1.本实用新型涉及传输车技术领域，具体为一种实验室样品传输车。
背景技术：
2.跟着实验室生产的智能化、电脑集成制造体系水平的逐渐成长以及实验室柔性生产体系、实验室智能化三维仓库的大范围使用，智能车简称agv(automatic guided vehicle)就是自动引导车成为关联和调节离散型实验室运输系统并且让它工作不间断化的重要的智能化运输装卸技术，他的使用区域和技术水平达到了高速的发展。智能传输车是用微型控制器当做控制焦点、蓄电池为供能装置、装有非接触引导装置的无人驾驶自动导引运载传输车，他的智能工作的主要任务是导向前进、选取地方停车准确并且移交载荷。成为实验室生产智能化的有用技术和柔性生产系统的重要设备，智能车得到了更加多方面的使用，对智能车的设计也拥有很重要的现实意义。但现有的传输车一般被设计几种方式行驶：1.仅仅可以前行；2.可以前行或后退；3.可以横纵斜及回转四个位置的行驶，灵活性能不足，限制了其发展与推广。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种实验室样品传输车，具备使用效果好的优点，解决了现有的传输车灵活性能不足，限制了其发展与推广的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种实验室样品传输车，包括车体和支架轴以及直流伺服电机，所述车体的左端通过轴承活动连接有后轮轴，所述后轮轴外表面的一端固定连接有蜗轮，所述后轮轴外表面的另一端固定安装有主动轮，所述直流伺服电机的输出端锁紧有联轴器，所述联轴器的另一端锁紧有蜗杆轴，所述支架轴的底部固定安装有前轮支架，所述前轮支架的一端设置有第二套筒，所述第二套筒的内侧设置有前轮轴，所述前轮轴的外表面固定安装有从动轮。
5.优选的，所述车体顶部的右端通过螺栓固定安装有支架薄板，所述支架薄板顶部的前端固定安装有驱动器，所述支架薄板顶部的后端固定安装有线路板，所述支架薄板的外侧固定安装有护罩薄板。
6.优选的，所述车体底部的前后两端均固定安装有电机座，所述电机座的内侧固定安装有直流伺服电机。
7.优选的，所述直流伺服电机的数量为两个，且直流伺服电机的一侧固定安装有数字编码器。
8.优选的，所述车体的右端通过螺栓固定安装有轴承套杯，所述轴承套杯的内侧设置有第一套筒，所述第一套筒的内侧设置有支架轴。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
10.本实用新型通过主动轮和从动轮的配合，使得本车体采用四轮移动，在直流伺服电机带动联轴器和蜗杆轴转动，且在蜗轮的配合下，带动了后轮轴和主动轮转动，进而为本
传输车的工作提供了动力，而两个主动轮分别由两个直流伺服电机驱动，进而可以通过控制直流伺服电机的电压，控制车轮的转速，运用两个轮子的速度差能够完成转弯，灵活性能高，且使用效果好，解决了现有的传输车灵活性能不足，限制了其发展与推广的问题。
附图说明
11.图1为本实用新型俯视状态下部分剖视结构示意图；
12.图2为本实用新型b-b结构示意图；
13.图3为本实用新型c-c结构示意图；
14.图4为本实用新型仰视结构示意图。
15.图中：1、车体；2、线路板；3、支架薄板；4、驱动器；5、护罩薄板；6、第一套筒；7、轴承套杯；8、支架轴；9、前轮支架；10、前轮轴；11、从动轮；12、第二套筒；13、蜗轮；14、主动轮；15、蜗杆轴；16、后轮轴；17、联轴器；18、电机座；19、直流伺服电机。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-4，一种实验室样品传输车，包括车体1和支架轴8以及直流伺服电机19，车体1的左端通过轴承活动连接有后轮轴16，后轮轴16外表面的一端固定连接有蜗轮13，后轮轴16外表面的另一端固定安装有主动轮14，直流伺服电机19的输出端锁紧有联轴器17，联轴器17的另一端锁紧有蜗杆轴15，支架轴8的底部固定安装有前轮支架9，前轮支架9的一端设置有第二套筒12，第二套筒12的内侧设置有前轮轴10，前轮轴10的外表面固定安装有从动轮11，通过主动轮14和从动轮11的配合，使得本车体1采用四轮移动，在直流伺服电机19带动联轴器17和蜗杆轴15转动，且在蜗轮13的配合下，带动了后轮轴16和主动轮14转动，进而为本传输车的工作提供了动力，而两个主动轮14分别由两个直流伺服电机19驱动，进而可以通过控制直流伺服电机19的电压，控制车轮的转速，运用两个轮子的速度差能够完成转弯，灵活性能高，且使用效果好。
