一种工业自动化生产设备

1.本发明属于齿轮加工技术领域，具体涉及一种工业自动化生产设备。


背景技术：

2.目前大部分齿轮都是由碳素结构钢材制作而成，在齿轮的加工制作的过程中需要经过淬火处理大幅提高钢的刚性、硬度、耐磨性、疲劳强度以及韧性等，从而来满足齿轮的使用要求，现有的淬火装置一般是通过将齿轮放置在感应线圈内进行加热后放入冷却液体中迅速冷却以改变铁素结构，在淬火的操作过程中需要工人手动间歇的将单个齿轮放置在感应线圈内，加热后工人利用夹子或其他部件将齿轮从淬火设备内取出放入冷却液体中进行冷却，在此过程中操作速度慢，生产效率低，而且淬火设备工作时温度较高容易将工作人员的手部烫伤。


技术实现要素：

3.本发明的目的是：旨在提供一种工业自动化生产设备，结构设计巧妙，操作简单，只需要将齿轮放置在放置盘上即可，可以避免工人接触加入后的齿轮，防止工人被烫伤，并且淬火速度快，生产效率高；可以自动将加热完成的齿轮放入冷却液中，完成淬火工作，同时可以将完成淬火的齿轮运输出圆台，实现自动化操作。
4.为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
5.一种工业自动化生产设备，包括内部中空且上端开口的圆台以及设置在所述圆台上端前侧的感应线圈，所述圆台上端连接有安装支架，所述安装支架与所述圆台内底部之间转动装配有圆柱，所述安装支架上侧连接有电机，所述电机的输出轴贯穿所述安装支架与所述圆柱传动连接，所述圆台连接有放置机构；
6.所述放置机构包括转动装配在所述圆台侧壁上的安装杆，所述安装杆一侧固定连接有矩形板，所述矩形板中部转动装配有转轴，所述转轴上端连接有放置盘，所述放置盘中部连接有定位块，且所述放置盘与所述感应线圈的位置对应，所述安装杆设有翻转组件，所述放置盘设有转动组件；
7.所述翻转组件包括竖直滑动装配在所述圆台侧面的滑杆，所述滑杆靠近所述感应线圈一侧连接有横杆，所述横杆固定连接有齿条，所述安装杆固定连接有第一齿轮，且所述第一齿轮与所述齿条啮合匹配，所述圆柱侧面设有第一导向环槽，所述滑杆靠近所述圆台中部一端连接有第一导向块，所述第一导向块滑动装配在所述第一导向环槽内，所述第一导向环槽包括第一上滑槽、第一下滑槽以及两个第一螺旋滑槽，所述第一上滑槽与所述第一下滑槽均水平设置，所述第一上滑槽的两端与所述第一下滑槽的两端分别通过两个所述第一螺旋槽连通；
8.所述转动组件包括转动装配在矩形板下侧的第二齿轮，所述转轴下端贯穿所述矩形板与所述第二齿轮传动连接，所述矩形板下侧还转动装配有齿圈，所述齿圈设有内齿与外齿，所述第二齿轮与所述齿圈的内齿啮合匹配，所述圆柱上侧固定连接有不完全齿轮，所
述不完全齿轮与所述齿圈的外齿相匹配。
9.所述圆台侧面设有限位滑槽，所述滑杆端部连接有限位滑块，所述限位滑块滑动装配在所述限位滑槽内。
10.所述圆柱连接有接料机构，所述接料机构包括固定设置在所述圆柱侧面的底板，所述底板与所述圆台底部抵接，且所述底板位于所述第一下滑槽下方，所述底板上侧连接有两个多级伸缩杆，两个所述多级伸缩杆上端共同连接有承载板，所述承载板上端连接有接料座，所述接料座上侧加工有斜面，所述斜面由高至低向所述圆台侧壁倾斜，所述圆台内侧面设有第二导向环槽，所述承载板远离所述圆柱一端连接有第二导向块，所述第二导向块滑动装配在所述第二导向环槽内。
11.所述第二导向环槽包括第二上滑槽、第二下滑槽以及两个第二螺旋槽，所述第二上滑槽与所述第二下滑槽均水平设置，两个所述第二上滑槽的两端与两个所述第二下滑槽的两端分别通过两个所述第二螺旋槽连通，所述第二下滑槽位于所述矩形板下方。
