一种半自动快换装置的制作方法

1.本实用新型涉及车辆零部件测试技术领域，具体涉及一种半自动快换装置。


背景技术：

2.座椅是汽车上使用频率最高的零部件之一，只要汽车运行起来，总少不了屁股下的这张椅子，座椅的研发周期也较长，由于与乘员舒适性和安全联系紧密，其试验项目也较多。疲劳耐久试验主要是为了验证座椅耐久特性，保证座椅在整个生命周期内不会出现异响、调节机构卡滞、结构疲劳断裂等失效现象。
3.在当前座椅相关疲劳耐久试验中，针对座椅的不同位置加载需要更换加载头，随着科技发展，现在的汽车工厂中多使用机械臂对加载头进行更换。现在有一种公开的适用于座椅疲劳试验用的快换装置，包括机器人、支座、用于放置加载头连接座，机器人能控制连接座在支座和加载头的试验位置之间移动，在连接座上设有锁定机构，加载头可拆卸地固定设置在工具盘上，在快换装置工作过程中，机器人能通过锁定机构来锁定或释放工具盘，以使加载头能够从支座移动到试验位置。
4.这种快换方式提高了加载头更换的效率，但是机器人(机械臂)需要来回移动，这个步骤看起来只有一步，但是编写的程序和指令实际上很复杂，因此我们提出一种新的半自动快换装置，可以减少机械臂的移动，进一步提高加载头的更换效率。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种半自动快换装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半自动快换装置，包括支座组件和半自动组件。
7.支座组件包括置放盘、转轴、底座、加载头和工具盘，转轴转动设置在底座上侧，置放盘安装在转轴上侧，置放盘上侧开设有若干置放槽，加载头与工具盘连接，加载头与工具盘设置在置放槽侧部；
8.半自动组件包括电机和控制器，电机安装在底座内侧，电机的输出端与转轴连接，控制器设置在置放盘侧部。
9.在本实用新型的一种实施例中，置放盘设置为圆柱体，置放盘的圆心与转轴连接。
10.在本实用新型的一种实施例中，置放槽的形状和数量与工具盘对应。
11.在本实用新型的一种实施例中，若干置放槽以置放盘的圆心为中心成环形阵列分布。
12.在本实用新型的一种实施例中，置放槽侧部嵌装有磁圈，磁圈与工具盘底部磁性贴合。
13.在本实用新型的一种实施例中，底座和置放盘之间设置有支撑环，支撑环底部与底座连接，支撑环通过轴承与转轴转动连接，支撑环顶部与置放盘贴合。
14.在本实用新型的一种实施例中，工具盘侧部设置有识别件，识别件可设置为信号接收器或彩色标记。
15.在本实用新型的一种实施例中，加载头与置放槽间隙配合。
16.综上所述，由于采用了上述技术，本实用新型的有益效果是：
17.本实用新型中，通过置放槽的设置，可将加载头和工具盘放置在置放盘上，通过置放盘和转轴的设置，使得置放盘可以旋转，机械臂来到置放盘上方后，转轴带动置放盘转动，将目标加载头所在是置放槽旋转至机械臂下方，机械臂只需下降取得工具盘即可；当机械臂需要更换加载头，机械臂回到置放盘上方，将工具盘归位，置放盘再次转动，将需要更换的加载头移动至机械臂下方，进而免去机械臂来回移动，提高了更换加载头的效率。
附图说明
18.图1为本实用新型的俯视结构示意图；
19.图2为本实用新型的侧视剖面示意图；
20.图3为本实用新型的侧视结构示意图。
21.图中：100、支座组件；110、置放盘；120、转轴；130、底座；140、置放槽；150、磁圈；160、工具盘；170、加载头；180、支撑环；200、半自动组件；210、控制器；220、电机；230、识别件。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.实施例1
26.请参阅图1-图3，本实用新型提供了一种半自动快换装置，包括支座组件100和半自动组件200，半自动组件200安装在支座组件100侧部，支座组件100用于提供加载头的支
架，半自动组件200用于将加载头送至机械臂下方，减少机械臂的行动。
27.支座组件100包括置放盘110、转轴120、底座130、加载头170和工具盘160，转轴120转动设置在底座130上侧，置放盘110安装在转轴120上侧，置放盘110上侧开设有若干置放槽140，加载头170与工具盘160连接，加载头170与工具盘160设置在置放槽140侧部。
28.半自动组件200包括电机220和控制器210，电机220安装在底座130内侧，电机220的输出端与转轴120连接，控制器210设置在置放盘110侧部，控制器210控制电机220的转动。
29.具体设置时，见图1，置放盘110设置为圆柱体，置放盘110的圆心与转轴120连接。置放槽140的形状和数量与工具盘160对应。若干置放槽140以置放盘110的圆心为中心成环形阵列分布。将置放盘110的一个方向固定设置为工作位，机械臂更换加载头170时移动至工作位，置放盘110同样将目标加载头170移动至工作位，进而便于机械臂拿取。
30.见图2，置放槽140侧部嵌装有磁圈150，磁圈150与工具盘160底部磁性贴合，用于固定工具盘160。加载头170与置放槽140间隙配合，以便匹配多种类加载头170，防止加载头170上下移动时与置放盘110发生碰撞。
31.底座130和置放盘110之间设置有支撑环180，支撑环180底部与底座130连接，支撑环180通过轴承与转轴120转动连接，使其转动更加流畅，支撑环180顶部与置放盘110贴合，支撑环180与置放盘110提供支持，使得装置安装稳固。
32.工具盘160侧部设置有识别件230，识别件230可设置为信号接收器或彩色标记，机械臂的连接端安装有识别装置，识别装置根据识别件230对应设置，可设置为信号发送器或色彩传感器。机械臂需要安装加载头170时，工作人员发送指令使得控制器210控制电机220运行，进而使得置放盘110旋转，将目标加载头170移动至工作位，机械臂连接端的识别装置与下方识别件230确认无误，机械臂下降拿取工作盘160，更换加载头170时，同理，机械臂卸下工具盘160后，控制器210控制电机220运转，识别装置再次与下方新的识别件230确认，进行更换。
33.工作原理：使用时，工作人员发送指令使得控制器210控制电机220运行，进而使得置放盘110旋转，将目标加载头170移动至工作位，机械臂连接端的识别装置与下方识别件230确认无误，机械臂下降拿取工作盘160；更换加载头170时，同理，机械臂卸下工具盘160后，控制器210控制电机220运转，识别装置再次与下方新的识别件230确认，进行更换。本方案通过置放盘110和转轴120的设置，免去机械臂来回移动，提高了更换加载头170的效率。
34.需要说明的是：电机220、控制器210和识别件230的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
35.电机220、控制器210和识别件230其供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
36.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。