用于引导机动车的方法、设备和存储介质与流程

技术特征：
1.用于至少部分自动化地引导机动车(501)的方法，其中，在所述机动车(501)的受基础设施辅助的至少部分自动化引导期间，分析(101)环境信号以便探测对于安全性重要的事件，所述环境信号代表所述机动车(501)的、借助所述机动车(501)的机动车自身环境传感装置所感测到的环境，其中，在探测到对于安全性重要的事件时，结束(103)所述机动车(501)的受基础设施辅助的至少部分自动化引导，在没有基础设施辅助的情况下基于所述环境信号产生(105)用于至少部分自动化地控制所述机动车(501)的横向引导和/或纵向引导的控制信号，并且输出(107)所产生的控制信号，以便在没有基础设施辅助的情况下基于所产生、所输出的控制信号来至少部分自动化地引导所述机动车(501)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述受基础设施辅助的至少部分自动化引导包括使用由基础设施提供的基础设施数据，其中，如果基于所述分析在所述环境中探测到对象，所述对象的存在没有被所述基础设施数据确认，则探测到对于安全性重要的事件。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述环境包括横向区域(801)和/或纵向区域(809)，所述纵向区域沿所述机动车(501)的行驶方向处在所述机动车(501)的前方，其中，如果在所述横向区域(801)中和/或在所述纵向区域(809)中有潜在碰撞对象，则探测到对于安全性重要的事件。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述环境信号的分析包括求取所述机动车(501)与侧面交通的侧向距离，其中，将所述侧向距离与侧向距离阈值进行比较，其中，如果所述侧向距离小于或者小于等于所述侧向距离阈值，则探测到对于安全性重要的事件。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述环境信号的分析包括求取与在所述机动车(501)前方行驶的交通的前方距离，其中，将所述前方距离与前方距离阈值进行比较，其中，如果所述前方距离小于或者小于等于所述前方距离阈值，则探测到对于安全性重要的事件。6.设备(201)，所述设备设置为用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法的所有步骤。7.计算机程序(303)，所述计算机程序包括指令，所述指令在由计算机执行所述计算机程序(303)时安排该计算机实施根据权利要求1至5中任一项所述的方法。8.机器可读的存储介质(301)，在所述存储介质上存储有根据权利要求7所述的计算机程序(303)。

技术总结
本发明涉及一种用于至少部分自动化引导机动车的方法，其中，在机动车的受基础设施辅助的至少部分自动化引导期间，分析环境信号以便探测对于安全性重要的事件，所述环境信号代表借助机动车自身的环境传感装置所感测的机动车环境，其中，在探测到对于安全性重要的事件时，结束机动车的受基础设施辅助的至少部分自动化引导，在没有基础设施辅助的情况下基于环境信号产生用于至少部分自动化控制机动车的横向引导和/或纵向引导的控制信号，并且输出所产生的控制信号，以便在没有基础设施辅助的情况下基于所产生、所输出的控制信号至少部分自动化地引导机动车。本发明涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。


技术研发人员：H
受保护的技术使用者：罗伯特
技术研发日：2021.12.03
技术公布日：2022/6/10