分离装置与样本分析仪的制作方法

1.本实用新型涉及化学反光免疫技术领域，特别是涉及分离装置与样本分析仪。


背景技术：

2.在工业生产、化学生物检测等众多领域中，经常存在如下场景：多个待用部件堆叠放置在存储区，需要使用时，将其中一个待用部件和与其堆叠的其他部件分离。例如，在化学发光免疫领域，多个反应杯盒被堆叠放置于存储区，检测过程中，按需将一个反应杯盒与堆叠在一起的其他反应杯盒分离。相关技术中，通常在存储区的外部设置驱动件与机械臂，通过驱动件驱动机械臂运动至存储区，机械臂将其中一个待用部件夹持，使该待用部件和与其堆叠的其他待用部件分离。然而，这种结构中需要外置驱动件与机械臂，机械臂运动轨迹复杂，为了保证机械臂能够按照预定轨迹运动而不与其他部件产生位置干涉，通常需要为机械臂的运动预留出一定空间，这使得整个装置占用空间较大，不利于整机的紧凑式设计。


技术实现要素：

3.基于此，本实用新型提出一种分离装置，整体结构较为简单，无需专门设置外置的机械臂等结构，从而无需为了保证机械臂的运动轨迹不受干涉而专门预留较大的空间，有利于减小整个装置的占用空间，使整个装置结构更加紧凑。整个装置占用空间相对更小，有利于对整机中其他结构进行布置。
4.分离装置，用于将堆叠放置的待用部件和暂存部件分离，包括：
5.机架；
6.托架，所述托架包括用于承托所述待用部件的承托件；
7.驱动组件，所述驱动组件安装于所述机架，所述托架与所述驱动组件连接，所述驱动组件用于驱动所述托架沿竖直方向运动；
8.支撑组件，所述支撑组件与所述机架转动连接，所述支撑组件包括支撑部，所述支撑组件能够相对于所述机架转动，以使所托架朝下运动至预设位置时所述支撑部能够支撑堆叠于所述待用部件上方的所述暂存部件，当所述支撑部支撑所述暂存部件时，所述托架朝下运动直至所述待用部件与所述暂存部件分离。
9.在其中一个实施例中，所述托架还包括与所述承托件连接的抵持件，所述托架朝下运动时，所述抵持件能够抵持于所述支撑组件，以使所述支撑组件相对于所述机架转动。
10.在其中一个实施例中，所述支撑组件设置于所述托架的至少一侧，所述机架上连接有安装件，所述支撑组件与所述安装件枢轴连接，所述支撑组件能够绕轴转动以逐渐靠近所述托架，所述托架运动至所述预设位置时，所述支撑部呈水平状。
11.在其中一个实施例中，所述支撑组件包括摆杆，所述摆杆包括第一段与第二段，所述第一段与所述第二段连接，所述第二段与所述支撑部连接，所述第一段与所述第二段之间的夹角为钝角，所述托架朝下运动时，所述抵持件能够抵持于所述摆杆；
12.第一状态下，所述托架朝下运动，所述抵持件依次抵持于所述第一段的不同区域，以使所述支撑组件转动；第二状态下，所述托架朝下运动至所述抵持件抵持于所述第一段与所述第二段的连接处，所述支撑部呈水平状，所述第二段呈竖直状；第三状态下，所述托架朝下运动，所述抵持件依次抵持于呈竖直状的所述第二段的不同区域，直至所述托架运动至所述预设位置。
13.在其中一个实施例中，所述托架朝下运动至所述抵持件抵持于所述摆杆的不同区域时，所述抵持件沿所述摆杆的表面滚动。
14.在其中一个实施例中，所述支撑组件与所述安装件之间连接有弹性件，所述弹性件用于驱动所述支撑组件相对于所述安装件反向转动以复位。
15.在其中一个实施例中，所述第一段上设有缓冲垫。
16.在其中一个实施例中，所述托架朝下运动至所述预设位置时，所述支撑部能够支撑于堆叠于所述待用部件上方的所述暂存部件上朝外伸出的凸出部。
17.在其中一个实施例中，所述驱动组件包括驱动件与带传动机构，所述驱动件、所述托架均与所述带传动机构连接，所述驱动件通过所述带传动机构驱动所述托架运动。
18.在其中一个实施例中，暂存部件堆叠于待用部件的上方，托架中的承托件可以承托待用部件，支撑组件与机架转动连接，支撑组件可以相对于机架进行转动，当托架在驱动组件驱动下带着待用部件和堆叠于暂存部件上方的暂存部件朝下运动至预设位置时，支撑组件中的支撑部已经转动至能够支撑暂存部件，当支撑部支撑暂存部件时，若托架中的承托件承托着待用部件继续朝下运动，暂存部件被支撑部支撑而悬空于待用部件的上方，待用部件与暂存部件完成分离。在该装置中，当支撑部支撑待用部件时，通过驱动组件驱动托架朝下运动，即可实现待用部件与暂存部件的分离，整个分离过程中，只需要支撑组件相对于机架转动，以及驱动组件驱动托架朝下运动，无需外置机械臂，因此无需专门为其预留过大的空间，有利于减小整个装置的占用空间，使整个装置结构更加紧凑，并且该装置的结构较为简单，一定程度上能够降低制造成本。
