一种重卡换电站电池包吊具的制作方法

1.本实用新型涉及重卡换电站电池包吊具技术领域，特别涉及一种重卡换电站电池包吊具。


背景技术：

2.吊具中常用的是吊钩、钢丝绳、链条等专用索具，起重吸盘、夹钳和货叉等可在起重机上作为专用吊具长久使用，也可作为可更换的辅助吊具挂在吊钩上临时使用，常用于多货种仓库和堆场，以提高作业效率，抓取散状物料的吊具一般为颚板可开闭的抓斗，也可用电磁吸盘吸取如金属切屑等导磁性物料。
3.目前市场同类吊具体积笨重，结构升降采用环形链等方式，外形外观一般，在环形链条的作用下，操作的时候链条的运转速度慢，使得工作的效率降低，同时吊具在使用的过程中由于体积笨重，不方便操作，为操作的过程增加负担，影响工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种重卡换电站电池包吊具，以解决上述背景技术中提出的目前市场同类吊具体积笨重，结构升降采用环形链等方式，外形外观一般，在环形链条的作用下，操作的时候链条的运转速度慢，使得工作的效率降低，同时吊具在使用的过程中由于体积笨重，不方便操作，为操作的过程增加负担，影响工作效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种重卡换电站电池包吊具，包括吊具底座，所述吊具底座上侧表面的四角处均固定连接有动滑轮，多个所述动滑轮的相对一侧表面均固定连接有钢绳防断检测，所述吊具底座上侧表面的左右两侧均固定连接有导向限位轴，所述吊具底座上侧表面右侧远离导向限位轴的一方固定连接有视觉定位主机，所述吊具底座上侧表面位于转杆的左侧固定连接有电动推杆驱动器，所述吊具底座上侧表面的左右两侧均设置有传动机构。
6.优选的，所述传动机构包括第一电动推杆，所述第一电动推杆的下侧表面与吊具底座的上侧表面固定连接，所述第一电动推杆的输出端固定连接有推板，两个所述推板的前后两侧表面均固定连接有齿条，所述齿条的相反一侧表面均啮合连接有齿轮，两个所述齿轮的下侧表面均固定连接有转杆，两个所述转杆的下端均贯穿吊具底座的上侧表面至其下侧表面，两个所述转杆的下端均固定连接有吊具勾爪。
7.优选的，所述吊具底座上侧表面中心处的前后两侧均固定连接有电池放掉落轴，两个所述吊具底座上侧表面位于电池放掉落轴的左右两侧均固定连接有第二电动推杆。
8.优选的，所述吊具底座的下侧表面固定连接有多个电池箱体粗导向，所述吊具底座下侧表面的前后两侧均固定连接有电池箱体定位柱。
9.优选的，所述吊具底座下侧表面的中心处固定连接有定位相机，所述吊具底座下侧表面位于定位相机的左侧固定连接有产品有无检测。
10.优选的，所述吊具底座下侧表面前侧的左方固定连接有吊具下降到位检测。
11.优选的，所述吊具底座的下方设置有电池包。
12.本实用新型的技术效果和优点：
13.1、通过设置吊具底座、动滑轮、钢绳防断检测、导向限位轴、视觉定位主机、转杆、电动推杆驱动器、第一电动推杆、推板、齿条、齿轮、第二电动推杆、吊具勾爪，该吊具可兼容目前市场两种及两种以上电池包吊装，勾爪方式采用90度旋转方式，与一般平移方式对比效率更高，勾爪选择动力采用第一电动推杆与齿轮齿条配合好，与一般的连杆机构对比速度更快，同时在使用的时候更加的方便，实时检测装置整体的运作，操作更加方便，提高工作效率。
14.2、通过设置吊具底座、第二电动推杆、电池放掉落轴，在对电池包进行输送的时候，防止电池包掉落，为装置整体在运输的时候提供稳定，通过设置吊具底座、电池箱体粗导向、电池箱体定位柱，对电池包进行限位，防止在将电池包进行钩住的时候，由于电池包的位置偏移，导致在运输过程中会出现掉落。
15.3、通过设置吊具底座、定位相机、产品有无检测、吊具下降到位检测、电池包，检测电池包是否被吊具底座固定住，时刻检测电池包在吊具底座上而对状态，吊具下降到位检测对装置整体的位置进行实时的检测。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体立体结构示意图。
17.图2为本实用新型的吊具底座正面立体结构示意图。
18.图3为本实用新型的吊具底座仰视立体结构示意图。
19.图4为本实用新型的吊具底座前侧结构示意图。
20.图5为本实用新型的吊具底座上侧结构示意图。
21.图6为本实用新型的吊具底座下侧结构示意图。
