一种风电塔筒清洗装置的制作方法

技术特征：
1.一种风电塔筒清洗装置，其特征在于，包括轨道框架，定位组件和清理组件，其中，所述轨道框架环绕风电塔筒，所述轨道框架包括上环和下环，所述定位组件设置在所述轨道框架上，所述定位组件用于将所述轨道框架在所述风电塔筒的外壁上定位，所述清理组件连接在所述上环和所述下环之间，所述清理组件用于清洗所述风电塔筒。2.根据权利要求1所述的风电塔筒清洗装置，其特征在于，所述上环和所述下环之间还通过支杆固定连接。3.根据权利要求2所述的风电塔筒清洗装置，其特征在于，所述轨道框架上设置有若干喷头，所述喷头能够向所述风电塔筒喷洒水或清洗液；所述轨道框架内具有空腔，所述喷头与所述空腔连通；所述上环内具有所述空腔，所述上环上设置有若干所述喷头，若干所述喷头在所述上环上呈圆周阵列分布；所述下环内具有所述空腔，所述下环上设置有若干所述喷头，若干所述喷头在所述下环上呈圆周阵列分布。4.根据权利要求1所述的风电塔筒清洗装置，其特征在于，所述定位组件包括导轨、滑块、定位电机和定位轮，所述定位电机设置在所述导轨的一端，所述滑块的一端连接在所述导轨上，所述滑块的另一端向所述导轨的另一端的外侧延伸，所述定位轮连接在所述滑块的另一端，所述定位电机的输出端与所述滑块连接，所述定位电机能够驱动所述滑块在所述导轨上移动，所述滑块的移动能够使所述定位轮卡紧所述风电塔筒。5.根据权利要求4所述的风电塔筒清洗装置，其特征在于，所述定位组件还包括驱动电机和蜗轮蜗杆减速器，所述驱动电机和所述蜗轮蜗杆减速器均设置在所述滑块上，所述定位轮套设在所述蜗轮蜗杆减速器的输出轴上，所述驱动电机的输出端与所述蜗轮蜗杆减速器的输入端连接，所述驱动电机能够通过所述蜗轮蜗杆减速器驱动所述定位轮旋转，所述定位轮的旋转能够使所述轨道框架上升或下降；所述蜗轮蜗杆减速器自锁作用可以锁定所述定位轮，防止所述清洗装置沿塔筒下滑。6.根据权利要求2所述的风电塔筒清洗装置，其特征在于，所述轨道框架的所述上环和所述下环上分别布置有至少三个所述定位组件。7.根据权利要求1所述的风电塔筒清洗装置，其特征在于，所述清理组件包括上安装板、导向电机、导向轮、下安装板、清理电机、清理滚刷，所述清理滚刷连接在所述上安装板与所述下安装板之间，所述导向电机安装在所述上安装板或所述下安装板上，所述上安装板与所述下安装板上分别设置有至少三个所述导向轮，三个所述导向轮分别设置所述轨道框架的两侧，所述导向电机与一个所述导向轮连接，与所述导向电机连接的所述导向轮为主动轮、其余的所述导向轮为从动轮，所述导向轮能够在所述轨道框架上滚动，所述清理电机安装在所述上安装板和/或所述下安装板上，所述清理滚刷与所述清理电机的输出端连接；所述清理滚刷的刷毛采用eva泡棉材质。
8.根据权利要求7所述的风电塔筒清洗装置，其特征在于，所述轨道框架的上升和下降采用步进方式，每上升或下降一个所述清理滚刷长度的高度后停止。9.根据权利要求1所述的风电塔筒清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括防护罩，所述防护罩将所述轨道框架和所述清理组件罩住。10.根据权利要求2所述的风电塔筒清洗装置，其特征在于，所述上环和所述下环均由多段框架连接而成，相邻的两段所述框架的连接处设置有所述定位组件，所述定位组件设置在所述轨道框架的所述上环的上方和所述下环的下方；每段所述框架上均设置有一个所述清理组件。

技术总结
本实用新型提供一种风电塔筒清洗装置，包括轨道框架，定位组件和清理组件，其中，所述轨道框架环绕风电塔筒，所述轨道框架包括上环和下环，所述定位组件设置在所述轨道框架上，所述定位组件用于将所述轨道框架在所述风电塔筒的外壁上定位，所述清理组件连接在所述上环和所述下环之间，所述清理组件用于清洗所述风电塔筒。该清洗设备曲面适应能力好，工作效率高，降低了操作难度，减小工作强度，降低了安全风险，缩短了施工周期，降低了成本。降低了成本。降低了成本。


技术研发人员：孙振国 杨东宇 张鑫 赵志刚
受保护的技术使用者：苏州荣坤智能机器科技有限公司
技术研发日：2022.03.17
技术公布日：2022/6/30