一种CTP模组整形装置的制作方法

一种ctp模组整形装置
技术领域
1.本实用新型涉及动力电池包加工技术领域，具体而言，涉及一种ctp模组整形装置。


背景技术：

2.目前，世界各国都在大力发展电动汽车，电池包系统是电动汽车的“心脏”，ctp(cell to pack，也称无模组技术)模组是电池包系统的核心电能部件，ctp模组的主要作用是为保护电芯和输出动力能源。
3.在低碳经济背景下，电动化大趋势愈演愈烈,我国通过政策的引导和扶持,已经成为全球最大的新能源汽车市场，随着国家政策推进，以及能源环境局势日益严峻，电动汽车在国内以及全球得到了大力发展，电动汽车的核心部件动力电池的造效率，严重影响目前动力电池产能，伴随着新能源事业的蓬勃发展，ctp模组已经占领市场很大份额，而ctp模组的多样性且产线的开发时间长，严重制约了动力电池模组的制造产能。
4.现有ctp模组产品型多种多样且换型特别快，而ctp模组专线开发周期长，造成模组产能不能及时跟上市场需求，而模组堆叠整形是限制模组生产线不能兼容生产的关键，所以开发一种兼容性很强的ctp模组堆叠整形机构很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种ctp模组整形装置，其能够兼容单排ctp模组和双排ctp模组的混线生产，同时提高动力电池模组的制造产能。
6.本实用新型的技术方案是这样实现的：
7.一种ctp模组整形装置，包括机架和整形机构和，所述整形机构设置于所述机架上，所述整形机构包括相对设置的定位机构和压紧机构，所述压紧机构包括并列设置的第三位移模块和第四位移模块，以及能够由所述第三位移模块和所述第四位移模块共同或单独驱动的第二压紧模块；当所述定位机构、所述第三位移模块和所述第二压紧模块运动时，用于所述ctp模组的单排生产；当所述定位机构、所述第三位移模块、所述第四位移模块和所述第二压紧模块运动时，用于所述ctp模组的双排生产。
8.进一步地，所述定位机构包括第二位移模块和第一压紧模块，所述第二位移模块设置于所述机架上，所述第一压紧模块设置于所述第二位移模块上，所述第二位移模块用于带动所述第一压紧模块沿第一水平方向移动，所述第一压紧模块用于压紧动力电池模组上一侧面的电芯极柱。
9.进一步地，所述第二位移模块包括第二气缸、第二线性滑轨组件和第二连接件，所述第二气缸和所述第二线性滑轨组件均设置于所述机架上，所述第二气缸通过所述第二连接件与所述第二线性滑轨组件连接，所述第二气缸用于带动所述第二连接件沿第一水平方向移动。
10.进一步地，所述第一压紧模块包括第一极柱压紧轮、第一升降模块和第一安装架，
所述第一安装架通过所述第一升降模块与所述第二连接件连接，所述第一升降模块用于带动所述第一安装架沿竖直方向移动，所述第一极柱压紧轮设置于所述第一安装架上。
11.进一步地，所述第一升降模块包括第一极柱压紧气缸和第六线性滑轨组件，所述第一安装架通过所述第六线性滑轨组件与所述第二连接件滑动连接，所述第一极柱压紧气缸用于带动所述第一安装架沿竖直方向移动。
12.进一步地，所述第三位移模块设置于所述机架上，所述第四位移模块设置于所述第三位移模块上，所述第二压紧模块设置于所述第四位移模块上，所述第三位移模块用于带动所述第四位移模块和所述第二压紧模块沿第一水平方向移动，所述第四位移模块用于带动所述第二压紧模块沿第一水平方向移动，所述第二压紧模块用于压紧动力电池模组上另一侧面的极柱电芯。
13.进一步地，所述第三位移模块包括第三线性滑轨组件、第三气缸和第三连接件，所述第三气缸和所述第三线性滑轨组件均设置于所述机架上，所述第三气缸通过所述第三连接件与所述第三线性滑轨组件连接，所述第三气缸用于带动所述第三连接件沿第一水平方向移动。
14.进一步地，所述第四位移模块包括第四线性滑轨组件、第四气缸和第四连接件，所述第四气缸和所述第四线性滑轨组件均设置于所述第三连接件上，所述第四气缸通过所述第四连接件与所述第四线性滑轨组件连接，所述第四气缸用于带动所述第四连接件沿第一水平方向移动。
