一种焊枪及立柱焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及堆垛机立柱焊接设备技术领域，具体涉及一种焊枪及立柱焊接装置。


背景技术：

2.近年来，随着国内集约化仓库和现代化物流配送中心的建设步伐的加快，物流自动化输送技术也得到了不断推广，与之配套的堆垛机设备需求不断加大，在堆垛机加工过程中，堆垛机立柱尤为重要，决定项目质量的关键。使其广泛应用于自动化立体仓库堆垛机加工中；
3.堆垛机的立柱主要采用埋弧焊，现有的埋弧焊结构自动化程度低，无法精准调试，精度比较低，影响焊接质量。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种焊枪及立柱焊接装置。
5.具体技术方案如下：
6.一种焊枪，主要包括：角度调节机构和焊枪头；
7.所述角度调节机构包括安装座和伺服电机，所述安装座具有底壁与设置在所述底壁上的两个相正对的侧板，所述伺服电机与所述底壁卡接，两个所述侧板上穿设有第一焊丝管，所述第一焊丝管与所述焊枪头同轴连接，所述伺服电机可带动所述底壁旋转以调整所述安装座的角度；
8.所述伺服电机朝向所述底壁的一侧活动套设有安装板，所述安装板上设置有调节旋钮，所述调节旋钮与所述侧板固定连接，所述调节旋钮可对所述安装座的旋转角度进行微调。
9.上述的一种焊枪中，还具有这样的特征，所述底壁上设置有安装孔，所述伺服电机的输出轴设置于所述安装孔内，所述底壁可相对所述输出轴旋转，所述底壁的侧面设置有锁紧孔，所述锁紧孔指向所述输出轴，所述锁紧孔内设置有一锁紧件，所述锁紧件用于固定所述底壁与所述伺服电机。
10.上述的一种焊枪中，还具有这样的特征，两个所述侧板分别为第一侧板和第二侧板，所述调节旋钮与所述第一侧板相连接，所述第二侧板上设置有调节组件，所述调节组件包括调节件、固定结构、锁紧结构以及弹性件，所述调节件从所述第二侧板的外侧伸向设置于所述第二侧板的内侧的所述固定结构，所述弹性件套设于所述调节件并夹设在所述固定结构的内侧，所述锁紧结构套设在所述调节件伸出所述固定结构的端部，所述调节旋钮与所述第一侧板相连接的位置、所述调节组件与所述第二侧板相连接的位置分别位于所述底壁的两个相对格角处。
11.上述的一种焊枪中，还具有这样的特征，所述调节旋钮具有手持端，所述手持端设置有刻度盘，所述刻度盘与所述手持端同轴设置，所述刻度盘的外周设置有刻度。
12.上述的一种焊枪中，还具有这样的特征，所述第一焊丝管包括两段，分部为第一段和第二段，所述第一段装设在所述第一侧板上，所述第二段装设在所述第二侧板上，所述第一段和所述第二段轴线共线，所述底壁上设置有导向齿轮，所述输出轴上轴连接有伸出所述底壁的导向轮，所述导向轮与所述导向齿轮相正对且分设在所述第一焊丝管的相对两侧，所述导向轮上设置有导向槽，所述第二段伸出所述第二侧板并与所述焊枪头轴连接。
13.上述的一种焊枪中，还具有这样的特征，所述焊枪头具有第二焊丝管，所述第二焊丝管的头部的外侧设置与所述第二焊丝管内相连通的漏沙管。
14.上述的一种焊枪中，还具有这样的特征，所述第二焊丝管的外侧还设置有焊缝跟踪器，所述第二焊丝管的外侧还设置有吸沙器。
15.上述的一种焊枪中，还具有这样的特征，所述第二焊丝管的外侧还设置有传感器。
16.一种立柱焊接装置，主要包括：焊接平台、龙门架、轨道、平移机构以及前面所述的焊枪；
17.所述轨道包括两个，两个所述轨道沿第一方向延伸，所述龙门架与所述轨道滑动连接，可沿所述轨道平移，所述平移机构一端与所述龙门架滑动连接，另一端设置所述焊枪，所述平移机构可在所述龙门架上沿第二方向和第三方向平移，以实现所述焊枪的平移，所述焊接平台设置在两个所述轨道之间，其中，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向为空间坐标系的三个方向。
