一种用于摇篮治具的动力开篮装置的制作方法

1.本实用新型涉及摇篮治具生产线领域，具体涉及一种用于摇篮治具的动力开篮装置。


背景技术：

2.目前在液晶屏幕生产过程中，部分工艺为了提高生产效率，需要一次将多片液晶屏幕存放在一个摇篮治具内，然后对整个摇篮治具的液晶屏幕进行处理，摇篮治具具有篮盖，防止液晶屏幕在摇篮被搬运或被处理过程中损坏。在对液晶屏幕存放在摇篮治具内或从摇篮治具内取出液晶屏幕时，都需要一个装置将摇篮治具打开，以便于机械手或人工对摇篮治具存取屏幕。目前摇篮治具篮盖主要通过人工开合或者开盖器开合，由于盖体沉重，人工操作多有不便，长期进行的开合劳动容易造成人力疲劳出现生产事故；开盖器在每次完成作业后在本工位不能自动进行下次定位，工作效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于提供一种用于摇篮治具的动力开篮装置，其通过气缸传动来使得摇臂与摇篮治具的盖体形成卡接，再通过旋转气缸带动摇臂进行旋转以使盖体打开或者关闭。对气缸与旋转气缸进行控制便能够实现摇篮治具的自动开合，节约人力成本，提高生产效率。
4.本实用新型通过下述技术方案实现：
5.一种用于摇篮治具的动力开篮装置，包括：
6.旋转气缸、开篮摇臂、角座立板、传动平台以及动力部，开篮摇臂与旋转气缸的旋转部固定连接，其能够沿着旋转气缸的周向进行旋转；角座立板固定在传动平台的一端，并与传动平台所在的水平面形成垂直，其相对远离传动平台的一侧设置旋转气缸；传动平台的另一端与动力部连接，动力部用于推动传动平台使开篮摇臂与摇篮治具的盖体卡接。
7.进一步的，开篮摇臂上设置有定位孔，定位孔用于对准摇篮治具的盖体并形成卡接。
8.进一步的，还包括支撑平台，支撑平台包括安装底板、立柱与横梁；安装底板与传动平台之间设置有至少两个立柱，横梁垂直设置在任意两个立柱之间。
9.进一步的，传动平台包括安装板与角座底板；安装板放置在立柱上，角座底板设置在安装板远离立柱的一侧。
10.进一步的，还包括角座筋板，角座立板垂直设置于角座底板的一侧，通过角座筋板与角座底板连接；角座筋板分别与角座立板、角座底板互相垂直。
11.进一步的，安装板的表面设置有导轨，角座底板能够在动力部的驱动下沿着导轨的延伸方向进行移动。
12.进一步的，角座底板还包括用于与动力部配合限位的顶块与防撞块，顶块在从动力部到摇篮治具的方向上呈预设距离固定在角座底板表面，用于对角座底板的移动进行第
一次限位；防撞块与顶块呈预设距离设置，固定在从横梁到顶块方向上的延长线上，用于对角座底板的移动进行第二次限位。
13.进一步的，动力部包括大气缸，大气缸的一端固定支架上，另一端与角座底板固定连接；大气缸的伸缩端能够沿着大气缸的延伸方向推拉角座底板。
14.进一步的，动力部还包括拖链与链板，拖链的一端固定在链板上，另一端与角座底板连接，拖链内部用于放置用于驱动旋转气缸运动的连接导线。
15.进一步的，动力部还包括纵梁，纵梁固定在横梁的一侧，其上表面与安装板下表面重合，延伸出来用于形成承托大气缸的承托平台，其垂直于承托大气缸的一面的另一面用于固定链板。
16.本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
17.通过气缸进行传动，带动开篮摇臂的前后进行，既可以在打开时对盖体进行操作，在关闭后也能通过回缩退出盖体等待下一个摇篮治具进入本工位。在安装底板上设置的顶块装置避免传动平台在移动时出现意外使得开篮摇臂过度伸入盖体内对生产线造成破坏。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
19.图1为本实用新型提供的开篮装置第一视角的斜二侧结构示意图；
20.图2为本实用新型提供的开篮装置第二视角的斜二侧结构示意图；
21.图3为本实用新型提供的开篮装置仰视图；
22.图4为本实用新型提供的开篮装置与摇篮治具的配合示意图。
23.附图中标记及对应的零部件名称：
24.1、安装底板；2、立柱；3、横梁；4、拖链；5、链板；6、纵梁；7、大支架；8、大气缸；9、安装板；10、角座底板；11、角座筋板；12、角座立板；13、旋转气缸；14、开篮摇臂；14-1、定位孔；15、导轨；16、顶块；17、防撞块；18、摇篮治具；18-1、开篮状态；18-2、未开篮状态。