15.进一步地，所述第二压紧模块包括第二极柱压紧轮、第二升降模块和第二安装架，所述第二安装架通过所述第二升降模块与所述第四连接件连接，所述第二极柱压紧轮设置于所述第二安装架上，所述第二升降模块用于带动所述第二安装架和所述第二极柱压紧轮沿竖直方向移动。
16.进一步地，所述第二升降模块包括第二极柱压紧气缸和第五线性滑轨组件，所述第二安装架通过所述第五线性滑轨组件与所述第二连接件滑动连接，所述第二极柱压紧气缸用于带动所述第二安装架沿竖直方向移动。
17.进一步地，还包括捆扎输送机构，所述捆扎输送机构设置于所述机架上，且所述定位机构和所述压紧机构设置于所述捆扎输送机构的两侧。
18.进一步地，所述捆扎输送机构包括捆扎模块和第一位移模块，所述第一位移模块设置于所述机架上，所述捆扎模块设置于所述第一位移模块上，所述捆扎模块用于对动力电池模组进行捆扎，所述第一位移模块用于带动所述捆扎模块沿第二水平方向移动，其中，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直。
19.进一步地，所述第一位移模块包括驱动电机、滚珠丝杠组件和第一线性滑轨组件，所述捆扎模块通过所述第一线性滑轨组件与所述机架滑动连接，所述滚珠丝杠组件包括丝杠、轴承座和滚珠螺母，所述滚珠丝杠沿第二水平方向设置，所述滚珠丝杠的两端均通过所述轴承座安装于所述机架上，且所述丝杠的一端与所述驱动电机的输出轴连接，所述捆扎模块与所述滚珠螺母连接，所述驱动电机用于驱动所述捆扎模块在所述丝杠上移动。
20.相比于现有技术而言，本实用新型的有益效果是：
21.本装置包括机架和整形机构，整形机构设置于机架上，整形机构包括相对设置的定位机构和压紧机构，压紧机构包括并列设置的第三位移模块和第四位移模块，以及能够
由第三位移模块和第四位移模块共同或单独驱动的第二压紧模块；当定位机构、第三位移模块和第二压紧模块运动时，用于ctp模组的单排生产；当定位机构、第三位移模块、第四位移模块和第二压紧模块运动时，用于ctp模组的双排生产；因此通过本装置能够兼容单排ctp模组和双排ctp模组的混线生产，同时也能够提高动力电池模组的制造产能。
22.进一步地，解决了ctp模组频繁换型的问题，ctp电池包一般包含多种模组，通过本装置整形机构的优化设计，兼容了各种模组的混线生产，避免工装切换，降低了产线换型时间，加强了产线的生产效率，同时也降低了开发成本。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1为本实用新型实施例1中本装置的整体结构示意图；
25.图2为本实用新型实施例1中本装置的另一视角的整体结构示意图；
26.图3为本实用新型实施例1中定位机构的立体结构示意图；
27.图4为本实用新型实施例1中定位机构的另一视角的立体结构示意图；
28.图5为本实用新型实施例1中压紧机构的立体机构示意图。
29.图中：
30.1-机架；2-整形机构；21-定位机构；22-压紧机构；211-第二位移模块；212-第一压紧模块；2111-第二气缸；2112-第二线性滑轨组件；2113-第二连接件；2121-第一极柱压紧轮；2122-第一升降模块；2123-第一安装架；221-第三位移模块；222-第四位移模块；223-第二压紧模块；2211-第三线性滑轨组件；2212-第三气缸；2213-第三连接件；2221-第四线性滑轨组件；2222-第四气缸；2223-第四连接件；2231-第二极柱压紧轮；2232-第二升降模块；2233-第二安装架；3-捆扎输送机构；4-第一极柱压紧气缸；5-第六线性滑轨组件；6-第二极柱压紧气缸；7-第五线性滑轨组件；8-第一定位基准板；9-第二定位基准板；10-驱动电机；11-丝杠；12-轴承座。
具体实施方式
31.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
32.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
36.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
38.实施例1
