基于物料动态计量的转载点溜槽堵塞检测系统

技术特征：
1.一种基于物料动态计量的转载点溜槽堵塞检测系统，其特征在于：所述系统包括：输送模块、转载点溜槽、信号采集托辊组、信号采集模块和控制模块；输送模块，用于输送物料，所述输送模块包括：第一输送机和第二输送机，所述第一输送机上设置有第一改向滚筒和第一驱动滚筒，所述第二输送机上设置有第二改向滚筒和第二驱动滚筒；转载点溜槽，设置于第一输送带输送出口和第二输送带落料点之间，用于输送第一输送机和第二输送机之间的物料；信号采集托辊组，与信号采集模块连接，设置在输送机落料点前，距离改向滚筒4倍的上托辊组间距以上位置处，用于信号采集模块采集信号采集托辊组上的物料信息；信号采集模块，与控制模块连接，设置于第一输送机和第二输送机落料点前，用于采集物料信息并将物料信息发送到控制模块；控制模块，与输送模块连接，用于接收信号采集模块发送的物料信息进行计算，根据计算判断转载点溜槽堵塞。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信号采集模块包括：第一皮带秤，设置在第一输送机信号采集托辊组下方；第二皮带秤，设置在第二输送机信号采集托辊组下方；所述皮带秤上设置有称重传感器和测速传感器；其中第一皮带秤上设置为第一称重传感器，用于检测第一输送机信号采集托辊组上的物料重量信息和时间信息并将重量信息和时间信息发送到控制模块，第一测速传感器用于检测第一输送机的带速v1并发送到控制模块；第二皮带秤上设置为第二称重传感器，用于检测第二输送机信号采集托辊组上的物料重量信息和时间信息，并将重量信息和时间信息发送到控制模块，第二测速传感器用于检测第二输送机的带速v2并发送到控制模块。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制模块具体用于：通过算法计算第一输送机的瞬时流量和第二输送机的瞬时流量数据，再通过对比第一输送机和第二输送机上的物料流量变化，判断转载点溜槽堵塞情况。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：所述控制模块具体用于：通过算法计算第一输送机的瞬时流量和第二输送机的瞬时流量数据，再通过对比第一输送机和第二输送机上的物料流量变化，判断转载点溜槽堵塞情况，其中，所述算法为：上的物料流量变化，判断转载点溜槽堵塞情况，其中，所述算法为：其中，q1(t)为第一输送机的瞬时流量，q2(t)为第二输送机的瞬时流量，t1为第一皮带秤接收来料信号时间，t2为第二皮带秤接收来料信号时间，q1为第一输送机的单位长度载重量，q2为第二输送机的单位长度载重量，t为单位物料通过皮带秤的时间。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于：控制模块具体用于：在称重传感器采集第一输送机和第二输送机上的物料重量时，对第一皮带秤接收来料信号时间t1和第二皮带秤接收来料信号时间t2通过自学习功能校核。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：所述控制模块还用于：计算q1(t)与q2(t)的差值δq，根据δq判断堵料状态，根据堵料状态发出报警或控制或停机信号到输送模块，判断堵料达到警戒条件时，发出控制信号到输送模块来减少前序给料；判断严重堵料时，发出停止输料信号到输送模块。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：所述控制模块具体用于：根据导料槽内部结构设计设置警戒条件，判断堵料达到警戒条件时，发出控制信号到输送模块来减少前序给料。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于：所述第一皮带秤和第二皮带秤安装位置前后的信号采集托辊组，设置在同一个水平面内。9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：所述控制模块还用于：对堵料状态信息进行提示或显示。10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于：所述信号采集托辊组具体用于：检测到输送机上的物料重量后，通过杠杆作用与称重传感器产生一个正比于皮带载荷的电压信号，经a/d模数转换装置转换成数字信号发送给控制模块。

技术总结
本发明公开了一种基于物料动态计量的转载点溜槽堵塞检测系统，所述系统包括：输送模块、转载点溜槽、信号采集托辊组、信号采集模块和控制模块；其中所述控制模块根据检测的第一输送机和第二输送机上定点位置的物料流量变化情况做出堵料状态的判断，具备堵料状态信息提示或显示功能，可以直接根据堵料状态发出报警、控制或停机信号。本发明中的检测系统安装在溜槽外部的输送机上，不受溜槽内部工作环境的影响，通过实时对比、分析物料流量的手段进行溜槽堵塞检测，检测范围可调，检测精度高。检测精度高。检测精度高。


技术研发人员：张媛 牟宗磊 石浩 宗成国 张梦超 谷明霞 郝妮妮 周丹 曹越帅
受保护的技术使用者：山东科技大学
技术研发日：2022.02.21
技术公布日：2022/6/1