一种可升降液压潜水泵的装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种排涝机器人，具体地说是涉及一种在排涝机器人上安装使用的可升降液压潜水泵的装置。


背景技术：

2.当洪涝灾害发生时，需要通过排涝设备进行排涝，现有排涝设备体积庞大，需要移动设备及工作人员进行辅助操作，难以做到安全灵活的要求。申请公布号为cn212079662u的中国发明专利公开了一种排涝机器人，其包括机器人履带、机器人底盘、排涝泵、抽水管、排涝管道等，从而可防止排涝人员进入危险区域，保证排涝人员的安全。授权公告号为cn212079662u的中国发明专利公开了一种排涝机器人，该机器人也是包括机器人底盘、排涝泵、排涝管道等，一方面可保证排涝人员的安全，另一方面还具有防止排涝设备堵塞等功能。
3.然而，上述排涝机器人虽都可代替人力，但排涝泵或者说潜水泵的高度不能自由调整，在安装时，为了避免对排涝机器人正常行驶造成影响，液压潜水泵应设置在离地面一定距离处。但这种安装方式在进行排涝时，当水面低于液压潜水泵高度，就难以继续进行排涝。


技术实现要素：

4.基于上述技术问题，本实用新型提出一种可升降液压潜水泵的装置。
5.本实用新型所采用的技术解决方案是：
6.一种可升降液压潜水泵的装置，包括油缸，油缸的缸体安装在油缸固定板上，油缸的缸杆与第一连杆的一端连接，第一连杆呈v字形，第一连杆的中部与油缸固定板转动连接，第一连杆的另一端与液压潜水泵的泵体连接；
7.所述油缸固定板还与第二连杆的一端连接，第二连杆呈一字形，第二连杆的另一端与液压潜水泵的泵体连接。
8.优选的，所述液压潜水泵共设置两个，该两个液压潜水泵的泵体分别与一潜水泵固定板相连接，两个潜水泵固定板之间通过潜水泵连杆相连接。
9.优选的，所述第一连杆和第二连杆均设置两个，每个液压潜水泵对应连接一个第一连杆和一个第二连杆，所述油缸的缸杆末端通过连接轴与两个第一连杆的一端相连接。
10.优选的，所述潜水泵固定板包括方形框，在方形框的内侧设置四角处设置有与液压潜水泵的泵体相贴合的支撑块；所述潜水泵连杆包括中间水平段，在中间水平段的两端设置有与潜水泵的泵体外壁相贴合的弧形段，弧形段与方形框相连接。
11.优选的，所述第一连杆和第二连杆均通过连接块与液压潜水泵的泵体连接。
12.优选的，所述第一连杆与液压潜水泵的泵体连接位置处于第二连杆与液压潜水泵的泵体连接位置的正上方。
13.优选的，所述油缸固定板也呈v字形，所述油缸的缸体与油缸固定板的一端相连
接，油缸固定板的中部与第一连杆的中部相连接，油缸固定板的另一端与第二连杆的一端相连接。
14.本实用新型的有益技术效果是：
15.本实用新型采用油缸推动连杆，连杆进而带动液压潜水泵实现升降，操作简单方便。当排涝机器人正常行驶时底部的液压潜水泵应离地面一定距离，以保证安全、正常的行驶，在排涝机器人进行工作时，需将液压潜水泵下降到最低处。本实用新型即确保了排涝机器人的正常安全行驶，又可实现低水位正常排涝。
附图说明
16.图1为本实用新型一种实施方式的立体结构原理示意图；
17.图2为本实用新型的俯视结构原理示意图；
18.图3为图2的a-a向结构原理示意图。
具体实施方式
19.结合附图，一种可升降液压潜水泵的装置，包括油缸1，油缸的缸体101安装在油缸固定板2上，油缸的缸杆102与第一连杆3的一端连接，第一连杆3呈v字形，第一连杆3的中部与油缸固定板2转动连接，第一连杆3的另一端与液压潜水泵4的泵体连接。所述油缸固定板2还与第二连杆5的一端连接，第二连杆5呈一字形，第二连杆5的另一端与液压潜水泵4的泵体连接。油缸固定板2可安装固定在排涝机器人的底部。上述第一连杆3与液压潜水泵的泵体连接位置处于第二连杆5与液压潜水泵的泵体连接位置的正上方。
20.本实用新型的工作过程大致如下：
21.当排涝机器人进行工作时，液压潜水泵处于最低位置处，此时可进行正常排涝，并可进行低水位排水。当排涝机器人工作完成后，可控制油缸1的缸杆102伸出，缸杆102推动第一连杆3绕油缸固定板2进行转动，从而使得第一连杆3带动液压潜水泵4向上移动至离地面一定的距离。在液压潜水泵向上移动的过程中，第二连杆5也绕油缸固定板2转动，起到平衡稳固的作用，确保了液压潜水泵移动的稳定性。当液压潜水泵4向上移动至离地面一定的距离后，不会对排涝机器人的移动造成影响，确保排涝机器人能够安全、正常的行驶。当排涝机器人再次移动至排涝区域，并进行排涝工作时，可再次控制油缸1，使其缸杆102收缩，此时缸杆102拉动第一连杆3绕油缸固定板2进行反向转动，从而使得第一连杆3带动液压潜水泵4反向向下移动至贴近地面的距离，并进行正常排涝工作。由于本实用新型能够将液压潜水泵4移动至贴近地面的距离，从而可实现低水位正常排涝。
