一种用于螺丝机的自动化物料抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及螺丝机技术领域，具体为一种用于螺丝机的自动化物料抓取装置。


背景技术：

2.自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。是一种典型的非标自动化设备，自动锁螺丝机主要分为:手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机，自动锁螺丝机在使用的时候需要对螺丝进行自动夹持，然后送入到锁螺丝机内，但是现有的自动锁螺丝机物料抓取机构在抓取螺丝的时候，容易因抓取不稳或者螺丝的方向错误造成螺丝固定失败，从而降低自动化物料抓取装置的工作效率。
3.现有技术中自动锁螺丝机存在的缺陷是：
4.1、专利文件cn205346313u公开了一种自动锁螺丝机物料抓取机构，“包括抓取支架、抓取导轨、抓取支板及抓取部件，其中，上述抓取支架固定在自动锁螺丝机的机架上；上述抓取导轨为直线导轨结构，并设置于抓取支板上；上述抓取支架通过卡设于抓取导轨上的滑座设置于抓取导轨上，并随滑座沿抓取导轨自由滑动，抓取支板上设有倒立式u型槽；上述抓取部件连接在u型槽上，并沿该u型槽的u型槽口轨迹运动，以便将导向销从自动锁螺丝机的物料运输机构搬运至自动锁螺丝机的顶料机构上。本实用新型用于衔接自动锁螺丝机的物料运输机构与顶料机构，采用u型运动轨迹完成物料搬运动作，并通过双导向限位功能进行运动限位，动作精准可靠”但是自动锁螺丝机物料抓取机构在抓取螺丝的时候，容易因抓取不稳或者螺丝的方向错误造成螺丝固定失败，从而降低自动化物料抓取装置的工作效率；
5.2、现有技术中自动锁螺丝机在使用时，缺乏螺丝自动分拣装置，需要工人手动的将螺丝排列好然后送入到锁螺丝机内，人力消耗大，且工作效率低下。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种用于螺丝机的自动化物料抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种用于螺丝机的自动化物料抓取装置，包括底座，所述底座的顶部安装安装有支撑架，所述底座的一侧外壁通过支撑件固定有螺丝分拣装置；
8.所述底座的一侧外壁通过支撑件固定有电机a，且电机a位于螺丝分拣装置的下方；
9.所述支撑架顶部安装有安装架，所述安装架的顶部安装有电机b，所述安装架的内侧活动安装有电机c。
10.优选的，所述支撑架的顶部安装有气缸a，气缸a的输出端贯穿在支撑架的底部。
11.优选的，所述气缸a的底端安装有气缸b，所述气缸b的顶端安装有螺栓传送块。
12.优选的，所述螺丝分拣装置的一侧外壁开设有出料口，出料口的外侧安装有传送轨，且传送轨的底端位于螺栓传送块的上方，螺丝分拣装置的内壁安装有分拣板。
13.优选的，所述螺丝分拣装置的内侧活动安装有转盘，且电机a的输出端与转盘的底壁连接，转盘的顶部开设多个螺丝槽。
14.优选的，所述电机b的输出端安装丝杆，且丝杆的外表面与电机c的后端连接。
15.优选的，所述电机c的输出端安装有转杆，且转杆底部设置有梅花嵌合块，电机c的底部安装有固定套，固定套的内侧安装有螺丝管，螺丝管的外壁安装有吸气管。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
17.1、本实用新型通过固定套可给螺丝管提供安装位置，通过吸气管与外界气泵连接，当气泵运行时可将螺丝吸入到螺丝管的内侧，再通过电机c运行带动转杆转动，通过转杆转动可将螺丝与螺纹孔螺纹连接，防止因抓取不稳或者螺丝的方向错误造成螺丝固定失败，从而降低自动化物料抓取装置的工作效率。
18.2、本实用新型通过电机a运行时可带动转盘进行转动，转盘转动时可带动螺丝分拣装置内侧的螺丝进行转动，通过分拣板可对将螺丝分拣装置内侧的螺丝赶到螺丝槽的内侧，从而实现螺丝的自动分拣排列，再通过转盘转动将螺丝槽转动到出料口，通过分拣板位于出料口的一端可将螺丝槽内侧的螺丝挤压到传送轨的上方，通过传送轨为倾斜，螺丝通过自身重力滑动到螺栓传送块，从而完成螺丝的分拣，提高自动化物料抓取装置的工作效率。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型的螺丝分拣装置结构示意图；