18.上述的一种立柱焊接装置中，还具有这样的特征，所述龙门架上设置有焊丝输送结构，所述焊丝输送结构包括设置在所述龙门架上的供丝桶以及设置在所述平移机构上的过渡块，所述平移机构上还设置有焊剂回收桶，所述过渡块上设置有焊丝通道和焊剂回收通道，所述焊剂回收桶正对所述焊剂回收通道，所述焊枪可旋转设在所述平移机构的末端。
19.上述技术方案的积极效果是：
20.本实用新型提供的一种焊枪及立柱焊接装置，通过伺服电机对焊枪头的角度调整到位，再通过调节旋钮对焊枪头进行微调，实现焊枪的精准度更加高，使得焊接质量更高。
附图说明
21.图1为本实用新型提供的焊枪的第一方向结构示意图；
22.图2为本实用新型提供的焊枪的第二方向结构示意图；
23.图3为本实用新型提供的焊枪的第三方向结构示意图；
24.图4为本实用新型提供的立柱焊接装置的立体结构示意图；
25.图5为图4中的立柱焊接装置的局部结构示意图；
26.图6为本实用新型提供的立柱焊接装置的正面结构示意图；
27.图7为本实用新型提供的立柱焊接装置的局部结构示意图；
28.图8为本实用新型提供的立柱焊接装置的另一局部结构示意图。
29.附图中：1、角度调节机构；11、安装座；111、底壁；1111、安装孔；1112、锁紧孔；112、侧板；1121、第一侧板；1122、第二侧板；12、伺服电机；13、安装板；131、安装块；14、调节旋钮；141、手持端；142、l型第一径向板；15、锁紧件；16、调节组件；161、调节件；162、固定结构；163、锁紧结构；164、弹性件；17、导向齿轮；18、导向轮；181、导向槽；2、焊枪头；21、第二焊丝管；22、漏沙管；23、焊缝跟踪器；24、吸沙器；25、固定环；26、活动板；27、第一径向板；
28、传感器；281、第二径向板；29、安装块；31、第一段；32、第二段；4、焊接平台；41、夹紧结构；5、龙门架；51、桁架；52、横向滑轨；53、第一齿条；6、轨道；7、平移机构；71、座板；72、横向电机；73、竖直滑轨；74、竖直电机；75、第二齿轮；76、第二齿条；8、焊丝输送结构；81、供丝桶；82、过渡块；9、焊剂回收桶；10、焊枪；20、立柱。
具体实施方式
30.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
31.本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.请参阅图1至图8，本实用新型公开了一种焊枪10，该焊枪10包括：角度调节机构1和焊枪头2；
34.具体而言，角度调节机构1包括安装座11和伺服电机12，安装座11具有底壁111与设置在底壁111上的两个相正对的侧板112，伺服电机12与底壁111卡接，两个侧板112上穿设有第一焊丝管，第一焊丝管与焊枪头2同轴连接，伺服电机12可带动底壁111旋转以调整安装座11的角度。具体地，两个侧板112安装在底壁111的相对两端。
35.伺服电机12朝向底壁111的一侧活动套设有安装板13，安装板13上设置有调节旋钮14，调节旋钮14与侧板112固定连接，调节旋钮14可对安装座11的旋转角度进行微调。
36.具体地，底壁111上设置有安装孔1111，伺服电机12的输出轴设置于安装孔1111内，底壁111可相对输出轴旋转，底壁111的侧面设置有锁紧孔1112，锁紧孔1112指向输出轴，锁紧孔1112内设置有一锁紧件15，锁紧件15用于固定死底壁111与伺服电机12。伺服电机12用于对安装座11的角度做初步的调整定位，当需要进行微调时，先将锁紧件15拧松，然后调节调节旋钮14，对安装座11的角度进行微调，当微调完成后，再通过锁紧件15将安装座11与伺服电机12固定死，使其无法活动，进而可以顺利焊接。可选地，锁紧件15为螺钉。