19.本实用新型提出一种样本分析仪，包括上述的分离装置。
20.在其中一个实施例中，所述样本分析仪还包括运输组件，所述运输组件包括平行设置的两个运输件，所述托架的宽度小于两个所述运输件的间距，且两个所述运输件的间距能够小于所述待用部件的宽度，所述支撑部能够支撑所述暂存部件时，所述托架能够在所述驱动组件的驱动下运动至两个所述运输件之间。
21.上述样本分析仪，通过应用上述的分离装置，可以使结构更加简单，且分离装置占用空间相对更小，结构较为紧凑，使得样本分析仪中其他模块有较为充足的空间得以布置。
附图说明
22.图1为本实用新型一实施例中的分离装置的结构示意图；
23.图2为图1中分离装置的支撑组件的结构示意图；
24.图3为图1中分离装置还未开始分离时各部件的位置示意图；
25.图4为图1中分离装置的抵持件刚抵持支撑组件转动时各部件的位置示意图；
26.图5为图1中分离装置将待用部件与暂存部件分离后各部件的位置示意图。
27.附图标记：
28.立柱110、底座120、顶座130、安装件140；
29.托架200、承托件210、连接件220、伸出板230、抵持件240；
30.驱动件310、同步带320；
31.支撑组件400、主体件410、支撑部411、摆杆420、第一段421、第二段422、第三段423、转动件430、缓冲垫440；
32.运输件510、弹性件520、滑轨530；
33.待用部件610、暂存部件620、凸出部621。
具体实施方式
34.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
39.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
40.参阅图1至图3，本实用新型一实施例提供的分离装置可以将堆叠放置的多个部件分开，多个部件沿竖直方向堆叠设置，每次分离时，将最下方的一个部件分离出来，为便于描述与理解，将该装置每次动作时分离出来的部件称为待用部件610，将分离前堆叠于待用部件610上方的部件称为暂存部件620。可以理解的是，暂存部件620至少包括一个，在附图所示实施例中，待用部件610上方堆叠有两个暂存部件620，以下各实施例将以附图中所示的数量进行描述，但需要说明的是，附图所示的数量仅为其中一种实施例，不作为对本技术范围的限制，当暂存部件620是其他数量时，该装置亦适用。另外，附图所示实施例中，待用部件610与暂存部件620为样本分析仪中的反应杯盒，当然，在其他实施例中，待用部件610与暂存部件620也可以是其他部件。
41.本实用新型一实施例提供的分离装置包括机架、托架200、驱动组件与支撑组件400，托架200包括承托件210，前述的待用部件610可以放置于承托件210上，通过承托件210进行承托。驱动组件与机架连接，托架200与驱动组件连接，驱动组件可以驱动托架200沿竖直方向运动。支撑组件400与机架转动连接，支撑组件400包括支撑部411。支撑组件400能够相对于机架转动，当其转动时，其中的支撑部411的角度会发生变化。托架200朝下运动至预设位置时，暂存部件620能够被支撑部411支撑，暂存部件620的重量不再被待用部件610支撑，从而不再被位于待用部件610下方的承托件210承托。此时，若托架200继续朝下运动，待用部件610会随托架200同步朝下运动，从而与暂存部件620分离(图5所示位置)。
42.上述实施例中，当托架200在驱动组件驱动下带着待用部件610和堆叠于待用部件610上方的暂存部件620朝下运动至预设位置时，支撑组件400中的支撑部411已经转动至能够支撑暂存部件620。当支撑部411支撑暂存部件620时，若托架200中的承托件210承托着待用部件610继续朝下运动，暂存部件620被支撑部411支撑而与待用部件610分离。在该装置中，当支撑部411支撑暂存部件620时，通过驱动组件驱动托架200朝下运动，即可实现待用部件610与暂存部件620的分离，整个分离过程中，只需要支撑组件400相对于机架转动，以及驱动组件驱动托架200朝下运动，无需外置机械臂，因此无需专门为其预留过大的空间，有利于减小整个装置的占用空间，使整个装置结构更加紧凑，并且该装置的结构较为简单，一定程度上能够降低制造成本。
