一种宠物机器人及其系统的逗宠控制方法及芯片与流程

技术特征：
1.一种宠物机器人的逗宠控制方法，其特征在于，所述逗宠控制方法包括：控制宠物机器人执行钟摆摆动动作，具体包括：判断宠物机器人是否进入侧倾斜状态，若是，则控制宠物机器人执行第二预设动作以进入钟摆摆动状态，若否，则控制宠物机器人循环执行第一预设动作直至机器人进入侧倾斜状态。2.根据权利要求1所述的宠物机器人的逗宠控制方法，其特征在于，所述控制宠物机器人执行第一预设动作的方法，具体包括：控制宠物机器人的电机以第一转速向前转动第一预设时间，然后控制宠物机器人制动，再控制宠物机器人的电机以第二转速向后转动第二预设时间。3.根据权利要求2所述的宠物机器人的逗宠控制方法，其特征在于，所述判断机器人是否进入侧倾斜状态的方法，具体包括：基于宠物机器人的陀螺仪获取获取宠物机器人姿态角信息；判断宠物机器人姿态角是否大于或等于预设倾斜角度，若宠物机器人姿态角大于或等于预设倾斜角度，则确定机器人进入侧倾斜状态，若宠物机器人姿态角小于预设倾斜角度，则确定机器人未进入侧倾斜状态。4.根据权利要求3所述的宠物机器人的逗宠控制方法，其特征在于，所述判断机器人是否进入侧倾斜状态的方法，还包括:基于设置于宠物机器人两侧的压力传感器获取宠物机器人两侧的压力；判断宠物机器人两侧的压力是否大于或等于预设压力，若宠物机器人两侧的压力大于或等于预设压力值，若否，则确定机器人未进入侧倾斜状态，若是，则基于宠物机器人的陀螺仪获取获取宠物机器人姿态角信息；判断宠物机器人姿态角是否大于或等于预设倾斜角度，若宠物机器人姿态角大于或等于预设倾斜角度，则确定机器人进入侧倾斜状态，若宠物机器人姿态角小于预设倾斜角度，则确定机器人未进入侧倾斜状态。5.根据权利要求3所述的宠物机器人的逗宠控制方法，其特征在于，所述控制宠物机器人执行第二预设动作以进入钟摆摆动动作的方法，具体包括：基于宠物机器人处于侧倾斜状态，控制宠物机器人的电机以第三转速向前转动，实现宠物机器人以钟摆摆动状态向前运动。6.根据权利要求5所述的宠物机器人的逗宠控制方法，其特征在于，所述逗宠控制方法还包括：根据宠物机器人的不同动作控制设置于所述宠物机器人机身两侧的灯带执行相应的灯带变换特效。7.根据权利要求1所述的宠物机器人的逗宠控制方法，其特征在于，所述逗宠控制方法还包括：控制宠物机器人执行预设次数的抖动动作，具体包括：控制宠物机器人的左轮电机以第四转速向前转动第三预设时间，同时，控制宠物机器人的右轮电机以第四转速向后转动第三预设时间；然后控制宠物机器人的左轮电机以第四转速向后转动第三预设时间，同时，控制宠物机器人的右轮电机以第四转速向前转动第三预设时间；上述步骤循环执行预设次数，实现宠物机器人完成预设次数的抖动动作。8.一种宠物机器人系统的逗宠控制方法，其特征在于，所述宠物机器人系统包括宠物
机器人和移动终端，所述宠物机器人执行权利要求1至7任意一项所述的宠物机器人的逗宠控制方法，所述宠物机器人系统的逗宠控制方法包括：用户通过移动终端选择控制指令并传输至宠物机器人；宠物机器人基于移动终端传输的控制指令分析指令类型；当指令类型为动作指令时，宠物机器人执行控制指令指定的动作；当指令类型为多媒体指令时，宠物机器人播放多媒体指令指定的多媒体文件；当指令类型为激光指令时，宠物机器人按照激光控制指令控制激光装置的开启或关闭；当指令类型为灯光指令时，宠物机器人执行灯光指令指定的灯光变换特效。9.根据权利要求8所述的宠物机器人系统的逗宠控制方法，其特征在于，所述宠物机器人播放多媒体指令指定的多媒体文件的方法，具体包括：所述宠物机器人播放多媒体指令指定的预先存储于所述宠物机器人内的音频文件或影频文件，或者是，所述宠物机器人从云多媒体文件库中获取并播放多媒体指令指定的音频文件或影频文件。10.一种芯片，内部存储有计算机程序，其特征在于，所述芯片内部存储的计算机程序被处理器运行时执行权利要求1至7任一项所述的宠物机器人的逗宠控制方法的步骤。

技术总结
本发明公开一种宠物机器人及系统的逗宠控制方法及芯片，所述宠物机器人的逗宠控制方法包括：控制宠物机器人执行钟摆摆动动作，具体包括：控制宠物机器人执行第一预设动作；判断机器人是否进入侧倾斜状态，若是，则控制宠物机器人执行第二预设动作以进入钟摆摆动动作，若否，则控制宠物机器人循环执行第一预设动作直至机器人进入侧倾斜状态。本发明相较于目前常见的逗宠机器人动作创新地提出基于球形机器人结构才能够实现的钟摆摆动动作，丰富逗宠动作，大幅提高宠物机器人对宠物的吸引力。力。力。


技术研发人员：李国辉 周泳闯 金儒彬
受保护的技术使用者：珠海市一微机器人技术有限公司
技术研发日：2022.03.04
技术公布日：2022/6/7