一种烟田揭膜培土一体机

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，具体公开了一种烟田揭膜培土一体机。


背景技术：

2.烟田揭膜和培土对烟叶的生长具备十分重要的促进作用，是促进烤烟植株根系发育，提高烟叶抗病性和抗逆性的关键环节。目前烟田培土环节虽已实现机械化作业，但烟田揭膜环节大多采用人工方式，劳动强度大，费工费时，现有的揭膜设备工作时残膜回收效率极低，不仅影响到烟农的种烟收益，残膜无法有效回收还会影响到烟田土壤，造成环境污染的同时影响到后续烟叶及其他农作物的生长。


技术实现要素：

3.本实用新型意在提供一种烟田揭膜培土一体机，以实现烟苗揭膜环节和培土环节一体化作业，提高生产效率，降低劳动成本和强度，并解决了烟田残膜回收问题，较好的保证了残膜回收的效果。
4.为了达到上述目的，本实用新型的基础方案为：
5.一种烟田揭膜培土一体机，包括车架，所述车架底部设置有行走系统；所述车架包括主机架与连接支架，所述主机架上设置转向控制机制，所述连接支架沿其行进方向依次设置有培土机构、缠膜装置与松土机构；所述车架上还设置有动力系统，所述动力系统为行走系统、培土机构、缠膜装置与松土机构提供动力。
6.在本方案中，通过行走系统驱动装置向前行驶，转向控制机制控制装置行进方向，装置在行进的同时利用松土机构将压盖在地膜附近的土块等进行铲动松土，有利于地膜的回收；再通过缠膜装置将地膜进行收卷回收，最后通过培土机构进行培土，实现了烟田揭膜培土一体化作业。
7.可选地，所述行走系统包括行走轮与辅助支撑轮，所述行走轮设置于主机架底部，所述辅助支撑轮设置于连接支架底部；所述动力系统包括设置于主机架上的发动机、设置于主机架上的发电机和电动机，所述发动机分别为行走轮、培土机构与发电机提供动力；所述发电机带动电动机运转，所述电动机为缠膜装置提供动力。
8.发动机通过传动结构为行走轮、培土机构与发电机提供动力，实现装置的行走、培土功能；而发电机同样通过传动结构驱动电动力，利用电动机为缠膜装置提供动力，实现揭膜功能；
9.可选地，所述培土机构包括设置于连接支架上的培土刀轴，培土刀轴周侧可拆卸连接有若干培土刀具，所述发动机与培土刀轴之间设置动力传动装置。
10.发动机通过动力传动装置驱动培土刀轴转动，培土刀轴带动周侧的培土刀具转动进行培土作业；而培土刀轴上的培土刀具在机器闲置时需从刀轴上拆卸下来，避免机器闲置期间培土刀具受到损伤。
11.可选地，所述缠膜装置包括转动连接于连接支架上的缠膜转轴，缠膜转轴两侧设
置有链轮，链轮内部设置有张力控制器，所述电动机通过传动链条驱动链轮，所述主机架上设置有控制电动机转速的调速器。
12.将地膜端部缠绕在缠膜转轴上，电动机通过传动链条与链轮的配合，驱动缠膜转轴转动并收卷地膜，实现揭膜功能；当缠膜装置工作时，调速器和张力控制器的配合可始终保证缠膜装置转动过程中拉膜张紧力在一定的范围内，地膜在回收过程不会松动堆积，有效保证了缠卷收膜过程的拉力和持续性。
13.可选地，所述松土机构包括松土铲刀与连杆结构，连杆结构与连接支架摆动连接，所述松土铲刀连接于连杆结构上，所述松土铲刀与培土刀轴之间设置有凸轮连杆机构。
14.当培土刀轴转动时，通过凸轮连杆机构为松土铲刀提供动力，配合连杆结构的摆动，可实现松土铲刀的上下高度调节和前后振动，将压盖在地膜附近的土块等进行铲动松土，有利于地膜的回收。
15.可选地，所述转向控制机制下方设置有配重装置，所述配重装置固定于主机架上。
16.转向控制机制下方的主机架上安装有配重装置，可平衡整机前后重心，使整机工作过程中行走平稳。
17.可选地，所述缠膜装置与松土结构之间设置有与连接支架固定连接的第一套筒，所述第一套筒内竖向滑动连接有压膜辊，第一套筒上设置有锁紧装置。
18.通过压膜辊在第一套筒上的滑动，可调整压膜辊的高度，使其高度适应于实际的工作情况，再通过锁紧装置固定压膜辊，防止压膜辊松动；压膜辊在缠膜装置缠卷收膜过程中可起到压膜增加张紧力的作用，提高收膜效果。
19.可选地，所述连接支架上固定有第二套筒，所述辅助支撑轮竖向滑动连接于第二套筒上，所述第二套筒上设置有相同的锁紧装置。
20.通过辅助支撑轮在第二套筒上的滑动，以此来调节辅助支撑轮的高度，从而达到调节前方连接支架的整体高度，再通过锁紧装置固定辅助支撑轮。
21.可选地，所述松土铲刀与连杆结构滑动连接，所述连杆结构上设置有相同的锁紧装置。
22.通过松土铲刀在连杆结构上的滑动，可调整松土铲刀的高度，使其高度适应于实际的工作情况，再通过锁紧装置固定辅助支撑轮。
23.本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
24.图1为本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