具体实施方式
25.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
26.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简
化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.实施例
31.请参阅图1-图4，本实施例提供了一种用于摇篮治具18的动力开篮装置，包括包括旋转气缸13、开篮摇臂14、角座立板12、传动平台以及动力部，所述开篮摇臂14与所述旋转气缸13的旋转部固定连接，其能够沿着所述旋转气缸13的周向进行旋转；所述角座立板12固定在所述传动平台的一端，并与所述传动平台所在的水平面形成垂直，其相对远离所述传动平台的一侧设置有所述旋转气缸13；所述传动平台的另一端与所述动力部连接，所述动力部用于推动所述传动平台使所述开篮摇臂14与摇篮治具18的盖体卡接。通过动力部的驱动使得传动平台带动开篮摇臂14伸入摇篮治具18的盖体上，再通过旋转气缸13带动开篮摇臂14进行旋转打开盖体，请参阅图4，为本实施例的摇篮治具18开篮状态18-1与未开状态18-2。
32.想要达成上述的设计，还包括支撑平台，所述支撑平台包括安装底板1、立柱2与横梁3；所述安装底板1平放在工作面上，并与所述立柱2相互配合，形成用于承托所述传动平台的承托平台；所述支撑平台至少包括两个所述立柱2，所述横梁3垂直设置在任意两个所述立柱2之间。所述立柱2垂直于安装底板1进行设置，一个安装底板1可以设置多个立柱2，或者一个安装底板1对应一个立柱2，本实施例不做限定，能够对传动平台形成良好的承托作用，使得开篮摇臂14与盖体高度一致，能够形成良好卡接即可。所述横梁3用于固定立柱2，防止在工作是发生形变。
33.落实到本实施例中，所述传动平台包括安装板9与角座底板10；所述安装板9放置在所述立柱2上，所述角座底板10设置在所述安装板9远离所述立柱2的一侧，其与所述安装板9呈预设距离设置。本实施例从下往上看依次是安装底板1，纵梁6，安装板9，角座底板10与角座立板12。在角座底板10上，还包括角座筋板11，所述角座筋板11分别与所述角座立板12、角座底板10互相垂直，其用于连接所述角座立板12与角座底板10。
34.具体的工作过程中，由于需要传动平台的移动来对盖体进行卡接，在所述安装板9的表面设置有导轨15，所述角座底板10能够在所述动力部的驱动下沿着所述导轨15的延伸方向进行移动。所述导轨15的条数本实施例不做限定，可以根据实际环境与生产需要实际进行设置，本实施例采用两条导轨15来配合传动平台的移动。
35.同时，为了防止出现意外使得开篮摇臂14过度伸入盖体内对生产线造成破坏，所述角座底板10表面还包括顶块16与防撞块17，所述顶块16在从所述动力部到所述摇篮治具18的方向上呈预设距离固定在所述角座底板10表面，对所述传动平台的移动进行第一次限位；所述防撞块17与所述顶块16呈预设距离设置，固定在从所述横梁3到所述顶块16方向上的延长线上，用于对所述传动平台的移动进行第二次限位。所述顶块16与防撞块17可以采
用硬质金属如铁，合金等材料来限制横梁3的移动。本实施例不做限制。
36.为了达到良好的使用效果，本实施例的动力部采用大气缸8来进行施加动力，也可以使用模组来进行更精准的移动定位。还包括拖链4以及纵梁6，所述大气缸8具有固定端与活动端，所述活动端能够沿着大气缸8的延伸方向进行伸缩；所述固定端固定支架7上，所述活动端的一端套设在所述固定端上，另一端与所述传动平台固定连接。所述拖链4的一端固定在链板5上，另一端与所述角座底板10连接，其内部用于放置用于驱动旋转气缸13运动的连接导线。连接导线的一端连接电脑等控制终端，另一端与旋转气缸13电连接，通过终端的指令来控制旋转气缸13的旋转。进一步的，开篮摇臂14上设置有定位孔14-1，所述定位孔14-1用于对准所述摇篮治具18的盖体并形成卡接，其具体的样式与位置本实施例不做限定，根据实际使用情况自行设计。
37.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。