21.图3为本实用新型的转盘结构示意图；
22.图4为本实用新型的固定机构结构示意图。
23.图中：1、底座；101、支撑架；102、气缸a；2、气缸b；201、螺栓传送块；3、螺丝分拣装置；301、出料口；302、分拣板；303、传送轨；4、电机a；401、转盘；402、螺丝槽；5、安装架；501、电机b；502、丝杆；6、电机c；601、转杆；602、固定套；603、螺丝管；604、吸气管。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.请参阅图1、图3和图4，一种用于螺丝机的自动化物料抓取装置；
28.实施例一：所述底座1的顶部安装安装有支撑架101，所述支撑架101的顶部安装有气缸a102，气缸a102的输出端贯穿在支撑架101的底部，所述气缸a102的底端安装有气缸b2，所述气缸b2的顶端安装有螺栓传送块201，通过气缸a102运行时可带动气缸b2进行移动，气缸b2移动时可带动螺栓传送块201移动，将螺栓传送块201移动到螺丝管603的下方，所述底座1的一侧外壁通过支撑件固定有螺丝分拣装置3，所述螺丝分拣装置3的一侧外壁开设有出料口301，出料口301的外侧安装有传送轨303，且传送轨303的底端位于螺栓传送块201的上方，螺丝分拣装置3的内壁安装有分拣板302，所述底座1的一侧外壁通过支撑件固定有电机a4，且电机a4位于螺丝分拣装置3的下方，所述螺丝分拣装置3的内侧活动安装有转盘401，且电机a4的输出端与转盘401的底壁连接，转盘401的顶部开设多个螺丝槽402，通过电机a4运行时可带动转盘401进行转动，转盘401转动时可带动螺丝分拣装置3内侧的螺丝进行转动，通过分拣板302可对将螺丝分拣装置3内侧的螺丝赶到螺丝槽402的内侧，从而实现螺丝的自动分拣排列，再通过转盘401转动将螺丝槽402转动到出料口301，通过分拣板302位于出料口301的一端可将螺丝槽402内侧的螺丝挤压到传送轨303的上方，传送轨303为倾斜面螺丝通过自身重力滑动到螺栓传送块201，从而完成螺丝的分拣，提高自动化物料抓取装置的工作效率。
29.请参阅图1、图2和图4，一种用于螺丝机的自动化物料抓取装置；
30.实施例二：所述支撑架101顶部安装有安装架5，所述安装架5的顶部安装有电机b501，所述电机b501的输出端安装丝杆502，且丝杆502的外表面与电机c6的后端连接，通过安装架5可给电机b501提供安装位置，保证电机b501的稳定性，通过电机b501运行时带动丝杆502进行转动，丝杆502转时可带动电机c6上下移动，使得自动化物料抓取装置能够正常的运行，所述安装架5的内侧活动安装有电机c6，所述电机c6的输出端安装有转杆601，且转杆601底部设置有梅花嵌合块，电机c6的底部安装有固定套602，固定套602的内侧安装有螺丝管603，螺丝管603的外壁安装有吸气管604，通过固定套602可给螺丝管603提供安装位置，通过吸气管604与外界气泵连接，当气泵运行时可将螺丝吸入到螺丝管603的内侧，再通过电机c6运行带动转杆601转动，通过转杆601转动可将螺丝与螺纹孔螺纹连接。
31.工作原理，通过电机a4运行时可带动转盘401进行转动，转盘401转动时可带动螺丝分拣装置3内侧的螺丝进行转动，通过分拣板302可对将螺丝分拣装置3内侧的螺丝赶到螺丝槽402的内侧，再通过转盘401转动将螺丝槽402转动到出料口301，通过分拣板302位于出料口301的一端可将螺丝槽402内侧的螺丝挤压到传送轨303的上方，通过传送轨303为倾斜，螺丝通过自身重力滑动到螺栓传送块201，通过气缸a102运行时可带动气缸b2进行移动，气缸b2移动时可带动螺栓传送块201移动，将螺栓传送块201移动到螺丝管603的下方，通过安装架5可给电机b501提供安装位置，保证电机b501的稳定性，通过电机b501运行时带动丝杆502进行转动，丝杆502转时可带动电机c6上下移动，通过固定套602可给螺丝管603
提供安装位置，通过吸气管604与外界气泵连接，当气泵运行时可将螺丝吸入到螺丝管603的内侧，再通过电机c6运行带动转杆601转动，通过转杆601转动可将螺丝与螺纹孔螺纹连接。
32.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。