22.作为对本实用新型的进一步设计，所述液压潜水泵4共设置两个，该两个液压潜水泵的泵体分别与一潜水泵固定板6相连接，两个潜水泵固定板6之间通过潜水泵连杆7相连接。相应地，所述第一连杆3和第二连杆5均设置两个，每个液压潜水泵4对应连接一个第一连杆3和一个第二连杆5，所述油缸1的缸杆102末端通过连接轴与两个第一连杆的一端相连接。也就是说，可将两组第一连杆和第二连杆设置在两个液压潜水泵的泵体之间，通过油缸带动第一连杆和第二连杆，可同时实现两个液压潜水泵4的同时上升和下降。
23.上述潜水泵固定板6包括方形框601，在方形框601的内侧设置四角处设置有与液压潜水泵的泵体相贴合的支撑块602。所述潜水泵连杆7包括中间水平段701，在中间水平段
701的两端设置有与潜水泵的泵体外壁相贴合的弧形段702，弧形段702与方形框601相连接。上述第一连杆3和第二连杆5均通过连接块603与液压潜水泵4的泵体连接。本实用新型采用该结构连接方式，确保了两个液压潜水泵4的泵体能够稳固固定，而且可实现与连杆的连接固定，通过连杆能够带动两个液压潜水泵4稳定的上升和下降。
24.上述油缸固定板2也呈v字形，所述油缸1的缸体101与油缸固定板2的一端相连接，油缸固定板2的中部与第一连杆3的中部相连接，油缸固定板2的另一端与第二连杆5的一端相连接。
25.本实用新型在具体连接过程中还可用到平垫圈、铜套、内六角圆柱头螺钉、锁紧螺母等部件，在此不再进行详细说明。
26.上述方式中未述及的部分采取或借鉴已有技术即可实现。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种可升降液压潜水泵的装置，其特征在于：包括油缸，油缸的缸体安装在油缸固定板上，油缸的缸杆与第一连杆的一端连接，第一连杆呈v字形，第一连杆的中部与油缸固定板转动连接，第一连杆的另一端与液压潜水泵的泵体连接；所述油缸固定板还与第二连杆的一端连接，第二连杆呈一字形，第二连杆的另一端与液压潜水泵的泵体连接。2.根据权利要求1所述的一种可升降液压潜水泵的装置，其特征在于：所述液压潜水泵共设置两个，该两个液压潜水泵的泵体分别与一潜水泵固定板相连接，两个潜水泵固定板之间通过潜水泵连杆相连接。3.根据权利要求2所述的一种可升降液压潜水泵的装置，其特征在于：所述第一连杆和第二连杆均设置两个，每个液压潜水泵对应连接一个第一连杆和一个第二连杆，所述油缸的缸杆末端通过连接轴与两个第一连杆的一端相连接。4.根据权利要求2所述的一种可升降液压潜水泵的装置，其特征在于：所述潜水泵固定板包括方形框，在方形框的内侧设置四角处设置有与液压潜水泵的泵体相贴合的支撑块；所述潜水泵连杆包括中间水平段，在中间水平段的两端设置有与潜水泵的泵体外壁相贴合的弧形段，弧形段与方形框相连接。5.根据权利要求1所述的一种可升降液压潜水泵的装置，其特征在于：所述第一连杆和第二连杆均通过连接块与液压潜水泵的泵体连接。6.根据权利要求1所述的一种可升降液压潜水泵的装置，其特征在于：所述第一连杆与液压潜水泵的泵体连接位置处于第二连杆与液压潜水泵的泵体连接位置的正上方。7.根据权利要求1所述的一种可升降液压潜水泵的装置，其特征在于：所述油缸固定板也呈v字形，所述油缸的缸体与油缸固定板的一端相连接，油缸固定板的中部与第一连杆的中部相连接，油缸固定板的另一端与第二连杆的一端相连接。

技术总结
本实用新型公开一种可升降液压潜水泵的装置，包括油缸，油缸的缸体安装在油缸固定板上，油缸的缸杆与第一连杆的一端连接，第一连杆呈V字形，第一连杆的中部与油缸固定板转动连接，第一连杆的另一端与液压潜水泵的泵体连接；所述油缸固定板还与第二连杆的一端连接，第二连杆呈一字形，第二连杆的另一端与液压潜水泵的泵体连接。本实用新型采用油缸推动连杆，连杆进而带动液压潜水泵实现升降，操作简单方便；当排涝机器人正常行驶时底部的液压潜水泵应离地面一定距离，以保证安全、正常的行驶，在排涝机器人进行工作时，需将液压潜水泵下降到最低处；本实用新型即确保了排涝机器人的正常安全行驶，又可实现低水位正常排涝。又可实现低水位正常排涝。又可实现低水位正常排涝。


技术研发人员：鲍明松 赵林萍 孙洪秀 刘文涛 郑安 段立夫
受保护的技术使用者：山东君德智能装备有限公司
技术研发日：2022.01.26
技术公布日：2022/6/1