基于视频识别的无接触式电梯控制方法以及装置与流程

1.本公开涉及电梯控制领域，具体而言，涉及一种基于视频识别的无接触式电梯控制方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.传统电梯的控制方式为通过实体按钮进行电梯呼叫和控制，这样的方式较为简单明了，但是由于每个乘客都需要接触实体按键才能实现电梯的控制，不免发生了间接接触，容易导致细菌或病毒的传播。
3.在现有技术中，有通过对电梯加装或改装语音控制模块来实现对电梯的非接触式控制的技术，但是其控制本质为实体按钮控制信号的语音转换识别，实用性较差，在多部电梯、多人乘梯、多指令识别时，无法实现指令的定向接收，容易发生误操作，同时，在环境嘈杂的地方使用时，更不能保证通过语音识别转换的电梯控制的稳定性。
4.因此，需要一种或多种方法解决上述问题。
5.需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

6.本公开的目的在于提供一种基于视频识别的无接触式电梯控制方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。
7.根据本公开的一个方面，提供一种基于视频识别的无接触式电梯控制方法，包括：
8.信号投射步骤，通过预设于电梯轿厢内的信号投射模块，将第一乘梯信号投射在轿厢底部；
9.视频识别步骤，采集电梯轿厢内乘客及第一乘梯信号的视频图像，分析并识别所述视频图像中乘客与第一乘梯信号的对应关系，生成电梯控制信号；
10.电梯控制步骤，基于电梯控制信号对电梯进行控制。
11.在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：
12.根据电梯额定乘梯人数，对轿厢内区域进行预划分，并基于所述预划分区域投射第一乘梯信号。
13.在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：
14.语音提示步骤，基于电梯控制信号，生成第一语音提示信息，对乘客进行乘梯指引。
15.在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：
16.当电梯轿厢内有乘客时，分析并识别乘客与第一乘梯信号的对应关系，生成第二乘梯信号，并通过预设于电梯轿厢内的信号投射模块，将第二乘梯信号投射在轿厢底部。
17.在本公开的一种示例性实施例中，所述视频识别步骤还包括：
18.采集电梯轿厢内乘客及第二乘梯信号的视频图像，分析并识别所述视频图像中乘客与第二乘梯信号的对应关系，生成电梯控制信号。
19.在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：
20.当视频识别到乘客在轿厢内的位置与电梯轿厢内预划分区域不一致时，生成第二语音提示信息，对乘客进行乘梯指示。
21.在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：
22.外选信号投射步骤，通过预设于电梯外的信号投射模块，将第三乘梯信号投射在电梯外等候区域；
23.视频识别步骤，采集电梯外乘客及电梯外等候区域的视频图像，分析并识别所述电梯外乘客及电梯外等候区域的对应关系，生成电梯控制信号。
24.在本公开的一个方面，提供一种基于视频识别的无接触式电梯控制装置，包括：
25.信号投射模块，预设于电梯轿厢内，用于将第一乘梯信号投射在轿厢底部；
26.视频识别模块，用于采集电梯轿厢内乘客及第一乘梯信号的视频图像，分析并识别所述视频图像中乘客与第一乘梯信号的对应关系，生成电梯控制信号；
27.电梯控制模块，用于基于电梯控制信号对电梯进行控制。
28.在本公开的一个方面，提供一种电子设备，包括：
29.处理器；以及
30.存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现根据上述任意一项所述的方法。
31.在本公开的一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据上述任意一项所述的方法。
32.本公开的示例性实施例中的基于视频识别的无接触式电梯控制方法，通过预设于电梯轿厢内的信号投射模块，将第一乘梯信号投射在轿厢底部；采集电梯轿厢内乘客及第一乘梯信号的视频图像，分析并识别所述视频图像中乘客与第一乘梯信号的对应关系，生成电梯控制信号；基于电梯控制信号对电梯进行控制。本公开通过基于视频采集和信号投射设备实现了电梯的无接触智能控制，实用性高，具有广泛的应用价值。
33.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
34.通过参照附图来详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它特征及优点将变得更加明显。
35.图1示出了根据本公开一示例性实施例的基于视频识别的无接触式电梯控制方法的流程图；
36.图2示出了根据本公开一示例性实施例的基于视频识别的无接触式电梯控制方法的应用场景示意图；
37.图3a-3f示出了根据本公开一示例性实施例的基于视频识别的无接触式电梯控制方法的预划分区域示意图；
38.图4示出了根据本公开一示例性实施例的基于视频识别的无接触式电梯控制装置
的示意框图；
39.图5示意性示出了根据本公开一示例性实施例的电子设备的框图；以及
40.图6示意性示出了根据本公开一示例性实施例的计算机可读存储介质的示意图。
具体实施方式
41.现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本公开将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
42.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、材料、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免模糊本公开的各方面。
43.附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个软件硬化的模块中实现这些功能实体或功能实体的一部分，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