39.参照图1-图5，本实施例提供一种技术方案：一种ctp模组整形装置，包括机架1、整形机构2和捆扎输送机构3，整形机构2和捆扎输送机构3均设置于机架1上，整形机构2包括定位机构21和压紧机构22，定位机构21和压紧机构22分别设置于捆扎输送机构3的两侧，通过整形机构2能够兼容单排ctp模组和双排ctp模组的混线生产，同时也能够提高动力电池模组的制造产能。
40.捆扎输送机构3包括捆扎模块和第一位移模块，第一位移模块设置于机架1上，捆扎模块设置于第一位移模块上，捆扎模块用于对动力电池模组进行捆扎，第一位移模块用于带动捆扎模块沿第二水平方向移动，第一位移模块包括驱动电机10、滚珠丝杠组件和第一线性滑轨组件，滚珠丝杠组件包括丝杠11、轴承座12和滚珠螺母，丝杠11的两端均设置轴承座12，且丝杠11的两端均安装在轴承座12上，且丝杠11的一端与驱动电机10的输出轴连接，丝杠11与驱动电机10的输出轴可以通过焊接或者通过联轴器进行连接；第一线性滑轨组件包括相匹配的第一导轨和第一滑块，优选的方式是将第一线性滑轨组件的数量设置为两个，两个第一线性滑轨组件分别设置在丝杠11的两侧，且第一线性滑轨组件与丝杠11平行设置；在实际安装中，第一线性滑轨组件中的第一导轨安装在机架1上并且与机架1通过螺栓连接，捆扎模块的底部通过若干个第一滑块与第一导轨滑动连接；捆扎模块通过第一线性滑轨组件与机架1滑动连接，同时捆扎模块与滚珠螺母连接，因此驱动电机10能够用于驱动捆扎模块在丝杠11上沿第二水平方向移动，位于丝杠11两侧的第一线性滑轨组件同时也起到限位的作用。
41.定位机构21包括第二位移模块211和第一压紧模块212，第二位移模块211设置于机架1上，第一压紧模块212设置于第二位移模块211上，第二位移模块211用于带动第一压紧模块212沿第一水平方向移动，第一压紧模块212用于压紧动力电池模组上一侧面的电芯极柱，实现初步定位和整形的效果。
42.第二位移模块211包括第二气缸2111、第二线性滑轨组件2112和第二连接件2113，第二气缸2111和第二线性滑轨组件2112均设置于机架1上，第二气缸2111的一端固定安装在机架1上、另一端的伸缩杆端与第二连接件2113连接起来，第二气缸2111通过第二连接件2113与第二线性滑轨组件2112连接，第二线性滑轨组件2112包括相匹配的第二导轨和第二滑块，优选的安装方式为：将第二导轨与机架1通过螺栓连接，第二滑块与第二连接件2113连接，因此通过第二气缸2111的伸缩带动第二连接件2113和第二滑块在第二导轨上沿第一水平方向移动；需要注意的是：第二位移模块211设置为多个，且相互平行设置。
43.第一压紧模块212包括第一极柱压紧轮2121、第一升降模块2122和第一安装架2123，第一安装架2123通过第一升降模块2122与第二连接件2113连接，第一升降模块2122用于带动第一安装架2123沿竖直方向移动，第一极柱压紧轮2121设置于第一安装架2123上，通过第一升降模块2122带动第一安装架2123和第一极柱压紧轮2121下降并对动力电池模组上的极柱电芯进行压紧，此时的第一压紧模块212的结构虽然也能实现对动力电池模组上的极柱电芯的压紧功能，但第一极柱压紧轮2121与第一安装架2123之间没设置缓冲件，在压紧的时候属于硬性接触，因此第一压紧模块212更优选的结构组成是：第一压紧模块212还包括第一安装座和第一缓冲弹簧，第一极柱压紧轮2121安装于第一安装座上，并且第一极柱压紧轮2121与第一安装座转动连接，第一安装座通过第一缓冲弹簧与第一安装架2123连接，当通过第一升降模块2122带动第一安装架2123和第一极柱压紧轮2121下降并对动力电池模组上的极柱电芯进行压紧时，第一极柱压紧轮2121可能会发生转动，并且第一极柱压紧轮2121会挤压第一缓冲弹簧，这样能够有效地缓冲挤压力，不仅能对动力电池模组进行保护，也能对本装置本体进行保护。
44.第一升降模块2122包括第一极柱压紧气缸4和第六线性滑轨组件5，第一极柱压紧气缸4的一端固定在第二连接件2113上，第一极柱压紧气缸4的另一端与第一安装架2123连接，第一极柱压紧气缸4的伸缩方向为竖直方向，第一极柱压紧气缸4运行时能够带动第一安装架2123沿竖直方向移动，第一安装架2123通过第六线性滑轨组件5与第二连接件2113滑动连接，第六线性滑轨组件5包括相匹配的第六导轨和第六滑块，第六导轨与第二连接件2113连接，第六滑块与第一安装架2123连接，第一极柱压紧气缸4运行时能够带动第一安装架2123和第六滑块在第六导轨上滑动，实现其间的滑动连接。