22.图中：1、吊具底座；2、动滑轮；3、钢绳防断检测；4、导向限位轴；5、视觉定位主机；6、转杆；7、电动推杆驱动器；8、第一电动推杆；9、推板；10、齿条；11、齿轮；12、第二电动推杆；13、吊具勾爪；14、电池箱体粗导向；15、电池箱体定位柱；16、定位相机；17、产品有无检测；18、吊具下降到位检测；19、电池包；20、电池放掉落轴。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.本实用新型提供了如图1-6所示的一种重卡换电站电池包吊具，吊具底座1上侧表面的四角处均固定连接有动滑轮2，多个动滑轮2的相对一侧表面均固定连接有钢绳防断检测3，吊具底座1上侧表面的左右两侧均固定连接有导向限位轴4，吊具底座1上侧表面右侧远离导向限位轴4的一方固定连接有视觉定位主机5，吊具底座1上侧表面位于转杆6的左侧固定连接有电动推杆驱动器7，吊具底座1上侧表面的左右两侧均设置有传动机构，方便时刻对装置的运动位置进行检测，避免装置在使用的时候位置偏移；
25.如图2所示，传动机构包括第一电动推杆8，第一电动推杆8的下侧表面与吊具底座1的上侧表面固定连接，第一电动推杆8的输出端固定连接有推板9，两个推板9的前后两侧表面均固定连接有齿条10，齿条10的相反一侧表面均啮合连接有齿轮11，两个齿轮11的下侧表面均固定连接有转杆6，两个转杆6的下端均贯穿吊具底座1的上侧表面至其下侧表面，两个转杆6的下端均固定连接有吊具勾爪13，该吊具可兼容目前市场两种及两种以上电池包19吊装，勾爪方式采用90度旋转方式，与一般平移方式对比效率更高，勾爪选择动力采用第一电动推杆8与齿轮11齿条10配合好，与一般的连杆机构对比速度更快，同时在使用的时候更加的方便，实时检测装置整体的运作，操作更加方便，提高工作效率。
26.如图2所示，吊具底座1上侧表面中心处的前后两侧均固定连接有电池放掉落轴20，两个吊具底座1上侧表面位于电池放掉落轴20的左右两侧均固定连接有第二电动推杆12，在对电池包19进行输送的时候，防止电池包19 掉落，为装置整体在运输的时候提供稳定。
27.如图3所示，吊具底座1的下侧表面固定连接有多个电池箱体粗导向14，吊具底座1下侧表面的前后两侧均固定连接有电池箱体定位柱15，对电池包19进行限位，防止在将电池包19进行钩住的时候，由于电池包19的位置偏移，导致19在运输过程中会出现掉落。
28.如图1和图3所示，吊具底座1下侧表面的中心处固定连接有定位相机 16，吊具底座1下侧表面位于定位相机16的左侧固定连接有产品有无检测17，吊具底座1下侧表面前侧的左方固定连接有吊具下降到位检测18，吊具底座 1的下方设置有电池包19，检测电池包19是否被吊具底座1固定住，时刻检测电池包19在吊具底座1上而对状态，吊具下降到位检测18对装置整体的位置进行实时的检测。
29.本实用新型工作原理：本装置在使用的时候，通过绳索和动滑轮2上的滑槽将吊具底座1的整体吊起，并且吊具底座1通过动滑轮2和绳索的滑动可以带动吊具底座1进行移动，同时在钢绳防断检测3的作用下可以对绳索实时地进行检测，同时导向限位轴4可以对吊具底座1在移动的时候进行限位；
30.装置整体移动到电池包19上方的时候，通过电动推杆驱动器7的控制可以驱动第一电动推杆8，使得第一电动推杆8将两个推板9进行推动，推板9 上在推动的时候，推板9上的齿条10带动齿轮11进行转动，使得齿轮11下的转杆6进行转动，使得吊具勾爪13进行转动，将电池包19从内部卡住，同时电池箱体粗导向14将电池包19从外部限位卡住，并且电池箱体定位柱 15对电池包19进行限位，产品有无检测17对电池包19实时检测是否存在，吊具下降到位检测18检测吊具底座1下降的位置，同时定位相机16对电池包19进行实时记录，视觉定位主机5在装置整体运作的时候实时进行视觉分体，防止装置整体使用的时候位置偏移，达不到效果，电池放掉落轴20在第二电动推杆12的作用下可以防止掉落；
31.当将电池包19运送到指定位置的时候，通过电动推杆驱动器7的控制可以驱动第一电动推杆8，使得第一电动推杆8将两个推板9进行推动，推板9 上在推动的时候，推板9上的齿条10带动齿轮11进行转动，使得齿轮11下的转杆6进行转动，使得吊具勾爪13进行转动，将电池包19从内部松开，需要再次使用的时候，重复上述操作。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征
进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。