基站、ap、终端等所对应的发送方法可以是ofdm等多载波方式，也可以是单载波方式。另外，基站、终端、接入点也可以对应于多载波方式、单载波方式这两者。此时，产生单载波方式的调制信号的方法有多个方法，在任何方式的情况下均可实施。例如，单载波方式的例子有“dft(discrete fourier transform)-spread ofdm(orthogonal frequency division multiplexing)(离散傅里叶变换扩频正交频分复用)”、“trajectory constrained dft-spread ofdm(轨迹约束离散傅里叶变换扩频正交频分复用)”、“ofdm based sc(single carrier)(基于正交频分复用的单载波)”、“sc(single carrier)-fdma(frequency division multiple access)(单载波频分多址)”、“gurd interval dft-spread ofdm(保护间隔离散傅里叶变换扩频正交频分复用)”等。
437.也可以将fpga(field programmable gate array，现场可编程门阵列)及cpu(中央处理器)中的至少一者构成为，能够通过无线通信或有线通信将为实现本公开中已说明的通信、感测方法所需的软件的全部或一部分下载。而且，也可以构成为，能够通过无线通信或有线通信来下载用于更新的软件的全部或一部分。另外，也可以将下载到的软件存储于存储部，基于所存储的软件使fpga和cpu中的至少一者动作，由此，执行本公开中已说明的数字信号处理。
438.此时，包括fpga和cpu中的至少一者的设备也可以通过无线或有线与通信调制解调器连接，通过该设备和通信调制解调器实现本公开中已说明的通信、感测方法。
439.例如，也可以是，本说明书中记载的基站、ap、终端等通信、感测装置包括fpga及cpu中的至少一者，而通信、感测装置包括用于从外部获取软件的接口，该软件用于使fpga及cpu中的至少一者动作。而且，通信、感测装置也可以包括用于存储从外部获取到的软件的存储部，并基于所存储的软件使fpga、cpu动作，从而实现本公开中已说明的信号处理。
440.在ap、终端发送数据码元等时，也可以使用从多个天线发送多个调制信号的mimo(multiple-input multiple-output，多输入多输出)传输方式。
441.在本说明书中，关于ap而进行了说明的部分和动作也可以是基站、终端、手机、电视、收音机、个人电脑、enb、gnb、中继器、服务器、家电、智能手机、平板电脑、交通工具、汽车、轮船、飞机、无人机、卫星、电动自行车、电动摩托车、电动滑板、电动踏板车、自行车、摩托车、机器脚踏车、滑板、踏板车等的通信设备等的部分和动作。而且，在本说明书中，关于
终端而进行了说明的部分和动作也可以是基站、接入点、手机、电视、收音机、个人电脑、enb、gnb、中继器、服务器、家电、智能手机、平板电脑、交通工具、汽车、轮船、飞机、无人机、卫星、电动自行车、电动摩托车、电动滑板、电动踏板车、自行车、摩托车、机器脚踏车、滑板、踏板车等的通信设备等的部分和动作。
442.ap与终端之间的通信例如是csma(carrier sense multiple access，载波检测多址)、csma/ca(carrier sense multiple access with collision avoidance，避免冲突的载波检测多址)、tdd(time division duplex，时分双工)、tdm(time division multiplexing，时分复用)、fdd(frequency division duplex，频分双工)、fdm(frequency division multiplexing，频分复用)。gnb与终端之间的通信例如是tdd、tdm、fdd、fdm。