18.车体1顶部的右端通过螺栓固定安装有支架薄板3，支架薄板3顶部的前端固定安装有驱动器4，支架薄板3顶部的后端固定安装有线路板2，支架薄板3的外侧固定安装有护罩薄板5。
19.车体1底部的前后两端均固定安装有电机座18，电机座18的内侧固定安装有直流伺服电机19。
20.直流伺服电机19的数量为两个，且直流伺服电机19的一侧固定安装有数字编码器。
21.车体1的右端通过螺栓固定安装有轴承套杯7，轴承套杯7的内侧设置有第一套筒6，第一套筒6的内侧设置有支架轴8。
22.使用时，通过主动轮14和从动轮11的配合，使得本车体1采用四轮移动，在直流伺服电机19带动联轴器17和蜗杆轴15转动，且在蜗轮13的配合下，带动了后轮轴16和主动轮
14转动，进而为本传输车的工作提供了动力，而两个主动轮14分别由两个直流伺服电机19驱动，进而可以通过控制直流伺服电机19的电压，控制车轮的转速，运用两个轮子的速度差能够完成转弯，灵活性能高，且使用效果好。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种实验室样品传输车，包括车体(1)和支架轴(8)以及直流伺服电机(19)，其特征在于：所述车体(1)的左端通过轴承活动连接有后轮轴(16)，所述后轮轴(16)外表面的一端固定连接有蜗轮(13)，所述后轮轴(16)外表面的另一端固定安装有主动轮(14)，所述直流伺服电机(19)的输出端锁紧有联轴器(17)，所述联轴器(17)的另一端锁紧有蜗杆轴(15)，所述支架轴(8)的底部固定安装有前轮支架(9)，所述前轮支架(9)的一端设置有第二套筒(12)，所述第二套筒(12)的内侧设置有前轮轴(10)，所述前轮轴(10)的外表面固定安装有从动轮(11)。2.根据权利要求1所述的一种实验室样品传输车，其特征在于：所述车体(1)顶部的右端通过螺栓固定安装有支架薄板(3)，所述支架薄板(3)顶部的前端固定安装有驱动器(4)，所述支架薄板(3)顶部的后端固定安装有线路板(2)，所述支架薄板(3)的外侧固定安装有护罩薄板(5)。3.根据权利要求1所述的一种实验室样品传输车，其特征在于：所述车体(1)底部的前后两端均固定安装有电机座(18)，所述电机座(18)的内侧固定安装有直流伺服电机(19)。4.根据权利要求1所述的一种实验室样品传输车，其特征在于：所述直流伺服电机(19)的数量为两个，且直流伺服电机(19)的一侧固定安装有数字编码器。5.根据权利要求1所述的一种实验室样品传输车，其特征在于：所述车体(1)的右端通过螺栓固定安装有轴承套杯(7)，所述轴承套杯(7)的内侧设置有第一套筒(6)，所述第一套筒(6)的内侧设置有支架轴(8)。
技术总结
本实用新型公开了一种实验室样品传输车，涉及传输车技术领域，包括车体和支架轴以及直流伺服电机，所述车体的左端通过轴承活动连接有后轮轴，所述后轮轴外表面的一端固定连接有蜗轮，所述后轮轴外表面的另一端固定安装有主动轮，所述直流伺服电机的输出端锁紧有联轴器，所述联轴器的另一端锁紧有蜗杆轴，所述支架轴的底部固定安装有前轮支架，所述前轮支架的一端设置有第二套筒，所述第二套筒的内侧设置有前轮轴，所述前轮轴的外表面固定安装有从动轮。本实用新型通过主动轮、从动轮、直流伺服电机、联轴器、蜗杆轴、蜗轮和后轮轴的作用，解决了现有的传输车灵活性能不足，限制了其发展与推广的问题。与推广的问题。与推广的问题。
技术研发人员：王刚
受保护的技术使用者：莱菲尔德（苏州）环境检测有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/6/17
再多了解一些
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。