43.具体地，在一些实施例中，机架包括立柱110、底座120与顶座130等部件，立柱110的底端固定于底座120上，驱动组件固定安装于顶座130上，支撑组件400安装于底座120上。除了上述部件，机架还包括一些附图中未示出的其他部件，机架中的各个部件直接或者间接固定连接。
44.参阅图1至图3，优选地，在一些实施例中，托架200还包括与承托件210连接的抵持件240，托架200朝下运动时，抵持件240能够抵持于支撑组件400，以使支撑组件400相对于机架转动。具体地，托架还包括连接件220与伸出板230，承托件210与连接件220连接，伸出板230与连接件220连接，抵持件240安装于伸出板230上。在附图所示实施例中，承托件210呈水平板状，连接件220呈竖直板状，当然，其他能实现类似功能的形状亦可。参阅图3至图5，在分离动作开始前，抵持件240位于支撑组件400的上方，且二者间隔一定距离，当托架200朝下运动时，抵持件240逐渐靠近支撑组件400，并与支撑组件400接触，随着托架200朝下运动，会对支撑组件400施加一定的压力，使得支撑组件400相对于机架进行转动。在本实施例中，随着托架200下移，能通过托架200抵持支撑组件400来实现支撑组件400的转动，因
此，无需另外设置驱动件来驱动支撑组件400转动，可以使整个装置部件更少，结构更加简单，成本也更低。
45.参阅图1至图3，在一些实施例中，支撑组件400设置于托架200的至少一侧，机架上连接有安装件140，支撑组件400与安装件140枢轴连接，支撑组件400能够绕轴转动以逐渐靠近托架200，托架200运动至预设位置时，支撑部411呈水平状。具体地，安装件140固定连接于底座120上，托架200的至少一侧设置有安装件140。支撑组件400与安装件140枢轴连接的转轴为水平轴，即其轴线位于水平面内。当抵持件240随托架200逐渐朝下运动时，抵持件240抵持于支撑组件400，使支撑组件400相对于安装件140绕水平轴朝靠近托架200的方向转动，从而逐渐靠近托架200上承托的待用部件610与暂存部件620。当然，在另一些实施例中，支撑组件400相对于安装件140绕竖直轴转动亦可。当托架200运动至预设位置时，支撑部411已经转动至水平状，与具有倾斜角度的状态相比，水平状可以较为稳定的对暂存部件620进行支撑，使暂存部件620不易滑落。需要说明的是，可以是托架200运动至预设位置时，支撑部411恰好转动至水平状；或者，还可以是托架200运动至预设位置之前，支撑部411已经转动至水平状。
46.优选地，在附图所示实施例中，托架200的两侧均设置有安装件140，即托架200的两侧均安装有支撑组件400。对应的，连接件220的两端各连接有一个伸出板230，每个伸出板230上连接有一个抵持件240，每个抵持件240用于抵持对应位置的一个支撑组件400。如此设置可以使两个支撑组件400中的支撑部411分别从两侧对暂存部件620进行支撑，支撑稳定性更好，暂存部件620不易掉落。
47.参阅图2至图5，在一些实施例中，支撑组件400包括摆杆420，摆杆420包括第一段421与第二段422，第一段421与第二段422连接，第二段422与支撑部411连接，第一段421与第二段422之间的夹角为钝角，托架200朝下运动时，抵持件240能够抵持于摆杆420；第一状态下，托架200朝下运动，抵持件240依次抵持于第一段421的不同区域，以使支撑组件400转动；第二状态下，托架200朝下运动至抵持件240抵持于第一段421与第二段422的连接处，支撑部411呈水平状，第二段422呈竖直状；第三状态下，托架200朝下运动，抵持件240依次抵持于呈竖直状的第二段422的不同区域，直至托架200运动至预设位置。
