检测装置的制作方法

技术特征：
1.一种检测装置，其特征在于，包括：承载台，所述承载台能够转动，所述承载台具有用于承载工件的第一承载区域和第二承载区域，通过转动所述承载台，能够使得所述第一承载区域和所述第二承载区域交替地转动至检测工位和上下料工位；检测组件，所述检测组件用于检测所述检测工位处的工件；第一抓取件，所述第一抓取件能够在所述上下料工位和第一存储工位间往复移动，用于抓取或释放工件，以将所述承载台上的工件搬运至所述第一存储工位；第二抓取件，所述第二抓取件能够在第二存储工位和所述上下料工位间往复移动，用于抓取或释放工件，以将所述第二存储工位的工件搬运至所述承载台上；第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一抓取件和所述第二抓取件移动。2.根据权利要求1所述检测装置，其特征在于，所述第一驱动件用于同步地驱动所述第一抓取件和所述第二抓取件移动，并且，所述第一抓取件由所述上下料工位向所述第一存储工位移动时，所述第二抓取件由所述第二存储工位向所述上下料工位移动。3.根据权利要求2所述检测装置，其特征在于，所述第一存储工位、所述上下料工位以及所述第二存储工位依次沿第一方向间隔设置，所述第一存储工位与所述上下料工位之间形成第一间距，所述上下料工位与所述第二存储工位之间形成第二间距；所述检测装置包括：第一安装件，所述第一安装件能够沿第一方向或所述第一方向的反向移动，其中，所述第一抓取件和所述第二抓取件均设置于所述第一安装件，并在所述第一方向间隔设置，所述第一抓取件和所述第二抓取件之间形成第三间距，所述第三间距等于所述第一间距，和/或所述第三间距等于所述第二间距，所述第一驱动件用于驱动所述第一安装件沿第一方向或所述第一方向的反向移动。4.根据权利要求3所述检测装置，其特征在于，包括：第二安装件以及第二驱动件，其中，所述第一安装件活动设置于所述第二安装件，能够沿第二方向或第二方向的反向移动，所述第二方向与所述承载台的承载表面相交，所述第二驱动件用于驱动所述第一安装件沿所述第二方向或所述第二方向的反向移动，所述第一驱动件用于驱动所述第二安装件沿所述第一方向或所述第一方向的反向移动。5.根据权利要求1所述检测装置，其特征在于，所述第一抓取件以及所述第二抓取件的数量相等，且均为多个。6.根据权利要求1所述检测装置，其特征在于，所述承载台采用真空吸附的方式固定工件，所述第一抓取件和所述第二抓取件均采用真空吸附的方式抓取工件。7.根据权利要求1所述检测装置，其特征在于，所述检测组件包括：光源，所述光源用于发出条纹光，以在工件表面形成条纹图像；图像采集装置，所述图像采集装置用于采集并发送所述条纹图像；控制装置，所述控制装置与所述图像采集装置电连接，用于接收所述条纹图像，并进行
缺陷分析。8.根据权利要求7所述检测装置，其特征在于，所述检测组件包括：支座；第一安装座，所述第一安装座与所述支座连接，且位置可调节；第二安装座，所述第二安装座与所述支座连接，且位置可调节；其中，所述光源设置于所述第一安装座，所述图像采集装置设置于所述第二安装座。9.根据权利要求8所述检测装置，其特征在于，所述检测组件包括：第三安装座，所述第三安装座设置于所述支座，在第三方向上的位置可调节；第四安装座，所述第四安装座设置于所述第三安装座，在第四方向上的位置可调节，所述第四方向与所述第三方向相交；其中，所述第一安装座设置于所述第四安装座，所述第一安装座在第一参考轴线的周向的位置可调节，所述第一参考轴线分别垂直于所述第三方向和所述第四方向。10.根据权利要求8所述检测装置，其特征在于，所述检测组件包括：第五安装座，所述第五安装座设置于所述支座，在第五方向上的位置可调节；第六安装座，所述第六安装座设置于所述第五安装座，在第六方向上的位置可调节，所述第六方向与所述第五方向相交；其中，所述第二安装座设置于所述第六安装座，所述第二安装座在第二参考轴线的周向的位置可调节，所述第二参考轴线分别垂直于所述第五方向和所述第六方向。

技术总结
本申请涉及自动化设备技术领域，提供了一种检测装置，检测装置包括承载台、检测组件、第一抓取件、第二抓取件以及第一驱动件。承载台转动，使得第一承载区域和第二承载区域交替地转动至检测工位和上下料工位。检测组件在检测工位检测工件时，第一驱动件驱动第一抓取件和第二抓取件动作，将承载台上的工件搬运至第一存储工位以及将第二存储工位的工件搬运至承载台上，完成下料操作和上料操作。本申请提供的检测装置提高了检测效率。的检测装置提高了检测效率。的检测装置提高了检测效率。


技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：江苏立导科技有限公司
技术研发日：2021.11.11
技术公布日：2022/6/10