一种油泵状态控制方法、装置、车辆和存储介质与流程

1.本发明实施例涉及车辆安全领域，尤其涉及一种油泵状态控制方法、装置、车辆和存储介质。


背景技术：

2.随着新能源汽车数量的激增，混动汽车将逐渐替代传统燃油汽车，成为汽车市场的主体。新能源汽车由于驱动电机和发动机处于耦合状态，导致当油箱没有燃油时，油泵会处于空转状态。
3.在传统的车辆油泵控制逻辑中，如果油箱内没有燃油，发动机控制车辆检测到发动机转速小于预设阈值后，会使燃油泵停止工作。而在混合动力汽车中，在发动机和驱动电机并联驱动的模式下，当油箱没有燃油时，发动机会因为与驱动电机耦合被倒拖，导致发动机仍有转速。因此，传统的车辆油泵控制逻辑，会导致油泵长时间空转，使得燃油泵存在过热损坏的风险。


技术实现要素：

4.本发明提供一种油泵状态控制方法、装置、车辆和存储介质，在油泵空转导致油泵温度过高时，避免油泵由于温度过高而受到损害。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种油泵状态控制方法，包括：
6.获取车辆的各组件状态信息；
7.基于所述各组件状态信息确定所述车辆的油泵是否处于空转状态；
8.在所述油泵处于空转状态时，启动油泵空转保护措施。
9.第二方面，本发明实施例还提供了一种油泵状态控制装置，包括：
10.信息获取模块，用于获取车辆的各组件状态信息；
11.状态确定模块，用于基于所述各组件状态信息确定所述车辆的油泵是否处于空转状态；
12.措施启动模块，用于在所述油泵处于空转状态时，启动油泵空转保护措施。
13.第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括：
14.一个或多个处理器；
15.存储器，用于存储一个或多个程序；
16.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例提供的油泵状态控制方法。
17.第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例提供的油泵状态控制方法。
18.本发明实施例中，获取车辆的各组件状态信息；基于所述各组件状态信息确定所述车辆的油泵是否处于空转状态；在所述油泵处于空转状态时，启动油泵空转保护措施。即本发明的技术方案，可以判断出车辆油泵是否处于空转状态，并对处于空转状态的油泵实
施保护措施。在油泵空转导致油泵温度过高时，避免油泵由于温度过高而受到损害。
附图说明
19.图1是本发明实施例提供的一种油泵状态控制方法的流程图；
20.图2是本发明实施例提供的另一种油泵状态控制方法的流程图；
21.图3是本发明实施例提供的一种油泵状态控制系统的结构示意图；
22.图4是本发明实施例提供的一种油泵状态控制装置的结构示意图；
23.图5是本发明实施例提供的一种车辆的一个结构示意图。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
25.图1是本发明实施例提供的一种油泵状态控制方法的流程图，本实施例在油泵空转导致油泵温度过高时，避免油泵由于温度过高而受到损害。该方法可以由本发明实施例中的油泵状态控制装置来执行，该装置可集成在车辆中、且可以采用软件和/或硬件的方式实现。以下实施例将以该装置集成在车辆中为例进行说明，参考图1，该方法具体可以包括如下步骤：
26.步骤101、获取车辆的各组件状态信息。
27.其中，车辆的各组件状态信息包括混动汽车的各组件状态信息。其中，混动汽车是在发电机和驱动电机并联驱动下工作的汽车。本发明实施例中，车辆的各组件状态信息包括：燃油液位信号、油轨压力信号、发动机运行状态、发动机主动断油状态和前氧传感器空燃比信号。其中，油轨压力是使油泵送出的多余燃油回流的压力。其中，前氧空燃比是混合气中空气与燃料之间的质量比例。具体地，可以通过车辆中的燃油液位信号器获取燃油液位信号；通过油轨压力传感器获取油轨压力信号；通过采集车辆主电压的电压值和主电流的电流值等获取发动机运行状态；通过车辆发动机控制系统获取发动机主动断油状态；通过车辆氧传感器获取前氧传感器空燃比信号。
28.步骤102、基于各组件状态信息确定车辆的油泵是否处于空转状态。