25.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
26.说明书附图中的附图标记包括：主机架1、连接支架2、行走轮3、辅助支撑轮4、发动机5、发电机6、电动机7、培土刀轴8、培土刀具9、动力传动装置10、缠膜卷轴11、链轮12、传动
链条13、松土铲刀14、连杆结构15、凸轮连杆结构16、配重装置17、挡土护罩18、挡土板19、第一套筒20、压膜辊21、第二套筒22、转向控制机制23、调速器24。
27.实施例
28.如图1所示：
29.一种烟田揭膜培土一体机，包括车架，所述车架底部设置有行走系统；所述车架包括主机架1与连接支架2，所述主机架1和连接支架2通过螺栓进行紧固连接；所述主机架1上设置转向控制机制23，所述连接支架2沿其行进方向依次设置有培土机构、缠膜装置与松土机构；所述车架上还设置有动力系统，所述动力系统为行走系统、培土机构、缠膜装置与松土机构提供动力。
30.在本方案中，通过行走系统驱动装置向前行驶，转向控制机制23控制装置行进方向，装置在行进的同时利用松土机构将压盖在地膜附近的土块等进行铲动松土，有利于地膜的回收；再通过缠膜装置将地膜进行收卷回收，最后通过培土机构进行培土，实现了烟田揭膜培土一体化作业。
31.所述行走系统包括行走轮3与辅助支撑轮4，所述行走轮3设置于主机架1底部，所述辅助支撑轮4设置于连接支架2底部；所述动力系统包括设置于主机架1上的发动机5、设置于主机架1上的发电机6和电动机7，所述发动机5分别为行走轮3、培土机构与发电机6提供动力；所述发电机6带动电动机7运转，所述电动机7为缠膜装置提供动力。
32.发动机5通过带轮或链轮12动等传动结构为行走轮3、培土机构与发电机6提供动力，实现装置的行走、培土功能；而发电机6同样通过传动结构驱动电动力，利用电动机7为缠膜装置提供动力，实现揭膜功能。
33.所述培土机构包括设置于连接支架2上的培土刀轴8，培土刀轴8周侧通过螺栓可拆卸连接有若干培土刀具9，所述发动机5与培土刀轴8之间设置动力传动装置10，所述动力传动装置10可为带轮传动结构。
34.发动机5通过动力传动装置10驱动培土刀轴8转动，培土刀轴8带动周侧的培土刀具9转动进行培土作业；而培土刀轴8上的培土刀具9在机器闲置时需从刀轴上拆卸下来，避免机器闲置期间培土刀具9受到损伤。
35.所述缠膜装置包括转动连接于连接支架2上的缠膜转轴，缠膜转轴两侧设置有链轮12，链轮12内部设置有张力控制器(图中未画出)，所述电动机7通过传动链条13驱动链轮12，所述主机架1上设置有控制电动机7转速的调速器24。
36.将地膜端部缠绕在缠膜转轴上，电动机7通过传动链条13与链轮12的配合，驱动缠膜转轴转动并收卷地膜，实现揭膜功能；当缠膜装置工作时，调速器24和张力控制器的配合可始终保证缠膜装置转动过程中拉膜张紧力在一定的范围内，地膜在回收过程不会松动堆积，有效保证了缠卷收膜过程的拉力和持续性。
37.所述松土机构包括松土铲刀14与连杆结构15，连杆结构15与连接支架2摆动连接，所述松土铲刀14连接于连杆结构15上，所述松土铲刀14与培土刀轴8之间设置有凸轮连杆机构。
38.当培土刀轴8转动时，通过凸轮连杆机构为松土铲刀14提供动力，配合连杆结构15的摆动，可实现松土铲刀14的上下高度调节和前后振动，将压盖在地膜附近的土块等进行铲动松土，有利于地膜的回收。
39.所述转向控制机制23下方设置有配重装置17，所述配重装置17固定于主机架1上。
40.转向控制机制23下方的主机架1上安装有配重装置17，可平衡整机前后重心，使整机工作过程中行走平稳。
41.所述缠膜装置与松土结构之间设置有与连接支架2固定连接的第一套筒20，所述第一套筒20内竖向滑动连接有压膜辊21，第一套筒20上设置有锁紧装置(图中未画出)，锁紧装置可为螺栓或插销。
42.通过压膜辊21在第一套筒20上的滑动，可调整压膜辊21的高度，使其高度适应于实际的工作情况，再通过锁紧装置固定压膜辊21，防止压膜辊21松动；压膜辊21在缠膜装置缠卷收膜过程中可起到压膜增加张紧力的作用，提高收膜效果。
43.所述连接支架2上固定有第二套筒22，所述辅助支撑轮4竖向滑动连接于第二套筒22上，所述第二套筒22上设置有相同的锁紧装置。
44.通过辅助支撑轮4在第二套筒22上的滑动，以此来调节辅助支撑轮4的高度，从而达到调节前方连接支架2的整体高度，再通过锁紧装置固定辅助支撑轮4。
45.所述松土铲刀14与连杆结构15滑动连接，所述连杆结构15上设置有相同的锁紧装置。
46.通过松土铲刀14在连杆结构15上的滑动，可调整松土铲刀14的高度，使其高度适应于实际的工作情况，再通过锁紧装置固定辅助支撑轮4。
47.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和本实用新型的实用性。