44.在本示例实施例中，首先提供了一种基于视频识别的无接触式电梯控制方法；参考图1中所示，该基于视频识别的无接触式电梯控制方法可以包括以下步骤：
45.信号投射步骤s110，通过预设于电梯轿厢内的信号投射模块，将第一乘梯信号投射在轿厢底部；
46.视频识别步骤s120，采集电梯轿厢内乘客及第一乘梯信号的视频图像，分析并识别所述视频图像中乘客与第一乘梯信号的对应关系，生成电梯控制信号；
47.电梯控制步骤s130，基于电梯控制信号对电梯进行控制。
48.本公开的示例性实施例中的基于视频识别的无接触式电梯控制方法，通过预设于电梯轿厢内的信号投射模块，将第一乘梯信号投射在轿厢底部；采集电梯轿厢内乘客及第一乘梯信号的视频图像，分析并识别所述视频图像中乘客与第一乘梯信号的对应关系，生成电梯控制信号；基于电梯控制信号对电梯进行控制。本公开通过基于视频采集和信号投射设备实现了电梯的无接触智能控制，实用性高，具有广泛的应用价值。
49.如图2所示，为基于视频识别的无接触式电梯控制方法的应用场景示意图，基于此应用场景，对本示例实施例中的基于视频识别的无接触式电梯控制方法进行进一步的说明。
50.在信号投射步骤s110中，可以通过预设于电梯轿厢内的信号投射模块，将第一乘梯信号投射在轿厢底部。
51.在本示例的实施例中，可以通过预设于电梯轿厢底部的信号展示模块，将第一乘梯信号展示在轿厢底部。
52.在本示例的实施例中，所述方法还包括：根据电梯额定乘梯人数，对轿厢内区域进行预划分，并基于所述预划分区域投射第一乘梯信号。
53.在本示例的实施例中，通过在电梯的轿厢内预划分区域的方式，可以确定出进入电梯轿厢内的每个乘客的预定站立位置，而由于电梯的额定载人数的限制，可以很容易的在电梯中均匀的划分中每个乘客的站立区域，并将所述预划分区域通过预设于电梯轿厢内的信号投射模块投射在电梯轿厢底部，给进入电梯的乘客清晰的站立区域指示。如图3a所示，为某电梯轿厢内，信号投射模块将预划分区域投射在轿厢底部的示意图。
54.在本示例的实施例中，通过预设于电梯轿厢内的信号投射模块，将第一乘梯信号投射在轿厢底部的方式，在一些特殊情形，如需要减少乘梯人数时，基于信号投射模块的电梯站立区域指引，能够发挥更好的作用，如图3b所示，为某电梯在限制乘梯人数时，信号投射模块将预划分区域投射在轿厢底部的示意图。
55.在本示例的实施例中，基于视频识别的电梯控制中，需要通过视频采集设备采集乘客的乘梯意愿，这时，就需要通过信号投射模块生成第一乘梯信号，所述第一乘梯信号包括电梯轿厢的预划分区域及基本楼层信息。如图3c所示，为电梯轿厢内，信号投射模块将第一乘梯信号投射在轿厢底部的示意图。图中数字代表电梯的楼层信息。
56.在视频识别步骤s120中，可以采集电梯轿厢内乘客及第一乘梯信号的视频图像，分析并识别所述视频图像中乘客与第一乘梯信号的对应关系，生成电梯控制信号。
57.在本示例的实施例中，通过预设于电梯轿厢顶部的视频采集设备，采集电梯轿厢内进入的乘客站立的区域，并将所述区域与电梯轿厢预划分的区域对比，生成电梯的控制信号，如图3d所示，为某乘客进入某位于1 层的电梯后，站立在了“6”区域，代表该用户的乘梯意愿层为6层，而通过预设于电梯轿厢顶部的视频采集设备，采集电梯轿厢内进入的乘客站立的区域为预划分“6”的区域，则生成电梯上行控制信号及6层平层停止控制信号，实现了电梯的无接触控制。
58.在本示例的实施例中，所述方法还包括：当电梯轿厢内有乘客时，分析并识别乘客与第一乘梯信号的对应关系，生成第二乘梯信号，并通过预设于电梯轿厢内的信号投射模块，将第二乘梯信号投射在轿厢底部。
59.在本示例的实施例中，当有乘客进入电梯，电梯通过视频识别并生成电梯的控制信号后，电梯开始运行，此时，可以根据电梯所在层及电梯运行方向，对应生成第二乘梯信号。例如，某乘客甲在1层进入电梯，并通过站立区域选择6层后，电梯开始上行，而此时电梯收到2层乘客乙的上行信号时，电梯会在2层平层时停在2层，此时，电梯运行方向为上行，可选楼层为3-9层，故生成的第二乘梯信号为3-9层，且不能投射在乘客甲站立的预划分区域，如图3e为电梯在2层停梯，在乘客乙还未进入电梯轿厢时，第二乘梯信号投射在电梯轿厢底部投影的示意图。
60.在本示例的实施例中，所述方法还包括：采集电梯轿厢内乘客及第二乘梯信号的视频图像，分析并识别所述视频图像中乘客与第二乘梯信号的对应关系，生成电梯控制信号。
61.在本示例的实施例中，以上述图3e中的例子为例，当乘客乙在2层进入电梯轿厢时，选择了预划分区域“4”，则代表乘客乙的乘梯意愿为4 层，则根据所述乘客乙与第二乘梯信号的对应关系，生成电梯上行控制信号及电梯4层平层停梯控制信号。同时，当乘客乙进入电梯并站立在预划分区域“4”时，可以基于乘客甲、乘客乙在轿厢底部预划分的位置及电梯运行方向，生成第三乘梯信号，所述第三乘梯信号可以根据电梯运行方向上，已通过平
层进行动态调整。
62.在电梯控制步骤s130中，可以基于电梯控制信号对电梯进行控制。
63.在本示例的实施例中，所述方法还包括：语音提示步骤，基于电梯控制信号，生成第一语音提示信息，对乘客进行乘梯指引。
64.在本示例的实施例中，还可以将语音提示信息作为电梯控制的辅助手段，如当乘客进入电梯时，可以通过语音提示信息提示乘客站立在预到达楼层的预划分区域，对乘客乘梯进行指导，通过，还可以辅助提示乘客电梯上行/下行、开门/关门等信息的提示。
65.在本示例的实施例中，所述方法还包括：当视频识别到乘客在轿厢内的位置与电梯轿厢内预划分区域不一致时，生成第二语音提示信息，对乘客进行乘梯指示。
66.在本示例的实施例中，当通过视频识别到乘客在轿厢内的位置与电梯轿厢内预划分区域不一致时，无法判断乘客的乘梯意愿，此时，就需要通过语音提示信息提示乘客，准确的站立在预到达楼层的预划分区域，方便系统进行识别处理。
67.在本示例的实施例中，所述方法还包括：
68.外选信号投射步骤，通过预设于电梯外的信号投射模块，将第三乘梯信号投射在电梯外等候区域；
69.视频识别步骤，采集电梯外乘客及电梯外等候区域的视频图像，分析并识别所述电梯外乘客及电梯外等候区域的对应关系，生成电梯控制信号。
70.在本示例的实施例中，如图3f所示，为电梯外选区域，通过预设于电梯外的信号投射模块，将第三乘梯信号投射在电梯外等候区域，所述等候区域只划分“上行”与“下行”两个区域即可，同时，通过预设于电梯外的视频采集模块可以采集电梯外乘客及电梯外等候区域的视频图像，分析并识别所述电梯外乘客及电梯外等候区域的对应关系，判断乘客是要上行还是下行，并生成对应的上行或者下行时电梯的停层控制信号。
