一种隧道窑的自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种料装置，具体涉及隧道窑的自动上料装置。


背景技术：

2.隧道窑是由耐火材料、保温材料和建筑材料砌筑而成的在内装有窑车等运载工具的与隧道相似的窑炉，是现代化的连续式烧成的热工设备。
3.防弹碳化硅材料也是需要通过隧道窑进行烧结，由于隧道窑长度大，防弹碳化硅材料数量多，需要用到自动化上料装置，现有的装置受限于其结构本身，很难实现自动化上料。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能够精准上料的隧道窑的自动上料装置。
5.本实用新型的技术方案如下：
6.一种隧道窑的自动上料装置，用于给隧道炉(100)进行自动化上料，其特征在于：包括位于隧道炉(100)一侧的龙门架(200)，以及设置在所述龙门架(200)上的x轴驱动机构(31)，连接到所述x轴驱动机构(31)驱动端的z轴驱动机构(32)，以及连接到所述z轴驱动机构(32)驱动端的y轴驱动机构(33)，所述y轴驱动机构(33)的驱动端连接有下安装板(34)，所述下安装板(34)上连接有旋转电机(35)，所述旋转电机(35)的驱动端连接有摆臂(36)，所述摆臂(36)端部连接有机械手(37)。
7.进一步的，所述机械手(37)包括侧板(371)，所述侧板(371)两端均连接有与之垂直的挡板(372)，所述侧板(371)上位于两个挡板(372)之间设置有滑轨(373)，所述滑轨(373)上依次滑动连接有第一滑块(374)、第二滑块(375)、第三滑块(376)、第四滑块(377)；
8.所述第一滑块(374)和第二滑块(375)相对靠近的侧面设置有第一连接板，所述第一连接板通过连接块(3712)连接，所述第三滑块(376)和第四滑块(377)相对靠近的侧面设置有第二连接板，所述第二连接板通过连接块(3712)连接；
9.还包括驱动端连接到所述第一滑块(374)，缸体尾部连接到第四滑块(377)上的驱动气缸(379)；
10.所述连接块(3712)中间设置有通孔，内部滑动设置有滑杆(3710)，所述滑杆(3710)上位于第二滑块(375)和第三滑块(376)之间还设置有弹簧(3713)；
11.所述第一滑块(374)、第二滑块(375)、第三滑块(376)、第四滑块(377)底部均设置有吸附气缸(378)。
12.进一步的，所述滑杆(3710)的两端均设置有限位块(3711)，所述挡板(372)用于限制所述限位块(3711)的移动。
13.进一步的，所述限位块(3711)为柔性海绵制成。
14.进一步的，所述下安装板(34)上还连接有与之垂直水平设置的侧安装板，所述侧
安装板上设置有吸尘机构(38)。
15.进一步的，所述x轴驱动机构(31)、z轴驱动机构(32)、y轴驱动机构(33)均为电机带动的丝杆传动机构。
16.借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
17.本装置能够实现通过多轴机械手对碳化硅物料进行精准抓取实现向隧道炉的上料，同时能够针对不同大小尺寸的碳化硅物料进行抓取。
18.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1是本实用新型的结构示意图；
21.图2是本实用新型龙门架和上料机构的结构示意图；
22.图3是本实用新型机械手的结构示意图；
23.图中：
24.100-隧道炉
25.200-龙门架；
26.上料机构；
27.31-x轴驱动机构；32-z轴驱动机构；33-y轴驱动机构；34-下安装板；35-旋转电机；36-摆臂；
28.37-机械手；371-侧板；372-挡板；373-滑轨；374-第一滑块；375-第二滑块；376-第三滑块；377-第四滑块；378-吸附气缸；379-驱动气缸；3710-滑杆；3711-限位块；3712-连接块；3713-弹簧；
29.38-吸尘机构。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
31.参见图1-图3，本实用新型一较佳实施例所述的一种隧道窑的自动上料装置，用于给隧道炉100进行自动化上料，隧道炉100是用于加热碳化硅材料的加热炉。
32.隧道炉100一侧设置了龙门架200，一般情况下龙门架200的底部可以设置有能够移动级固定的滚轮，通过外部设备能够驱动龙门架200的移动。
33.以及设置在龙门架200上的x轴驱动机构31，x轴驱动机构31为电机带动的丝杆传动机构，在本新型中x轴驱动机构31包括了一组第一滑轨，第一滑轨上设置了第一滑块，然后第一驱动板固定安装在第一滑块上，通过第一电机第一驱动丝杆的转动，第一驱动丝杆
能够带动第一驱动块的移动，然后带动第一驱动板在x轴方向的移动。
34.连接到x轴驱动机构31第一驱动板的z轴驱动机构32，z轴驱动机构32包括了一组安装到第一驱动板上的第二滑轨，第二滑轨上设置了第二滑块，然后第二驱动板固定安装到第二滑块上，通过第二电机带动第二驱动丝杆的转动，第二驱动丝杆能够带动第二驱动块的移动，然后带动第二驱动板在z轴方向的移动。
35.以及连接到z轴驱动机构32驱动端的y轴驱动机构33，y轴驱动机构33包括了连接第二驱动板水平设置的第三驱动板，在第三驱动板安装了第三滑轨，第三滑轨上设置了第三滑块，然后第三驱动板固定安装到第三滑块上，通过第三机带动第三驱动丝杆的转动，第三驱动丝杆能够带动第三驱动块的移动，然后带动第三驱动板在y轴方向的移动。
36.y轴驱动机构33的驱动端连接有下安装板34，下安装板34上连接有旋转电机35，旋转电机35的驱动端连接有摆臂36，摆臂36端部连接有机械手37，通过旋转电机35带动摆臂36的转动，能够实现机械手37的转动，实现了机械手能够在四轴方向的移动。
37.机械手37包括侧板371，侧板371两端均连接有与之垂直的挡板372，侧板371上位于两个挡板372之间设置有滑轨373，滑轨373上依次滑动连接有第一滑块374、第二滑块375、第三滑块376、第四滑块377，四个滑板均为l形状；第一滑块374和第二滑块375相对靠近的侧面设置有第一连接板，两个第一连接板通过连接块3712连接，连接块3712中间设置有通孔，第三滑块376和第四滑块377相对靠近的侧面设置有第二连接板，两个第二连接板通过连接块3712连接；还包括驱动端连接到第一滑块374上，缸体尾部连接到第四滑块377上的驱动气缸379；连接块3712中间设置有通孔，内部滑动设置有滑杆3710，滑杆3710上位于第二滑块375和第三滑块376之间还设置有弹簧3713；第一滑块374、第二滑块375、第三滑块376、第四滑块377底部均设置有吸附气缸378，滑杆3710的两端均设置有限位块3711，挡板372用于限制限位块3711的移动。
38.通过驱动气缸379的设置，能够带动左侧的第一滑块374和第二滑块375，右侧的第三滑块376和四滑块377相互远离或靠近，实现对不同尺寸的碳化硅物料的吸附抓取。
39.限位块3711为柔性海绵制成，用于减震。
40.下安装板34上还连接有与之垂直水平设置的侧安装板，侧安装板上设置有吸尘机构38，用于吸附灰尘。
41.本实用新型的工作原理如下：
42.龙门架200上的三轴驱动机构用于移动机械手，旋转电机用于调整机械手的角度，机械说本身能够改变两组吸附气缸的位置，实现对不同大小碳化硅的夹取。
43.本装置具有如下优点：
44.本装置能够实现通过多轴机械手对碳化硅物料进行精准抓取实现向隧道炉的上料，同时能够针对不同大小尺寸的碳化硅物料进行抓取。
45.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。