一种内扩外收夹持装置的制作方法

技术特征：
1.一种内扩外收夹持装置，其特征在于包括有机架(1)，所述机架(1)上设有能够前后运动的第一活动座(2)和用于阻碍所述第一活动座(2)过度向前运动的阻挡件(3)，所述第一活动座(2)上设有前端口能够张开/收拢并且自复位收拢的第一夹爪(4)、前端口能够张开/收拢并且自复位张开的第二夹爪(5)，所述第二夹爪(5)的前端口两内侧壁位于所述第一夹爪(4)的前端口两外侧壁之外并且之间都形成有夹持限位空间，所述机架(1)上通过运动驱动机构(6)驱动连接有能够前后运动的活动件(7)，所述活动件(7)上连接有用于向前运动时弹性顶压所述第一活动座(2)向前运动及向后运动时弹性拉动所述第一活动座(2)向后运动的第一弹性连接机构(8)，所述活动件(7)上设有向前运动逐渐到位时能够驱动所述第一夹爪(4)前端口张开和能够驱动所述第二夹爪(5)前端口收拢的驱动部(71)。2.根据权利要求1所述一种内扩外收夹持装置，其特征在于所述机架(1)与所述第一活动座(2)之间设有用于对所述第一活动座(2)进行运动导向的第一导向机构(9)。3.根据权利要求1所述一种内扩外收夹持装置，其特征在于所述第一夹爪(4)包括有分别铰接在所述第一活动座(2)上的左右两个第一爪臂(41)，左右两个第一爪臂(41)之间连接有用于使所述第一夹爪(4)前端口弹性收拢的第一复位弹簧(42)，所述活动件(7)向前运动逐渐到位时所述驱动部(71)与所述左右两个第一爪臂(41)接触以便于使所述第一夹爪(4)的前端口张开。4.根据权利要求3所述一种内扩外收夹持装置，其特征在于每个第一爪臂(41)包括有铰接在所述第一活动座(2)上的第一铰接部(411)和可拆卸固定连接在所述第一铰接部(411)上的第一爪部(412)，左右第一爪部(412)的前端之间为所述第一夹爪(4)的前端口。5.根据权利要求1所述一种内扩外收夹持装置，其特征在于所述第二夹爪(5)包括有分别铰接在所述第一活动座(2)上的左右两个第二爪臂(51)，左右两个第二爪臂(51)之间连接有用于使所述第二夹爪(5)前端口弹性张开的第二复位弹簧(52)，所述活动件(7)向前运动逐渐到位时所述驱动部(71)与所述左右两个第二爪臂(51)接触以便于使所述第二夹爪(5)的前端口收拢。6.根据权利要求5所述一种内扩外收夹持装置，其特征在于每个第二爪臂(51)都包括有铰接在所述第一活动座(2)上的第二铰接部(511)和可拆卸固定连接在所述第二铰接部(511)上的第二爪部(512)，左右第二爪部(512)的前端之间为所述第二夹爪(5)的前端口。7.根据权利要求1所述一种内扩外收夹持装置，其特征在于所述第一活动座(2)与所述活动件(7)之间设有用于所述活动件(7)相对所述第一活动座(2)前后运动时对所述活动件(7)进行运动导向和前后限位的导向及限位结构(10)。8.根据权利要求7所述一种内扩外收夹持装置，其特征在于所述导向及限位结构(10)包括有设置在所述第一活动座(2)上用于供所述活动件(7)穿过其中进行运动导向和前后限位的框体(101)、设置在所述活动件(7)上能够从后向前抵触所述框体(101)以便于阻碍活动件(7)相对所述第一活动座(2)过度向前运动的第一壁面(70) 和能够从前向后抵触所述框体(101)以便于阻碍活动件(7)相对所述第一活动座(2)过度向后运动的第二壁面(72)。9.根据权利要求1所述一种内扩外收夹持装置，其特征在于所述第一夹爪(4)上设有用于所述活动件(7)向前运动逐渐到位时供所述驱动部(71)接触以便于使第一夹爪(4)的前端口张开的左右两个第一滑轮(40)，左右两个第一滑轮(40)之间设有用于供所述活动件
(7)通行的空间，所述第二夹爪(5)上设有用于所述活动件(7)向前运动逐渐到位时供所述驱动部(71)接触以便于使第二夹爪(5)的前端口收拢的左右两个第二滑轮(50)，左右两个第二滑轮(50)之间设有用于供所述活动件(7)通行的空间。10.根据权利要求1-9任意一项所述一种内扩外收夹持装置，其特征在于所述驱动部(71)包括有在所述活动件(7)向前运动逐渐到位时与所述第一夹爪(4)接触而使其前端口张开的第一子接触部(711)、与所述第二夹爪(5)接触而使前端口收拢的第二子接触部(712)，所述第一子接触部(711)的设置位置比所述第二子接触部(712)的设置位置更靠近所述活动件(7)的前端以便于所述活动件(7)向前运动逐渐到位时先通过第一子接触部(711)驱动所述第一夹爪(4)前端口张开然后再通过所述第二子接触部(712)驱动所述第二夹爪(5)前端口收拢。

技术总结
本实用新型公开了一种内扩外收夹持装置，其结构简单易实现，第一活动座能够前后运动的设置，便于前后运动时带动其上的第一夹爪和第二夹爪接触/远离工件，以便于具体实施时使第一夹爪的前端伸入工件和使第二夹爪的前端运动到工件左右侧；阻挡件的设置和活动件与第一活动座之间第一弹性连接机构的设置，便于第一活动座向前运动到位时活动件还能继续向前运动，以便于活动件能够相对第一活动座及其上的第一夹爪、第二夹爪向前运动，如此，活动件向前运动逐渐到位时其上驱动部能够驱动第一夹爪前端口张开和能够驱动第二夹爪前端口收拢，从而实现对工件进行内扩外收夹持的功能，实用性好。好。好。


技术研发人员：徐志春 梁劲发
受保护的技术使用者：中山市中港机电设备有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/6/9