48.具体地，支撑组件400包括主体件410、摆杆420与转动件430，摆杆420与转动件430均与主体件410固定连接，三者可以一体成型，或者通过焊接、螺纹紧固件连接等方式连接，转动件430与安装件140枢轴连接。支撑部411是从主体件410的主体部分上朝外伸出的板状件，主体部分也为板状件，支撑部411与主体件410的主体部分垂直。摆杆420包括依次连接的第一段421、第二段422、第三段423，第一段421与第二段422连接，第二段422通过第三段423与主体件410连接，以实现与支撑部411连接。抵持件240通过抵持于摆杆420的第一段421与第二段422来带动支撑组件400转动。当托架200朝下运动时，抵持件240逐渐靠近第一段421，直至与第一段421的自由端(即第一段421上远离第二段422的一端)接触，由此进入第一状态。此时，随着托架200继续朝下运动，抵持件240将会抵持于第一段421，使第一段421带动整个支撑组件400朝机架内侧转动。同时，抵持件240抵持于第一段421的位置也会发生变化，逐渐从第一段421的自由端朝第一段421与第二段422的连接处过渡，由此进入第二状态。当抵持件240抵持于第一段421与第二段422的连接处时，支撑组件400已经转动至支撑部411呈水平状，第二段422与主体件410的主体部分均呈竖直状，此时，支撑部411已经
具备了支撑暂存部件620的能力。接下来进入第三状态，抵持件240随着托架200沿第二段422继续朝下运动，运动过程中，抵持件240始终抵持于呈竖直状的第二段422。在第三状态下，托架200一直朝下运动直至托架20到达预定位置，暂存部件620被支撑部411支撑。
49.待用部件610与暂存部件620的侧部均设有朝外伸出的凸出部621，凸出部621可以为板状，支撑部411可以通过支撑于凸出部621的底部来实现对暂存部件620的支撑。在上述的第一状态下，支撑部411逐渐朝靠近暂存部件620的方向转动时，被托架200承托的待用部件610、暂存部件620随托架200同步朝下运动，并且待用部件610运动至支撑部411的下方，两个暂存部件620依然位于支撑部411的上方。第三状态下，托架200继续朝下运动时，两个暂存部件620也同步朝下运动，暂存部件620与支撑部411逐渐靠近，直至托架200到达预定位置时，两个暂存部件620中，下方的暂存部件620的凸出部621与支撑部411接触，两个暂存部件620的重量从被托架200支撑转变为被支撑部411支撑，此时，托架200只需承载待用部件610。之后，随着托架200继续朝下运动，暂存部件620会同步朝下运动，而被支撑部411支撑的两个暂存部件620将会悬空于暂存部件620的上方，至此，待用部件610与暂存部件620完成分离。被分离出来的待用部件610可以被托架200带动而继续朝下运动，并被下方的运输组件运走。
50.需要说明的是，为了保证第一状态下待用部件610随托架200朝下运动过程中，待用部件610上凸出的凸出部不会和处于倾斜状态的支撑部411形成位置干涉，凸出部外凸的尺寸不能过大。还应该保证第二段422的长度大于待用部件610、暂存部件620二者上设置的凸出部沿竖直方向的间距，即第二段422为抵持件240提供足够的行程，以免抵持件240运动至第二段422的下端时，暂存部件620还未运动至被支撑部411支撑。另外，还需要考虑承托件210与抵持件240沿竖直方向的间距，二者的间距不能过大，以免抵持件240运动至与第一段421接触时，除了待用部件610，还有部分暂存部件620也已经位于支撑部411的下方，此时则无法实现仅将待用部件610分离出来。另外，第一段421的长度与支撑部411在初始状态下相对于竖直方向的倾斜角度应该适配，以保证抵持件240从第一段421的自由端到达第一段421、第二段422连接处时，摆杆420转过的角度适当，支撑部411能够转动至呈水平状。抵持件240从第一状态开始到第二状态结束过程中的下降距离应该与暂存部件620、待用部件610上各自的凸出部621的间距，以及支撑部411在初始状态下相对于竖直方向的倾斜角度相适配，以免从第一状态到第二状态过程中，暂存部件620已经随托架200移动至支撑部411的下方而分离失败。上述各种参数的设置均可以在制造时通过多次调整来获得，通过多次调整来达到最佳效果。
51.优选地，在一些实施例中，托架200朝下运动至抵持件240抵持于摆杆420的不同区域时，抵持件240沿摆杆420的上表面滚动。具体地，抵持件240与伸出板230转动连接，如此设置可以减小抵持件240与摆杆420之间的摩擦力，减缓长时间接触后抵持件240的磨损程度。具体地，抵持件240可以直接选用滚轮或者轴承。