29.其中，油泵的空转状态是在车辆油箱没有油的情况下，油泵依旧处于转动的状态。具体的，基于各组件状态信息中的燃油液位信号，得到燃油液位信号的值。基于油轨压力信号得到油轨压力信号值，基于前氧传感器空燃比信号得到前氧传感器空燃比信号的值。进一步地，当获取到的各组件状态信息为油泵空转状态时各组件信息，则说明油泵处于空转状态。其中，油泵空转状态时各组件信息为：1、燃油液位信号无故障；2、油轨压力信号无故障；3、前氧传感器空燃比信号无故障；4、燃油液位信号的值小于预设燃油液位阈值；5、发动机运行状态为运转状态；6、油轨压力信号的值小于预设油轨压力阈值；7、前氧传感器空燃比信号的值大于预设前氧空燃比阈值。其中，可以根据燃油液位传感器能测得的最小的燃油液位值预设燃油液位阈值。当燃油液位信号的值小于预设燃油液位阈值，表明燃油液位传感器测量不到燃油液位，进一步说明油箱中可能不存在燃油。其中，油轨压力阈值可以根据车辆类型、体积以及油轨压力传感器能测得的最小油轨压力值等设定。当油轨压力信号
的值小于预设油轨压力阈值时，表明此时车辆中可能不存在油轨压力。其中，前氧空燃比阈值可以根据前氧传感器能测的最小值设定。当前氧传感器空燃比信号的值大于预设前氧空燃比阈值时，表示车辆燃料达到最少状态。进一步推断发动机可能没有喷油和燃烧。进一步地，当各组件状态信息同时满足上述七条信息的情况下，则可以确定车辆的油泵是否处于空转状态。
30.步骤103、在油泵处于空转状态时，启动油泵空转保护措施。
31.当车辆油泵处于空转状态时，会导致车辆油泵温度过高。因此，在确定出油泵处于空转状态后，进一步地，启动油泵空转保护措施。其中，油泵空转保护措施包括，控制油泵在一段时间内间断工作。例如，控制油泵在100秒内，连续工作40秒后，控制油泵停止工作，使油泵在剩余的60秒处于停止状态。进一步地，使得油泵有着充分的冷却时间，保护油泵不受损伤。
32.本方案通过获取车辆的各组件状态信息；基于各组件状态信息确定车辆的油泵是否处于空转状态；在油泵处于空转状态时，启动油泵空转保护措施。本实施例的方案可以准确判断出油泵是否处于空转状态，并对空转状态的油泵实时保护措施，避免油泵空转导致的过热损坏。
33.图2是本发明实施例提供的另一种油泵状态控制方法的流程图；本实施例可适用于在油泵空转导致油泵温度过高时，避免油泵由于温度过高而受到损害。如图2所示，细化后的油泵状态控制方法主要包括如下步骤：
34.步骤201、获取车辆的各组件状态信息。
35.其中，车辆的各组件状态信息包括：燃油液位信号、油轨压力信号、发动机运行状态、发动机主动断油状态和前氧传感器空燃比信号。
36.步骤202、基于燃油液位信号、油轨压力信号、发动机运行状态、发动机主动断油状态和前氧传感器空燃比信号确定油泵是否处于空转状态。
37.具体地，在接收到车辆的各组件信息后，基于车辆各组件信息确定油泵是否处于空转状态。
38.本方案实施例中，可选的，基于各组件状态信息确定车辆的油泵处于空转状态包括：
39.在燃油液位信号无故障、油轨压力信号无故障、前氧传感器空燃比信号无故障、发动机运行状态为运转状态、发动机主动断油状态为无、燃油液位信号的值小于预设燃油液位阈值、油轨压力信号的值小于预设油轨压力阈值且前氧传感器空燃比信号的值大于预设前氧空燃比阈值时，确定油泵处于空转状态。
40.其中，可以根据燃油液位传感器能测得的最小的燃油液位值预设燃油液位阈值。油轨压力阈值可以根据车辆类型、体积以及油轨压力传感器能测得的最小油轨压力值等设定。其中，前氧空燃比阈值可以根据前氧传感器能测的最小值设定。进一步地，在确定油泵处于空转状态后，执行步骤205。
41.在上述方法中，可以基于各组件状态信息确定车辆的油泵处于空转状态，提高了判断油泵是否处于空转状态的准确率。
42.确定车辆的油泵处于空转状态的同时，进一步地，确定油泵是否处于非空转状态。
43.本方案实施例中，可选的，确定油泵处于非空转状态包括步骤a1至步骤a2：
44.步骤a1：确定燃油液位信号的值与油泵上次处于空转状态时的燃油液位信号的值的差值。
45.其中，油泵处于空转状态时的燃油液位信号的值是一个小于预设燃油液位阈值的值。示例的，假设在油泵上次处于空转状态时的燃油液位信号的值为0.5升，当前获取到的各组件状态信息中的燃油液位信号的值为5升。进一步地，确定燃油液位信号的值与油泵上次处于空转状态时的燃油液位信号的值的差值为4.5升。假设在油泵上次处于空转状态时的燃油液位信号的值为0.9升，当前获取到的车各组件状态信息中的燃油液位信号的值为1.5升。进一步地，确定燃油液位信号的值与油泵上次处于空转状态时的燃油液位信号的值的差值为0.6升。
46.步骤a2：在差值大于预设阈值、且差值维持的时长大于第一预设时长时，确定油泵处于非空转状态。
47.其中，可以根据车辆油箱容量和车辆类型、体积等得到预设阈值。可以根据燃油液位传感器的灵敏度等得到第一预设时长。示例的，预设阈值为1升，在油泵上次处于空转状态时的燃油液位信号的值为0.5升，燃油液位信号的值与油泵上次处于空转状态时的燃油液位信号的值的差值为4.5升，并且该差值维持的时间超过1秒(第一预设时间)。进一步地，可以确定油泵处于非空转状态。假设燃油液位信号的值与油泵上次处于空转状态时的燃油液位信号的值的差值为0.6升，小于预设阈值，则可以确定油泵还是处于空转状态。进一步地，当确定油泵处于非空转状态后，执行步骤203。