443.在上述内容中，例如，ap也可以在5ghz频段中发送通信信号，在6ghz频段中发送感测信号。终端也可以在5ghz频段中发送通信信号，在6ghz频段中发送感测信号。换句话说，可以认为5ghz频段相当于本说明书中记载的主信道，6ghz频段相当于副信道。若广泛地解释，则也可以认为第一频段相当于本说明书中记载的主信道，第二频段相当于副信道。此外，第一频段与第二频段是不同的频段。
444.此外，例如与ap进行通信的终端具备接收部。接收部接收ap在第一信道中发送的信标信号。
445.终端具备控制部。控制部基于信标信号的扩展区域所含的信息，产生感测信号。另外，控制部产生数据信号。
446.扩展区域所含的信息例如是图16中说明的信息。例如，终端的控制部也可以基于信标信号的扩展区域所含的与感测对应的信道的信息(表示第二信道的信息)，产生在第二信道中发送的感测信号。
447.终端具备发送部。发送部在第二信道中发送控制部所产生的感测信号。另外，发送部在第一信道和第二信道中的一者或两者中发送控制部所产生的数据信号。
448.终端的接收部例如也可以对应于图1～图3所示的接收装置x106、x206、x308。终端的控制部例如也可以对应于图1～图3所示的发送装置x101、x201、x301。终端的发送部例如也可以对应于图1～图3所示的发送装置x101、x201、x301。
449.另外，例如与终端进行通信的ap具备控制部。控制部在信标信号的扩展区域中，设定与使用了第二信道的物体的感测相关的信息。
450.ap的控制部例如也可以在信标信号的扩展区域中设定图16中说明的信息。例如，控制部也可以在信标信号的扩展区域中，设定与感测对应的信道的信息(表示与发送信标信号的第一信道不同的第二信道的信息)。另外，控制部产生数据信号。另外，控制部也可以产生在第二信道中发送的感测信号，并感测物体。
451.ap具备发送部。发送部在第一信道中发送信标信号。另外，发送部在第一信道和第二信道中的一者或两者中发送控制部所产生的数据信号。另外，发送部也可以在第二信道中发送控制部已产生的感测信号。
452.ap的控制部例如也可以对应于图1～图3所示的发送装置x101、x201、x301。发送部例如也可以对应于图1～图3所示的发送装置x101、x201、x301。
453.信标信号、感测信号(感测用参考码元)及数据信号(数据码元)例如以各实施方式中说明的(附图中示出的)帧结构例的方式配置。第一信道也可以为主信道，第二信道也可
以为副信道。
454.根据以上的结构，终端能够执行物体的感测。另外，在通信系统中，感测信号和数据信号可共存。
455.在上述各实施方式中，各结构要素中所用的
“…
部”这一表述也可替换为
“…
电路(circuitry)”、
“…
设备”、
“…
单元”或
“…
模块”之类的其他表述。
456.以上，参照附图说明了实施方式，但本公开并不限于这些例子。本领域技术人员显然可在权利要求书所记载的范畴内，想到各种变更例或修正例。应了解，此种变更例或修正例也属于本公开的技术范围。另外，也可在不脱离本公开宗旨的范围内，将实施方式中的各结构要素任意组合。
457.本公开能够通过软件、硬件或在与硬件协作下的软件实现。在上述实施方式的说明中使用的各功能块部分地或整体地被实现为作为集成电路的lsi(large scale integration，大规模集成电路)，在上述实施方式中说明的各过程也可以部分地或整体地由一个lsi或由lsi的组合控制。lsi可以由各个芯片构成，也可以是以包含功能块的一部分或全部的方式由一个芯片构成。lsi也可以包括数据的输入和输出。lsi根据集成度的不同，也可以称为“ic(integrated circuit，集成电路)”、“系统lsi(system lsi)”、“超大lsi(super lsi)”、“特大lsi(ultra lsi)”。
458.集成电路化的方法不限于lsi，也可以由专用电路、通用处理器或专用处理器实现。另外，也可以利用lsi制造后能够编程的fpga(field programmable gate array，现场可编程门阵列)、或可以对lsi内部的电路块的连接或设定进行重新构置的可重构处理器(reconfigurable processor)。本公开也可以被实现为数字处理或模拟处理。