45.需要注意的是：第一升降模块2122可以设置为多个，并且第一极柱压紧轮2121成排设置为多个，且与动力电池模组上的极柱电芯对应设置。
46.压紧机构22包括第三位移模块221、第四位移模块222和第二压紧模块223，第三位移模块221设置于机架1上，第四位移模块222设置于第三位移模块221上，第二压紧模块223设置于第四位移模块222上，第三位移模块221用于带动第四位移模块222和第二压紧模块223沿第一水平方向移动，第四位移模块222用于带动第二压紧模块223沿第一水平方向移动，第二压紧模块223用于压紧动力电池模组上另一侧面的极柱电芯。
47.第三位移模块221包括第三线性滑轨组件2211、第三气缸2212和第三连接件2213，第三气缸2212和第三线性滑轨组件2211均设置于机架1上，第三气缸2212通过第三连接件2213与第三线性滑轨组件2211连接，第三线性滑轨组件2211包括相匹配的第三导轨和第三滑块，优选的安装方式为：将第三导轨与机架1通过螺栓连接，第三滑块与第三连接件2213连接，因此通过第三气缸2212的伸缩带动第三连接件2213和第三滑块在第三导轨上沿第一
水平方向移动；需要注意的是：第三位移模块221设置为多个，且相互平行设置。
48.第四位移模块222包括第四线性滑轨组件2221、第四气缸2222和第四连接件2223，第四气缸2222和第四线性滑轨组件2221均设置于第三连接件2213上，第四气缸2222通过第四连接件2223与第四线性滑轨组件2221连接，第四线性滑轨组件2221包括相匹配的第四导轨和第四滑块，优选的安装方式为：将第四导轨与第三连接件2213通过螺栓连接，第四滑块与第四连接件2223连接，因此通过第四气缸2222的伸缩带动第四连接件2223和第四滑块在第四导轨上沿第一水平方向移动；需要注意的是：第四位移模块222设置为多个，且相互平行设置。
49.第二压紧模块223包括第二极柱压紧轮2231、第二升降模块2232和第二安装架2233，第二安装架2233通过第二升降模块2232与第四连接件2223连接，第二升降模块2232用于带动第二安装架2233沿竖直方向移动，第二极柱压紧轮2231设置于第二安装架2233上，通过第二升降模块2232带动第二安装架2233和第二极柱压紧轮2231下降并对动力电池模组上另一侧面的极柱电芯进行压紧，此时的第二压紧模块223的结构虽然也能实现对动力电池模组上另一侧面的极柱电芯的压紧功能，但第二极柱压紧轮2231与第二安装架2233之间没设置缓冲件，在压紧的时候属于硬性接触，因此第二压紧模块223更优选的结构组成是：第二压紧模块223还包括第二安装座和第二缓冲弹簧，第二极柱压紧轮2231安装于第二安装座上，并且第二极柱压紧轮2231与第二安装座转动连接，第二安装座通过第二缓冲弹簧与第二安装架2233连接，当通过第二升降模块2232带动第二安装架2233和第二极柱压紧轮2231下降并对动力电池模组上另一侧面的极柱电芯进行压紧时，第二极柱压紧轮2231可能会发生转动，并且第二极柱压紧轮2231会挤压第二缓冲弹簧，这样能够有效地缓冲挤压力，不仅能对动力电池模组进行保护，也能对本装置本体进行保护。
50.第二升降模块2232包括第二极柱压紧气缸6和第五线性滑轨组件7，第二极柱压紧气缸6用于带动第二安装架2233沿竖直方向移动，第二安装架2233通过第五线性滑轨组件7与第二连接件2113滑动连接，第二极柱压紧气缸6的伸缩方向为竖直方向，第二极柱压紧气缸6运行时能够带动第二安装架2233沿竖直方向移动，第二安装架2233通过第五线性滑轨组件7与第四连接件2223滑动连接，第五线性滑轨组件7包括相匹配的第五导轨和第五滑块，第五导轨与第四连接件2223连接，第五滑块与第二安装架2233连接，第二极柱压紧气缸6运行时能够带动第二安装架2233和第五滑块在第五导轨上滑动，实现其间的滑动连接。