37.可选地，两个侧板112分别为第一侧板1121和第二侧板1122，调节旋钮14与第一侧板1121相连接，在安装板13上设置有一安装块131，调节旋钮14穿设于安装块131，一端伸出为手持端141，另一端为连接端，连接端通过一个l型板142与安装座11固定连接，进一步地，手持端141设置有刻度盘(图未示)，所述刻度盘与所述手持端141同轴设置，所述刻度盘的
外周设置有刻度，刻度盘的设置可以更直观地引导操作人员微调。
38.进一步地，第二侧板1122上设置有调节组件16，调节组件16包括调节件161、固定结构162、锁紧结构163以及弹性件164，调节件161从第二侧板1122的外侧伸向设置于第二侧板1122的内侧的固定结构162，弹性件164套设于调节件161并夹设在固定结构162的两端，锁紧结构163套设在调节件161伸出固定结构162的端部。可选地，调节件161为螺钉。固定结构162为槽型结构，弹性件164容纳于槽型结构内部，一端与槽型结构的底部相抵，槽型结构内设置有u型结构，u型结构倒扣在槽型结构的槽底，弹性件164的另一端与u型结构的底部相抵，调节件161贯穿u型结构的底部，锁紧结构163套设在调节件161伸出u型结构的一端，用于锁紧调节件161，可选地，锁紧结构163为螺母。
39.在本实施例中，调节旋钮14与第一侧板1121相连接的位置、调节组件16与第二侧板1122分别位于底壁111的两个相对格角处，这样设置的目的是在底壁111的圆周上形成扭矩力，使安装座11可以旋转，进而调节安装座11的角度。
40.可选地，在本实施例中，第一焊丝管包括两段，分部为第一段31和第二段32，第一段31装设在第一侧板1121上，第二段32装设在第二侧板1122上，第一段31和第二段32轴线共线，底壁111上设置有导向齿轮17，输出轴上轴连接有伸出底壁111的导向轮18，导向轮18与导向齿轮17相正对且分设在第一焊丝管的相对两侧，导向轮18上设置有导向槽181，第二段32伸出第二侧板1122并与焊枪头2轴连接，因此，调节安装座11的角度即可以调整焊枪头2的角度。
41.焊枪头2具有第二焊丝管21，第二焊丝管21的头部的外侧设置与第二焊丝管21内相连通的漏沙管22。可选地，在本实施例中，漏沙管22与第二焊丝管21的轴线相交，并相连通。焊丝从第二焊丝管21内出来进行焊接，同时焊剂沙子从漏沙管22内不停地漏出来进行埋弧焊。
42.第二焊丝管21的外侧还设置有焊缝跟踪器23，第二焊丝管21的外侧还设置有吸沙器24。具体地，在本实施例中，在第二焊丝管21的外侧套设有固定环25，固定环25与一活动板26铰接，焊缝跟踪器23设置在活动板26的末端，焊缝跟踪器23指向焊缝，可选地，焊缝跟踪器23可以为相机，采用视觉技术，此处不予赘述。可选地，吸沙器24通过径向延伸的第一径向板27固定在第二焊丝管21的外侧，吸沙器24通过管道与外部吸沙结构进行连接，然后进行吸沙，外部吸沙结构可以采用现有技术，此处不予赘述，通过吸沙器24的设置可以实现一边焊接一边吸沙，相比较现有技术而言，减少操作流程，使得焊缝效果更好。
43.进一步地，第二焊丝管21的外侧还设置有传感器28。传感器28设置在径向延伸的第二径向板281上。
44.可选地，在本实施例中，固定环25的高度最高，位于固定环25的下方还设置有安装块29，安装块29套设于第二焊丝管21的外侧，第一径向板27设置在安装块29的一端，第二径向板281设置在安装块29的另一端。可选地，焊缝跟踪器23、吸沙器24和传感器28三者分布在径向面上。