12.所述圆台上端设有开槽，所述开槽与所述第二上滑槽的位置对应，所述圆台连接有位于所述开槽外侧的下料导轨。
13.所述圆柱远离所述底板一侧连接有搅拌叶。
14.所述圆台一侧设有排液管，所述排液管设有阀门。
15.本发明结构设计巧妙，操作简单，只需要将齿轮放置在放置盘上即可，可以避免工人接触加入后的齿轮，防止工人被烫伤，并且淬火速度快，生产效率高；可以自动将加热完成的齿轮放入冷却液中，完成淬火工作，同时可以将完成淬火的齿轮运输出圆台，实现自动化操作。
附图说明
16.本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
17.图1为本发明一种工业自动化生产设备实施例的结构示意图一；
18.图2为本发明一种工业自动化生产设备实施例的结构示意图二；
19.图3为本发明一种工业自动化生产设备实施例的剖面结构示意图一；
20.图4为本发明一种工业自动化生产设备实施例的剖面结构示意图二；
21.图5为图4中a处的结构放大示意图；
22.图6为本发明一种工业自动化生产设备实施例的剖面结构示意图三；
23.图7为本发明转动组件的结构示意图；
24.图8为本发明翻转组件的结构示意图。
25.圆台1、感应线圈11、安装支架12、圆柱13、电机14、安装杆2、矩形板21、放置盘22、定位块221、滑杆3、限位滑槽301、限位滑块302、横杆31、齿条32、第一齿轮33、第一上滑槽341、第一下滑槽342、第一螺旋滑槽343、第一导向块35、第二齿轮4、齿圈41、不完全齿轮42、底板5、多级伸缩杆51、承载板52、接料座53、第二上滑槽541、第二下滑槽542、第二螺旋槽543、第二导向块55、开槽6、下料导轨61、搅拌叶62、排液管7、阀门71。
具体实施方式
26.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发
明技术方案进一步说明。
27.如图1-8所示，本发明的一种工业自动化生产设备，包括内部中空且上端开口的圆台1以及设置在圆台1上端前侧的感应线圈11，圆台1上端连接有安装支架12，安装支架12与圆台1内底部之间转动装配有圆柱13，安装支架12上侧连接有电机14，电机14的输出轴贯穿安装支架12与圆柱13传动连接，圆台1连接有放置机构；
28.放置机构包括转动装配在圆台1侧壁上的安装杆2，安装杆2一侧固定连接有矩形板21，矩形板21中部转动装配有转轴，转轴上端连接有放置盘22，放置盘22中部连接有定位块221，且放置盘22与感应线圈11的位置对应，安装杆2设有翻转组件，放置盘22设有转动组件；
29.翻转组件包括竖直滑动装配在圆台1侧面的滑杆3，滑杆3靠近感应线圈11一侧连接有横杆31，横杆31固定连接有齿条32，安装杆2固定连接有第一齿轮33，且第一齿轮33与齿条32啮合匹配，圆柱13侧面设有第一导向环槽，滑杆3靠近圆台1中部一端连接有第一导向块35，第一导向块35滑动装配在第一导向环槽内，第一导向环槽包括第一上滑槽341、第一下滑槽342以及两个第一螺旋滑槽343，第一上滑槽341与第一下滑槽342均水平设置，第一上滑槽341的两端与第一下滑槽342的两端分别通过两个第一螺旋槽343连通；
30.转动组件包括转动装配在矩形板21下侧的第二齿轮4，转轴下端贯穿矩形板21与第二齿轮4传动连接，矩形板21下侧还转动装配有齿圈41，齿圈41设有内齿与外齿，第二齿轮4与齿圈41的内齿啮合匹配，圆柱13上侧固定连接有不完全齿轮42，不完全齿轮42与齿圈41的外齿相匹配。