51.需要注意的是：第二升降模块2232可以设置为多个，并且第二极柱压紧轮2231成排设置为多个，且与动力电池模组上的极柱电芯对应设置。
52.需要注意的是，在定位机构21上设置有第一定位基准板8，在压紧机构22上设置有第二定位基准板9，并且在第二气缸2111、第三气缸2212、第四气缸2222、第一极柱压紧气缸4和第二极柱压紧气缸6上均设置调节缓冲器，通过调节缓冲器限制其对应的气缸的行程，而第一定位基准板8的作用是通过第二气缸2111的伸缩杆伸出一定的行程后，使第一定位基准板8能够移动到指定的位置，更好地实现对动力电池模组一侧面的定位；而第二定位基准板9的作用是通过第三气缸2212和第四气缸2222的伸缩杆伸出一定的行程后，使第二定位基准板9能够移动到指定的位置，更好地实现对动力电池模组另一侧面的定位。
53.还需注意的是：上述的第一升降模块2122、第二升降模块2232、第二位移模块211、第三位移模块221和第四位移模块222均可以用液压缸或者电动推杆来代替。另外，第二位
移模块211、第三位移模块221和第四位移模块222的移动方向一致，且均与第一位移模块的移动方向相垂直设置。
54.单排ctp模组生产的工艺流程如下：
55.1.捆扎输送机构3将动力电池模组输送到指定位置(处于定位机构21和压紧机构22之间)。
56.2.第二气缸2111伸出，对动力电池模组的一侧面定位压紧。
57.3.第三气缸2212伸出，到达指定位置。
58.4.第四气缸2222伸出，对动力电池模组的另一侧面定位压紧。
59.5.第一极柱压紧气缸4和第二极柱压紧气缸6同时收缩使第一极柱压紧轮2121和第二极柱压紧轮2231下降，对动力电池模组上的极柱电芯定位压紧。
60.6.第一极柱压紧气缸4和第二极柱压紧气缸6同时伸出使第一极柱压紧轮2121和第二极柱压紧轮2231上升，释放动力电池模组。
61.7.第二气缸2111、第三气缸2212和第四气缸2222收缩，释放动力电池模组。
62.8.捆扎输送机构在保压状态下将动力电池模组输送到人工捆扎工位。
63.双排ctp模组生产的工艺流程如下：
64.1.捆扎输送机构3将动力电池模组输送到指定位置(处于定位机构21和压紧机构22之间)。
65.2.第二气缸2111伸出，对动力电池模组的一侧面定位压紧。
66.3.第三气缸2212伸出，对动力电池模组的另一侧面定位压紧。
67.4.第一极柱压紧气缸4和第二极柱压紧气缸6同时收缩使第一极柱压紧轮2121和第二极柱压紧轮2231下降，对动力电池模组上的极柱电芯定位压紧。
68.5.第一极柱压紧气缸4和第二极柱压紧气缸6同时伸出使第一极柱压紧轮2121和第二极柱压紧轮2231上升，释放动力电池模组。
69.6.第二气缸2111、第三气缸2212和第四气缸2222收缩，释放动力电池模组。
70.7.捆扎输送机构3运行并将动力电池模组压到指定长度。
71.8.捆扎输送机构3在保压状态下将动力电池模组输送到人工捆扎工位。
72.本装置的优点还有：1.解决了ctp模组长度不兼容的问题，通过整形机构2的优化设计，可以兼容的模组长度范围200-1200mm，ctp模组目前最短为300mm，最长为820mm,而通过本装置均可兼容；2.解决了ctp模组频繁换型的问题，ctp电池包一般包含多种模组，通过整形机构2的优化设计，兼容了各种模组的混线生产，避免工装切换，降低了产线换型时间，加强了产线的生产效率，同时也降低了开发成本。
73.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
74.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任
意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
75.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
76.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。