459.再有，如果随着半导体技术的进步或者其他技术的派生，出现了代替lsi的集成电路化的技术，当然也可以利用该技术来实现功能块的集成化。还存在应用生物技术等的可能性。
460.本公开可以在具有通信功能的所有种类的装置、设备、系统(总称为“通信装置”)中实施。通信装置也可以包含无线收发机(transceiver)和处理/控制电路。无线收发机也可以包含接收部和发送部，或者发挥这些部分的功能。无线收发机(发送部、接收部)也可以包含rf(radio frequency，射频)模块和一个或多个天线。rf模块也可以包含放大器、rf调制器/解调器、或类似于这些的装置。通信装置的非限定性的例子包括：电话(手机、智能手机等)、平板电脑、个人电脑(pc)(膝上型电脑、台式机、笔记本电脑等)、相机(数码照相机、数码摄像机等)、数码播放器(数码音频/视频播放器等)、可穿戴设备(可穿戴相机、智能手表、跟踪设备等)、游戏机、电子书阅读器、远程健康/远程医疗(远程保健/医学处方)设备、带有通信功能的交通工具或交通运输工具(汽车、飞机、轮船等)、以及上述各种装置的组合。
461.通信装置并不限于可携带或可移动的装置，也包含无法携带或被固定的所有种类的装置、设备、系统。例如包括：智能家居设备(家电设备、照明设备、智能电表或计量器、控制面板等)、自动售货机、以及其他可存在于iot(internet of things，物联网)网络上的所有“物体(things)”。
462.通信除了包含通过蜂窝系统、无线lan(local area network，局域网)系统、通信卫星系统等进行的数据通信之外，还包含通过这些系统的组合进行的数据通信。
463.另外，通信装置也包含与执行本公开中记载的通信功能的通信设备连接或连结的、控制器或传感器等设备。例如，包含产生执行通信装置的通信功能的通信设备所使用的控制信号或数据信号的控制器或传感器。
464.另外，通信装置包含与上述非限定性的各种装置进行通信或对上述各种装置进行控制的基础设施设备，例如，基站、接入点、以及其他所有的装置、设备、系统。
465.(本公开的总结)
466.本公开的通信装置包括：接收部，在第一信道中接收信标信号；控制部，基于所述信标信号的扩展区域所含的信息，产生感测信号；以及发送部，在第二信道中发送所述感测信号。
467.在本公开的通信装置中，所述发送部也可以使用信道聚合来发送所述感测信号。
468.在本公开的通信装置中，所述发送部也可以使用信道捆绑来发送所述感测信号。
469.在本公开的通信装置中，所述发送部也可以在所述第一信道和所述第二信道中的一者或两者中发送数据信号。
470.在本公开的通信装置中，所述发送部也可以使用信道聚合来发送所述数据信号。
471.在本公开的通信装置中，所述发送部也可以使用信道捆绑来发送所述数据信号。
472.在本公开的通信装置中，所述第一信道也可以为主信道，所述第二信道也可以为副信道。
473.本公开的通信装置包括：控制部，在信标信号的扩展区域中，设定与使用了第一信道的感测相关的信息；以及发送部，在第二信道中发送所述信标信号。
474.在本公开的通信方法中，通信装置进行如下步骤：在第一信道中接收信标信号；基于所述信标信号的扩展区域所含的信息，产生感测信号；以及在第二信道中发送所述感测信号。
475.在本公开的通信方法中，通信装置进行如下步骤：在信标信号的扩展区域中，设定与使用了第一信道的感测相关的信息；以及在第二信道中发送所述信标信号。
476.在2019年10月30日申请的特愿2019-197463的日本专利申请所包含的说明书、附图及说明书摘要的公开内容，全部引用于本技术。
477.工业实用性
478.本公开对于通信系统中的物体感测是有用的。
479.附图标记说明
480.x100、x200、x300 装置
481.x101、x201、x301 发送装置
482.x103_1～x103_m、x104_1～x104_m 天线
483.x106、x206、x306 接收装置
484.x108、x208、x308 估计部
485.151 终端
486.152 基站