31.使用时，装置外接电源，初始状态下，滑杆3连接的第一导向块35位于第一上滑槽341内，矩形板21处于水平状态，不完全齿轮42与齿圈41的外齿的啮合匹配，工作人员先向圆台1内部加入一定量的冷却液，然后将需要淬火的齿轮放置在矩形板21上，通过定位块221对齿轮进行定位，使得齿轮位于感应线圈11的正中央，启动感应线圈11即可以对齿轮进行加热处理；
32.启动固定设于设置在安装支架12上的电机14，电机14将带动转动装配在安装支架12与圆台1底部之间的圆柱13开始缓慢转动，且圆柱的转动方向为逆时针转动，即使得固定在圆柱13上的不完全齿轮42开始转动，由于不完全齿轮42与转动装配在矩形板21下侧的齿圈41的外齿啮合匹配，所以不完全齿轮42将带动齿圈41开始转动，又由于转动装配在矩形板21下侧的第二齿轮4与齿圈41的内侧啮合，所以齿圈41将会带动第二齿轮4转动，第二齿轮4通过转轴带动放置盘22转动，便使得放置在放置盘22上的齿轮转动，对齿轮进行均匀的加热，同时第二齿轮4的齿数远小于齿圈41的内齿的齿数，这样齿圈41转动半圈便能够带动第二齿轮4转动数圈，可以使放置盘22上的齿轮转动数圈，使得齿轮加热效果更好，在圆柱13逆时针转动时，滑杆3连接的第一导向块35在第一上滑槽341内滑动，则滑杆3保持同一水平高度，即齿条32未发生上下移动，能够保持安装杆2不转动，使得矩形板21不转动；
33.在滑杆3连接的第一导向块35进入到第一螺旋槽343前，不完全齿轮42将与齿圈41的外齿脱离啮合，这样在圆柱13继续转动，使得滑杆3连接的第一导向块35进入到第一螺旋槽343内，此时第一导向块35在第一螺旋槽343内将向下移动，使得滑杆3向下移动，这样当滑杆3向下移动时通过横杆31带动齿条32向下移动，由于齿条32与第一齿轮33啮合匹配，所以当齿条32向下运动时会带动第一齿轮33转动，则使得安装杆2向下翻转，带动矩形板21上
的放置盘22向下翻转，被加热处理后的齿轮跟随放置盘22向下转动，齿轮通过定位块221挂在放置盘22上，当圆柱13继续转动至第一螺旋槽343最下端时即进入到第一下滑槽342内，此时放置盘22转动的角度大于90度，即齿轮将通过自重掉落至圆台1底部的冷却液内进行冷却，完成淬火工作，避免了工人接触加热后的齿轮，防止工人烫伤；
34.齿轮掉落至冷却液内后，第一导向块35将在第一下滑槽342滑动至另一个第一螺旋槽343内，第一下滑槽342的长度远小于第一上滑槽341的长度，可以减少第一导向块35在第一下滑槽342的滑行距离；
35.第一导向块35进入到另一个第一螺旋槽343内后，会使得第一导向块35向上运动，即带动滑杆3向上运动，通过齿条32与第一齿轮33的啮合带动矩形板21向上翻转，当第一导向块35运动至第一螺旋槽343的端部，即第一上滑槽341的端部，此时矩形板21将恢复至水平状态，第一齿圈41也将恢复至水平状态，此时工作人员可以将新的一个齿轮放置在放置盘22上；
36.圆柱13继续转动，则第一导向块35将在第一上滑槽341内运动，圆柱13连接的不完全齿轮42将逐渐与齿圈41的外齿啮合，带动放置盘22继续转动，对齿轮进行均匀的加热；
37.本发明结构设计巧妙，操作简单，只需要将齿轮放置在放置盘上即可，可以避免工人接触加入后的齿轮，防止工人被烫伤，并且淬火速度快，生产效率高。
38.圆台1侧面设有限位滑槽301，滑杆3端部连接有限位滑块302，限位滑块302滑动装配在限位滑槽301内；这样滑杆3通过限位滑块302在限位滑槽301内滑动，对滑杆3进行限位，使得滑杆3只能够上下滑动。