52.优选地，在一些实施例中，支撑组件400与安装件140之间连接有弹性件520，弹性件520用于驱动支撑组件400相对于安装件140反向转动以复位。具体地，弹性件520可以选用弹簧，其一端与转动件430固定连接，另一端与安装件140固定连接。当支撑组件400被抵持件240抵持而朝靠近暂存部件620的方向转动时，弹性件520处于拉伸状态。当施加于支撑组件400的外力消失后，在弹性件520回弹力驱动下，支撑组件400将会反向转动复位。本实
施例中，通过设置弹性件520，利用实现自动复位，无需手动将其拨动复位，可以更加方便。
53.单次分离完成后，两个暂存部件620中位于下方的一个即成为下一次分离中的待用部件。若要进行下一次分离，需要先将托架200复位。需要说明的是，此前被托架300承托而分离出来的待用部件610会被运输组件运走，即此时托架200空置，并未承托任何部件。通过驱动组件驱动托架200朝上运动，抵持件240沿着第二段422朝上运动，并逐渐到达第一段421与第二段422连接处，然后继续朝上运动。此时，托架200还未运动至与暂存部件620接触，因此，暂存部件620依然由支撑部411承载，在暂存部件620的重力作用下，抵持件240在到达第一段421与第二段422连接处之后继续朝上运动时，支撑组件400不会反向转动复位，因此，此时抵持件240不会与第一段421接触。当托架200朝上运动至与暂存部件620接触，并承载暂存部件620的重量时，暂存部件620与支撑部211分离，在弹性件520回弹力驱动下，支撑组件400将会反向转动复位，但复位至一定程度，第一段421会碰撞到抵持件240，并再次与抵持件240抵持，抵持件240的阻挡使得支撑组件400无法完全复位。之后托架200将会沿着第一段421继续朝上运动，并抵持于第一段421，直至与第一段421分离时，施加于支撑组件400的外力消失，支撑组件400将会在弹性件520回弹力驱动下完全复位。托架200朝上运动至初始位置时，既可按照前述步骤进行下一次分离，不断重复多次既可将所有堆叠的部件全部分离开。
54.优选地，在一些实施例中，第一段421上设有缓冲垫440。缓冲垫440可以为橡胶、硅胶或海绵等材质。当支撑组件400在弹性件520回弹力驱动下反向转动至第一段421再次与抵持件240抵持时，由于有缓冲垫440的缓冲，可以减缓抵持件240和第一段421的撞击力度，以免撞击过强而导致部件损坏。
55.参阅图1，在一些实施例中，驱动组件包括驱动件310与带传动机构，驱动件310、托架200均与带传动机构连接，驱动件310通过带传动机构驱动托架200运动。具体地，带传动机构包括同步带320，驱动件310可以为旋转电机或旋转气缸等部件，连接件220与同步带320固定连接，驱动件310可以通过同步带轮驱动同步带320转动，从而驱动托架200沿竖直方向移动。
56.优选地，在一些实施例中，机架上还连接有滑轨530，连接件220上设置有与滑轨530滑动连接的滑块，当驱动件310驱动托架200沿竖直方向移动时，滑块将会沿滑轨530滑动，以进行导向，使架200的移动过程更加稳定。当然，滑轨530与滑块的位置也可以互换。
57.在一些实施例中，样本分析仪包括上述的分离装置。
58.在一些实施例中，样本分析仪还包括运输组件，运输组件包括平行设置的两个运输件510，托架200的宽度小于两个运输件510的间距，且两个运输件510的间距能够小于待用部件610的宽度，支撑部411能够支撑暂存部件620时，托架200能够在驱动组件的驱动下运动至两个运输件510之间。具体的，运输件510可以为同步带，两个同步带间隔设置，当托架200朝下运动至一定位置时，被托架200承托的待用部件610被转移至两个同步带上，从而被两个同步带承载。此时，通过同步带运转，即可将待用部件610运送至离开该区域。之后托架200朝上运动复位时，便不会再碰到待用部件610。当然，在另一些实施例中，运输件510也可以为链传动件。需要说明的是，在设计时，支撑组件400沿竖直方向的尺寸，以及托架200朝下移动至预设位置的高度需满足：当托架200到达预设位置时，待用部件610与暂存部件620即将分离，且托架200的底部不会与下方的运输组件上运输的部件位置干涉，以免影响
运输组件的正常运输。
59.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
60.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。