48.在上述方法中，可以基于各组件状态信息确定车辆的油泵处于非空转状态，提高了判断油泵是否处于非空转状态的准确率。
49.步骤203、控制油泵进行油管排气操作。
50.具体地，确定油泵处于非空转状态后，需要控制油泵由空转状态转换为非空转状态。进一步地，排除在油泵空转时导致的供油管路内存在的空气。其中，可以通过车辆中的抽油泵等装置控制油泵进行油管排气操作。
51.步骤204、当油轨压力信号处于预设状态且预设状态的维持时长大于第二预设时长时，则停止油管排气操作。
52.其中，油轨压力是使油泵送出的多余燃油回流的压力。其中，预设状态可以是油轨压力信号值大于预设油轨压力阈值。油轨压力值越大，则说明油箱内多余燃油越多。进一步地，当油轨压力值大于预设油轨压力阈值，且维持的时间时长大于第二预设时长(一般为1秒)时，表示油箱内已无空气，有剩余燃油。则停止油管排气操作。
53.步骤205、控制油泵在第三预设时长内进行间断工作。
54.其中，可以根据油泵结构、体积和当前油泵温度等得到第三预设时长。示例的，假设第三预设时长为100秒。则控制油泵在第三预设时长内进行间断工作可以是，控制油泵在100秒内，连续工作40秒后，都控制油泵停止工作，在剩余的60秒钟处于停止状态。
55.本发明实施例提供的油泵状态控制方法，可以获取车辆的各组件状态信息；基于燃油液位信号、油轨压力信号、发动机运行状态、发动机主动断油状态和前氧传感器空燃比信号确定油泵是否处于空转状态；控制油泵进行油管排气操作；当油轨压力信号处于预设状态且预设状态的维持时长大于第二预设时长时，则停止油管排气操作；控制油泵在第三预设时长内进行间断工作。通过本实施例的方案，可以准确判断出车辆油泵是否处于空转
状态，并对油泵不同的状态实施不同的保护措施。在油泵处于空转状态时，避免油泵空转导致的过热损坏。在油泵处于非空转状态时，控制油泵进行油管排气操作，使得油泵可以安全的继续工作，提高了油泵的工作效率。
56.图3是本发明实施例提供的一种油泵状态控制系统的结构示意图。如图3所述，该系统包括：
57.油泵空转状态激活计算，用于基于各组件信息确定油泵处于空转状态。其中，各组件信息包括液位信号、油轨压力信号、发动机运行状态、发动机主动断油状态和前氧传感器空燃比信号。
58.油泵空转状态复位计算，用于基于燃油液位信号、油轨压力信号、发动机运行状态、发动机主动断油状态和前氧传感器空燃比信号确定油泵处于非空转状态。
59.油泵空转保护控制，用于控制油泵在第三预设时长内进行间断工作。
60.供油管路排气控制，用于控制油泵进行油管排气操作。
61.油泵空转状态存储，用于将当前计算的油泵空转状态对应的信息存储在非易失存储器内。
62.其中，该系统还包括空转状态置位请求，用于接收非易失存储器内油泵空转状态置位信息。请求将当前油泵空转状态标志置位，将该请求发送至rs端口控制。
63.其中，rs端口控制用于激活油泵空转状态端口或非空转状态端口。其中，s表示空转状态端口，r表示非空转状态端口。
64.本发明实施例所提供的油泵状态控制系统可执行本发明任意实施例所提供的油泵状态控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
65.图4是本发明实施例提供的一种油泵状态控制装置的结构示意图。本发明实施例提供了一种油泵状态控制装置，包括：
66.信息获取模块401，用于获取车辆的各组件状态信息；
67.状态确定模块402，用于基于所述各组件状态信息确定所述车辆的油泵是否处于空转状态；
68.措施启动模块403，用于在所述油泵处于空转状态时，启动油泵空转保护措施。
69.可选的，所述车辆的各组件状态信息，包括：燃油液位信号、油轨压力信号、发动机运行状态、发动机主动断油状态和前氧传感器空燃比信号。
70.可选的，状态确定模块402具体用于：
71.基于所述燃油液位信号、所述油轨压力信号、所述发动机运行状态、所述发动机主动断油状态和所述前氧传感器空燃比信号确定所述油泵是否处于所述空转状态；
72.在所述燃油液位信号无故障、所述油轨压力信号无故障、所述前氧传感器空燃比信号无故障、所述发动机运行状态为运转状态、所述发动机主动断油状态为无、所述燃油液位信号的值小于预设燃油液位阈值、所述油轨压力信号的值小于预设油轨压力阈值且所述前氧传感器空燃比信号的值大于预设前氧空燃比阈值时，确定所述油泵处于所述空转状态。
73.可选的，状态确定模块402具体包括：
74.差值确定模块，用于确定所述燃油液位信号的值与所述油泵上次处于所述空转状态时的燃油液位信号的值的差值；
75.非空转状态确定模块，用于在所述差值大于预设阈值、且所述差值维持的时长大于第一预设时长时，确定所述油泵处于非空转状态。