45.本实用新型提供的一种焊枪10，通过伺服电机12对焊枪头2的角度调整到位，再通过调节旋钮14对焊枪头2进行微调，实现焊枪10的精准度更加高，使得焊接质量更高。
46.如图1至图8所示，本实用新型还公开了一种立柱焊接装置，该立柱焊接装置包括焊接平台4、龙门架5、轨道6、平移机构7以及前面的焊枪10；
47.轨道6包括两个，两个轨道6沿第一方向延伸，龙门架5与轨道6滑动连接，并可沿轨道6平移，可选地，在本实施例中，龙门架5通过电机驱动，沿着轨道6平移，优选地，龙门架5通过变频电机驱动，实现焊接时精准速度和距离控制。
48.平移机构7一端与龙门架5滑动连接，另一端设置焊枪10，平移机构7可在龙门架5上沿第二方向和第三方向平移，以实现焊枪10的平移，焊接平台4设置在两个轨道6之间，其中，第一方向、第二方向及第三方向为空间坐标系的三个方向。例如，在本实施例中，第一方向、第二方向为水平方向，第一方向为沿立柱20的长度方向的一个方向，第二方向为沿立柱20的宽度方向的一个方向，第三方向为竖直方向。
49.具体而言，焊接平台4用于放置待焊接件例如立柱20，立柱20的长度方向与轨道6的延伸方向相同，可选地，焊接平台4上阵列设置有若干个夹紧结构41，夹紧结构41分别从立柱20的宽度方向夹紧立柱20。
50.龙门架5具有桁架51，桁架51上具有沿第二方向设置的横向滑轨52，平移机构7一端与横向滑轨52滑动连接，可沿横向滑轨52水平横移，平移机构7具有座板71，座板71与横向滑轨52滑动连接，座板71上设置有横向电机72，横向电机72的输出端通过第一齿轮(图未示)、第一齿条53的配合驱动座板71的横向移动，其中，第一齿轮装设在横向电机72的输出端，第一齿条53装设在桁架51上，座板71背离横向滑轨52的一侧还设置沿第三方向延伸的竖向滑轨73，竖直滑轨73与座板71滑动连接，竖直滑轨73上设置有竖直电机74，竖直电机74的输出端通过第二齿轮75、第二齿条76的配合驱动竖直滑轨73竖直移动。竖直滑轨73的末端(图7中为下端)设置焊枪10，可选地，在本实施例中，焊枪10可旋转设置在竖直滑轨73的末端，当然，在其他实施例中，焊枪10固定设置在竖直滑轨73的末端。具体地，焊枪10的伺服电机12与竖直滑轨73连接。平移机构7用于实现焊枪10沿立柱20的宽度方向的水平移动以及竖直移动。
51.优选地，在本实施例中，立柱20的两个长侧边均包括两条长焊缝，两条长焊缝均需要焊接，优选地，焊枪10设置有两个，可以同时实现立柱20的一个长侧边的两个焊缝的同步焊接。优选地，在其他实施例中，还可以设置四个焊枪10，可以实现立柱20的两个长侧边共四个焊缝的同步焊接。
52.进一步地，龙门架5上设置有焊丝输送结构8，焊丝输送结构8包括设置在龙门架5上的供丝桶81以及设置在平移机构7上的过渡块82，平移机构7上还设置有焊剂回收桶9，过渡块82上设置有焊丝通道和焊剂回收通道，焊剂回收桶9正对焊剂回收通道，焊枪10可旋转设在平移机构7的末端。焊丝从供丝桶81出来进入过渡块82内的焊丝通道，然后再进入焊枪10的第二焊丝管21直至从第二焊丝管21出来对准焊缝进行焊接，焊剂回收桶9与过渡块82内的焊剂回收通道通过管道相连通，焊剂回收通道再与吸沙器24通过管道相连通，进行吸沙(即焊剂回收)。
53.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
54.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本
实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。