一种用于盘管自动堆垛的装置的制作方法

技术特征：
1.一种用于盘管自动堆垛的装置，其特征在于，包括升降机构、横移翻转机构和内支撑机构，所述升降机构的一侧设有所述横移翻转机构，所述横移翻转机构上设有所述内支撑机构，所述横移翻转机构用于驱动所述内支撑机构沿横向方向移动并可进行90
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的翻转，所述内支撑机构用于从盘管的内部夹持所述盘管。2.如权利要求1所述的用于盘管自动堆垛的装置，其特征在于，所述内支撑机构包括：内撑机构底板；旋转臂固定板，所述内撑机构底板的一侧设有所述旋转臂固定板，所述旋转臂固定板的另一侧与所述横移翻转机构连接；同步齿轮，所述内撑机构底板的另一侧设有一所述同步齿轮；内夹持机构，所述内撑机构底板的另一侧设有两所述内夹持机构，两所述内夹持机构呈中心对称地设于所述同步齿轮的两侧。3.如权利要求2所述的用于盘管自动堆垛的装置，其特征在于，每一所述内夹持机构均包括：同步齿条，所述同步齿条与所述同步齿轮相啮合；齿条滑轨滑块，所述同步齿条远离所述同步齿轮的一侧设有所述齿条滑轨滑块，且所述齿条滑轨滑块与所述内撑机构底板连接；内撑座，所述齿条的一端设有所述内撑座；内撑滑轨滑块，所述内撑滑轨滑块与所述内撑机构底板连接，且所述内撑滑轨滑块位于所述齿条滑轨滑块远离所述同步齿条的一侧，所述内撑滑轨滑块与所述内撑座的底部连接；内撑气缸，所述内撑气缸设于所述内撑机构底板上，且位于所述内撑滑轨滑块远离所述齿条滑轨滑块的一侧，所述内撑气缸的活塞杆与所述内撑座连接。4.如权利要求3所述的用于盘管自动堆垛的装置，其特征在于，还包括内撑聚氨酯板，所述内撑座的外侧壁呈弧形面，用于匹配所述盘管的内弧面，所述内撑座的外侧壁上设有所述内撑聚氨酯板，所述内撑聚氨酯板远离所述内撑座的一侧表面开设有弧形凹槽。5.如权利要求3所述的用于盘管自动堆垛的装置，其特征在于，还包括取料窜动板和第一传感器，所述取料窜动板与所述内撑机构底板连接并位于所述内撑气缸与所述内撑滑轨滑块之间，所述第一传感器设于所述内撑机构底板的一端并与所述取料窜动板相正对。6.如权利要求3所述的用于盘管自动堆垛的装置，其特征在于，还包括窜动导向轮、固定板、窜动轴和第二传感器，所述内撑机构底板的一侧设有若干所述窜动轴，每一所述窜动轴的一端分别穿过所述旋转臂固定板，每一所述窜动轴的一端分别设有一所述窜动导向轮和固定板，所述窜动导向轮位于所述固定板与所述旋转臂固定板之间，所述第二传感器设于所述旋转臂固定板上。7.如权利要求6所述的用于盘管自动堆垛的装置，其特征在于，所述横移翻转机构包括横梁、第一齿条、横移减速机、横移滑块、横移滑轨、回转支承、横移座和翻转臂，所述横梁的上端设有第一齿条，所述横梁的一侧设有横移滑轨，所述横移滑轨上设有所述横移滑块，所述横移座设置在所述横移滑块上，所述横移座的上端设有所述横移减速机，所述横移减速机的输出轴上设有横移齿轮，所述横移齿轮与所述第一齿条相啮合，所述横移座的一侧设有所述回转支承，所述回转支承上设有所述翻转臂，所述翻转臂与所述旋转臂固定板连接。
8.如权利要求7所述的用于盘管自动堆垛的装置，其特征在于，还包括翻转减速机和翻转减速箱，所述横移座的一端设有所述翻转减速箱，所述翻转减速箱上设有所述翻转减速机，所述翻转减速箱与所述回转支承传动连接。9.如权利要求7所述的用于盘管自动堆垛的装置，其特征在于，还包括链条固定轴和升降滑块，所述横梁的另一侧设有所述链条固定轴，所述链条固定轴的两侧设有两所述升降滑块。10.如权利要求9所述的用于盘管自动堆垛的装置，其特征在于，所述升降机构包括升降固定架、升降滑轨、升降从动轴、升降主动轴、升降链条和升降减速机，所述升降固定架的一侧设有两所述升降滑轨，两所述升降滑轨与两所述升降滑块可滑动地连接，两所述升降滑轨之间设有所述升降主动轴和所述升降从动轴，所述升降链条连接所述升降主动轴和所述升降从动轴，且所述升降链条与所述链条固定轴连接，所述升降固定架的一端设有所述升降减速机，所述升降减速机与所述升降主动轴驱动连接。

技术总结
本发明公开了一种用于盘管自动堆垛的装置，涉及到一种自动堆垛的装置，包括升降机构、横移翻转机构和内支撑机构，升降机构的一侧设有横移翻转机构，横移翻转机构上设有内支撑机构，横移翻转机构用于驱动内支撑机构沿横向方向移动并可进行90


技术研发人员：许安娅 张斌
受保护的技术使用者：景林包装机械（常州）有限公司
技术研发日：2022.02.22
技术公布日：2022/6/1