71.需要说明的是，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。
72.此外，在本示例实施例中，还提供了一种基于视频识别的无接触式电梯控制装置。参照图4所示，该基于视频识别的无接触式电梯控制装置400可以包括：信号投射模块410、视频识别模块420以及电梯控制模块430。其中：
73.信号投射模块410，预设于电梯轿厢内，用于将第一乘梯信号投射在轿厢底部；
74.视频识别模块420，用于采集电梯轿厢内乘客及第一乘梯信号的视频图像，分析并识别所述视频图像中乘客与第一乘梯信号的对应关系，生成电梯控制信号；
75.电梯控制模块430，用于基于电梯控制信号对电梯进行控制。
76.上述中各基于视频识别的无接触式电梯控制装置模块的具体细节已经在对应的基于视频识别的无接触式电梯控制方法中进行了详细的描述，因此此处不再赘述。
77.应当注意，尽管在上文详细描述中提及了基于视频识别的无接触式电梯控制装置400的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来
具体化。
78.此外，在本公开的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。
79.所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施例、完全的软件实施例(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施例，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
80.下面参照图5来描述根据本发明的这种实施例的电子设备500。图 5显示的电子设备500仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
81.如图5所示，电子设备500以通用计算设备的形式表现。电子设备 500的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元510、上述至少一个存储单元520、连接不同系统组件(包括存储单元520和处理单元 510)的总线530、显示单元540。
82.其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元510执行，使得所述处理单元510执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施例的步骤。例如，所述处理单元510可以执行如图1中所示的步骤s110至步骤s130。
83.存储单元520可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)5201和/或高速缓存存储单元5202，还可以进一步包括只读存储单元(rom)5203。
84.存储单元520还可以包括具有一组(至少一个)程序模块5205的程序/实用工具5205，这样的程序模块5205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
85.总线530可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
86.电子设备500也可以与一个或多个外部设备570(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备500交互的设备通信，和/或与使得该电子设备500能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口550进行。并且，电子设备500 还可以通过网络适配器560与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器560通过总线550与电子设备500的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备500使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
87.通过以上的实施例的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施例可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是 cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等) 执行根据本公开实施例的方法。
88.在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施例中，本发明的各个方面还可以
实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施例的步骤。
89.参考图6所示，描述了根据本发明的实施例的用于实现上述方法的程序产品600，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
90.所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器 (ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
91.计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
92.可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
93.可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c 等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
94.此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
95.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
96.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。