39.圆柱13连接有接料机构，接料机构包括固定设置在圆柱13侧面的底板5，底板5与圆台1底部抵接，且底板5位于第一下滑槽342下方，底板5上侧连接有两个多级伸缩杆51，两个多级伸缩杆51上端共同连接有承载板52，承载板52上端连接有接料座53，接料座53上侧加工有斜面，斜面由高至低向圆台1侧壁倾斜，圆台1内侧面设有第二导向环槽，承载板52远离圆柱13一端连接有第二导向块55，第二导向块55滑动装配在第二导向环槽内；第二导向环槽包括第二上滑槽541、第二下滑槽542以及两个第二螺旋槽543，第二上滑槽541与第二下滑槽542均水平设置，两个第二上滑槽541的两端与两个第二下滑槽542的两端分别通过两个第二螺旋槽543连通，第二下滑槽542位于矩形板21下方；圆台1上端设有开槽6，开槽6与第二上滑槽541的位置对应，圆台1连接有位于开槽6外侧的下料导轨61；
40.底板5位于第一下滑槽342的下方，即接料座53与第一下滑槽342的位置对应，并且第二下滑槽542位于矩形板21下方，所以当第一导向块35位于第一下滑槽342内时，接料座53将位于矩形板21的正下方，且接料座53处于最低位置；这样在第一导向块35在第一螺旋槽343内运动，带动矩形板21向下翻动时，齿轮始终通过定位块221挂在放置盘22上，此时第二导向块55在第二螺旋滑槽543内向下运动，使得承载板52向下运动，即带动接料座53逐渐向下运动，当第一导向块35运动至第一螺旋槽343下端即第一下滑槽342的端部时，此时第二导向块55位于第二下滑槽542内，矩形板21翻动至最下侧，并且矩形板21翻转角度大于九十度，由于定位块221侧面光滑，这样齿轮会因自重向下滑动，定位块221不在对齿轮造成阻挡，从而齿轮将向下掉落完全脱离放置盘22，同时第二导向块55位于第二下滑槽542内，即接料座53将位于放置盘22下方，故而齿轮经过冷却液掉落至位于下方的接料座53上，由于接料座53上加工的斜面由高至低向圆台1侧壁倾斜，则掉落在接料座53上侧的齿轮将向圆
台1侧面运动，直至与圆台1内侧面抵接，圆柱13继续转动，第二导向块55将进入到另一个第二螺旋槽543内，则第二导向块55将沿着第二螺旋槽543向上运动，即接料座53将逐渐上下运动，直至移出冷却液中，在第二导向块55进入到第二上滑槽541内后，接料座53较低一端将逐渐靠近开槽6，当接料座53与开槽6对齐后，齿轮失去圆台1侧壁的阻挡，会因自重向下滑动开槽6处滑动，通过下料导轨61向下滑落，工作人员只需要在下料导轨61端部放置收集盒进行收集即可，从而齿轮加热后，掉落至冷却液中，最终掉落至接料座53上，通过接料座53将淬火完成的齿轮带出冷却液，最后通过下料导轨61将完成淬火后的齿轮移出圆台1内，实现对淬火完成的齿轮的自动化下料，淬火速度快，生产效率高，避免了工人接触加热后的齿轮，防止工人烫伤。
41.圆柱13远离底板5一侧连接有搅拌叶62；这样在圆柱13转动时，能够带动搅拌叶62转动，故而能够带动圆台1内部的冷却液运动，使得冷却液内的温度均匀。
42.圆台1一侧设有排液管7，排液管7设有阀门71；这样在更换圆台1内部的冷却液时，可以打开阀门71，通过排液管7将冷却液排出，方便对冷却液进行更换。
43.接料座53底部设有若干均匀分布的通槽531；这样齿轮底部也能够与冷却液接触，同时接料座53向上运动离开冷却液后，接料座53内的冷却液可以通过通槽531掉落，对齿轮进行沥干。
44.上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。