用于行单元的农业种沟深度调节的制作方法

技术特征：
1.一种农业行单元，包括：行单元框架；垄沟开沟圆盘，垄沟开沟圆盘由所述行单元框架可旋转地支撑，用于随着行单元框架在向前行进方向上前进而在土壤表面中开出垄沟；测量轮，测量轮邻近所述垄沟开沟圆盘设置，并通过测量轮臂从所述行单元框架可枢转地支撑，使得所述测量轮能相对于所述垄沟开沟圆盘移位；深度调节组件，深度调节组件包括：深度调节主体，深度调节主体经由枢轴枢转地连接到所述行单元框架，所述深度调节主体设置成接合所述测量轮臂，以限制所述测量轮相对于所述垄沟开沟圆盘的向上行进的量；马达，马达能操作以引起轴的旋转，所述轴与所述深度调节主体可操作地联接，由此所述轴的旋转引起所述深度调节主体围绕所述枢轴枢转地运动，从而改变所述深度调节主体与所述测量轮臂的接触位置，进而改变所述测量轮相对于所述垄沟开沟圆盘的向上行进的量；其中，所述轴旋转地固定到u形接头，所述u形接头可枢转地链接到所述深度调节主体，其中所述深度调节主体包括槽，并且其中销延伸穿过所述槽以将所述深度调节主体可枢转地链接到所述u形接头。2.根据权利要求1所述的农业行单元，其中，所述马达驱动蜗轮，并且其中所述蜗轮与齿轮接合，并且其中所述齿轮旋转地固定到所述轴。3.根据权利要求2所述的农业行单元，还包括：绝对位置传感器，绝对位置传感器设置用于检测所述蜗轮和所述齿轮中的一者的旋转位置。4.根据权利要求3所述的农业行单元，其中，所述绝对位置传感器是感应式传感器。5.根据权利要求4所述的农业行单元，其中，所述绝对位置传感器包括霍尔效应传感器和磁体。6.根据任一前述权利要求所述的农业行单元，其中，所述马达是电动马达，并且所述电动马达是伺服马达、减速马达和步进马达中的一者。7.根据任一前述权利要求所述的农业行单元，其中，所述马达是自锁马达。8.根据权利要求7所述的农业行单元，其中，所述自锁马达是减速马达，所述减速马达被齿轮减速以当所述减速马达不被供以动力以旋转时能有效地自锁。9.根据权利要求2所述的农业行单元，还包括制动器，制动器被配置为能够防止所述蜗轮、所述齿轮和所述轴中的一者旋转。10.根据任一前述权利要求所述的农业行单元，还包括：摇杆，摇杆连接到所述深度调节主体并接合所述测量轮臂。

技术总结
用于调节由农业种植机的行单元(10)开出的种沟的深度的系统。行单元(10)包括被配置为能够修改种沟深度的种沟深度调节组件(90R)。种沟深度调节组件(90R)包括经由枢轴(92)枢转地连接到行单元(10)的框架构件(14)的深度调节主体(3044)。电动马达(3030)可操作以引起与深度调节主体(3044)可操作地联接的轴(3034)的旋转，由此轴(3034)的旋转引起深度调节主体(3044)围绕枢轴(92)枢转地运动，从而改变深度调节主体(3044)与测量轮臂(54)的接触位置，进而改变测量轮(50)相对于种沟开沟圆盘(62)的向上行进的量，并由此改变种沟的深度。并由此改变种沟的深度。并由此改变种沟的深度。


技术研发人员：D
受保护的技术使用者：精密种植有限责任公司
技术研发日：2020.09.22
技术公布日：2022/6/14