一种半自动快换装置的制作方法

技术特征：
1.一种半自动快换装置，其特征在于，包括：支座组件(100)，所述支座组件(100)包括置放盘(110)、转轴(120)、底座(130)、加载头(170)和工具盘(160)，所述转轴(120)转动设置在所述底座(130)上侧，所述置放盘(110)安装在所述转轴(120)上侧，所述置放盘(110)上侧开设有若干置放槽(140)，所述加载头(170)与所述工具盘(160)连接，所述加载头(170)与所述工具盘(160)设置在所述置放槽(140)侧部；半自动组件(200)，所述半自动组件(200)包括电机(220)和控制器(210)，所述电机(220)安装在所述底座(130)内侧，所述电机(220)的输出端与所述转轴(120)连接，所述控制器(210)设置在所述置放盘(110)侧部。2.根据权利要求1所述的一种半自动快换装置，其特征在于：所述置放盘(110)设置为圆柱体，所述置放盘(110)的圆心与所述转轴(120)连接。3.根据权利要求1所述的一种半自动快换装置，其特征在于：所述置放槽(140)的形状和数量与所述工具盘(160)对应。4.根据权利要求3所述的一种半自动快换装置，其特征在于：若干所述置放槽(140)以所述置放盘(110)的圆心为中心成环形阵列分布。5.根据权利要求1所述的一种半自动快换装置，其特征在于：所述置放槽(140)侧部嵌装有磁圈(150)，所述磁圈(150)与所述工具盘(160)底部磁性贴合。6.根据权利要求1所述的一种半自动快换装置，其特征在于：所述底座(130)和所述置放盘(110)之间设置有支撑环(180)，所述支撑环(180)底部与所述底座(130)连接，所述支撑环(180)通过轴承与所述转轴(120)转动连接，所述支撑环(180)顶部与所述置放盘(110)贴合。7.根据权利要求1所述的一种半自动快换装置，其特征在于：所述工具盘(160)侧部设置有识别件(230)，所述识别件(230)可设置为信号接收器或彩色标记。8.根据权利要求1所述的一种半自动快换装置，其特征在于：所述加载头(170)与所述置放槽(140)间隙配合。

技术总结
本实用新型公开了一种半自动快换装置，包括支座组件和半自动组件。支座组件包括置放盘、转轴、底座、加载头和工具盘，转轴转动设置在底座上侧，置放盘安装在转轴上侧，置放盘上侧开设有若干置放槽，加载头与工具盘连接，加载头与工具盘设置在置放槽侧部；半自动组件包括电机和控制器，电机安装在底座内侧，电机的输出端与转轴连接，控制器设置在置放盘侧部。本实用新型中通过置放盘和转轴的设置，使得置放盘可以旋转，当机械臂需要更换加载头，机械臂移动到置放盘上方，将工具盘归位，置放盘再次转动，将需要更换的加载头移动至机械臂下方，进而免去机械臂来回移动，提高了更换加载头的效率。头的效率。头的效率。


技术研发人员：王慧
受保护的技术使用者：长春亿鑫自控系统有限公司
技术研发日：2021.12.21
技术公布日：2022/6/17