76.可选的，非空转状态确定模块具体用于：
77.在所述油泵处于所述非空转状态时，控制所述油泵进行油管排气操作。
78.可选的，非空转状态确定模块还当所述油轨压力信号处于预设状态且所述预设状态的维持时长大于第二预设时长时，则停止所述油管排气操作，所述预设状态包括所述油轨压力信号的值大于所述预设油轨压力阈值。
79.可选的，措施启动模块403具体用于：
80.控制所述油泵在第三预设时长内进行间断工作。
81.本发明实施例所提供的油泵状态控制装置可执行本发明任意实施例所提供的油泵状态控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
82.图5是本发明实施例提供的一种车辆的一个结构示意图，参考图5，其示出了适于用来实现本发明实施例的车辆的计算机系统12的结构示意图。图5示出的车辆仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。车辆12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
83.总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。
84.车辆12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被车辆12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
85.系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)30和/或高速缓存存储器32。车辆12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom,dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
86.具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
87.车辆12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该车辆12交互的设备通信，和/或与使得该车辆12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口22进行。另外，本实施例中的车辆12，显示器24不是作为独
立个体存在，而是嵌入镜面中，在显示器24的显示面不予显示时，显示器24的显示面与镜面从视觉上融为一体。并且，车辆12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与车辆12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合车辆12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
88.处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及油泵状态控制，例如实现本发明实施例所提供的一种油泵状态控制方法：获取车辆的各组件状态信息；基于所述各组件状态信息确定所述车辆的油泵是否处于空转状态；在所述油泵处于空转状态时，启动油泵空转保护措施。
89.本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明所有发明实施例提供的一种油泵状态控制方法：获取车辆的各组件状态信息；基于所述各组件状态信息确定所述车辆的油泵是否处于空转状态；在所述油泵处于空转状态时，启动油泵空转保护措施。可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
90.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
91.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
92.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、smalltalk、c ，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
93.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、
重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。