一种巡检装置用轨道机构的制作方法

1.本实用新型涉及巡检装置技术领域，具体涉及一种巡检装置用轨道机构。


背景技术：

2.在各类矿产资源开采中，由于井下一般处于一种极具复杂又危险的作业环境中，因此为了保障施工作业安全，需要对井下的巷道环境进行日常巡检。且随着井下开采的智能化、无人化发展，该日常巡检多采用巡检装置进行，不但可提高工作效率，还可避免人工巡检时的安全隐患。
3.为了实现巡检装置在巷道内的巡检，需要在巷道内铺设与之匹配的轨道。但现有的轨道多具有固定的拼接、拉伸或弯折结构以满足对应的巡检场景。因此当需要更换巡检场合时，则需要对轨道进行整体拆除并重新铺设，甚至铺设新的轨道。此类方法不但费时费力，且为了使原有的轨道适应新的巡检场景而进行重新拼接铺设时，会在拼接处存在间隙或断差，从而影响巡检装置的正常巡检。


技术实现要素：

4.本实用新型目的在于提供一种巡检装置用轨道机构，不但可便于巡检场景更换的轨道铺设，且不会影响巡检装置的正常巡检作业。
5.为达成上述目的，本实用新型提出如下技术方案：
6.一种巡检装置用轨道机构，依次包括第一连接件、第一转接件、第二转接件及第二连接件；所述第一连接件及第二连接件均包括相固定的连接杆及连接头；所述第一连接件及第二连接件的连接杆分别适配插设于相邻轨道的相邻端，并与对应轨道沿其轴向活动配合；所述第一转接件与第二转接件的相邻端沿水平方向旋转配合，空余端则分别与所述第一连接件的连接头、第二连接件的连接头沿竖直方向旋转配合；且第一连接件、第一转接件、第二转接件及第二连接件旋转配合时的连接处均为相适配的弧形结构。
7.进一步的，所述第一转接件、第二转接件的相邻端分别沿竖直方向设有相适配的连接孔，所述连接孔的外侧壁为圆弧形；纵向销轴则同时穿入所述第一连接件与第二连接件的连接孔，以使两者间旋转连接配合。
8.进一步的，所述第一转接件与第二转接件间的旋转角度范围为0-90度。
9.进一步的，所述第一连接件的连接头、第一转接件的空余端分别为沿竖直方向设置的弧形板，两者适配对接，并通过横向销轴相连。
10.进一步的，所述第二连接件的连接头、第二转接件的空余端分别为沿竖直方向设置的弧形板，两者适配对接，并通过横向销轴相连。
11.进一步的，所述第一连接件与所述第一转接件间，所述第二转接件与所述第二连接件间的旋转角度范围均为0-90度。
12.进一步的，轨道与所述第一连接件或第二连接件插接配合的位置设有限位槽，所述第一连接件及第二连接件的连接杆上均设有滑片，所述滑片则与对应限位槽相配合；且
所述限位槽距离对应的轨道端头的最小距离为30mm。
13.进一步的，所述第一连接件及第二连接件的连接杆上设有固定螺钉，所述固定螺钉用于在第一连接件或第二连接件沿轨道设于目标位置时对其进行固定。
14.进一步的，所述第一连接件、第一转接件、第二转接件及第二连接件均为抛光材质。
15.进一步的，与之配合的轨道包括矩形轨道、圆形轨道或梯形轨道。
16.有益效果：
17.由上述技术方案可知，本实用新型设计了一种巡检装置用轨道机构。所述轨道机构由依次相配合的第一连接件、第一转接件、第二转接件及第二连接件组成。由于所述第一连接件、第二连接件通过对应的连接杆与轨道插接，并沿轨道的轴向活动设置。因此不但便于拆卸组装，且在不同巡检场景中，随着巷道长度的变化，可通过调节第一连接件及第二连接件插入轨道的长度以对轨道的整体长度进行补偿，使其满足实际需求。
18.由于第一连接件、第一转接件、第二转接件及第二连接件间均为旋转配合，且第一连接件与第一转接件间、第二转接件与第二连接件间的旋转配合沿竖直方向，因此当相邻巷道间高度差变化，所述巡检装置需要进行不同坡度下的上坡巡检或下坡巡检，则可通过第一连接件与第一转接件间、第二转接件与第二连接件间旋转角度的调整进行相邻轨道间高度角调整，以使其满足巡检装置的实际巡检需求。由于第一转接件、第二转接件间的旋转配合沿水平方向，因此当相邻巷道间水平转角变化，则可通过第一转接件、第二转接件间旋转角度调整进行相邻轨道间水平夹角调整，以使其满足巡检装置的实际巡检需求。
19.由于第一连接件、第一转接件、第二转接件及第二连接件间共具有三次不同维度的角度转接，且在旋转配合的连接处均为相适配的弧形结构，因此实现了轨道间的平滑过渡，增加了转接时的平稳性，进而保证了巡检装置的正常行走。
20.应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。
21.结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。
附图说明
22.附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：
23.图1为本实用新型所述巡检装置用轨道机构的结构示意图；
24.图2为本实用新型所述巡检装置用轨道机构的爆炸视图。
25.图中附图标记为：1为第一轨道，2为第二轨道，3为地脚，4为第一连接件，5为第一转接件，6为第二转接件，7为第二连接件，8为横向销轴，9为纵向销轴，10为固定螺钉；1.1为第一限位槽，2.1为第二限位槽，4.1为第一连接杆，4.2为第一连接头，4.3第一滑片，5.1为第一连接孔，6.1为第二连接孔，7.1为第二连接杆，7.2为第二连接头，7.3第二滑片。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图,对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。除非另作定义,此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。
27.本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。同样,除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一个”“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制,而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件,并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。“上”“下”“左”“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。
28.本实用新型提供了一种巡检装置用轨道机构。所述轨道机构包括依次旋转配合的第一连接件、第一转接件、第二转接件及第二连接件。由于所述第一连接件与第二转接件间、第二转接件与第二连接件间沿水平方向旋转配合，第一转接件、第二转接件间沿竖直方向旋转配合；且由于它们旋转配合的连接处均为弧形结构；因此使轨道满足了巷道坡度或转角变化时巡检装置的正常巡检需求。由于所述第一连接件、第二连接件分别与对应轨道活动插接适配，因此使轨道满足了巷道长度变化使巡检装置的巡检需求。
29.下面结合附图所示的实施例，对本实用新型公开的巡检装置用轨道机构作进一步具体介绍。
30.如图1-2所示，所述巡检装置用轨道机构，依次包括第一连接件4、第一转接件5、第二转接件6及第二连接件7；所述第一连接件4及第二连接件7均包括相固定的连接杆及连接头；所述第一连接件及第二连接件的连接杆分别适配插设于相邻轨道的相邻端，并与对应轨道沿其轴向活动配合。如图1或2所示，所述第一连接件4包括第一连接杆4.1，第一连接头4.2，且所述第一连接杆4.1插设于第一轨道1内；所述第二连接件7包括第二连接杆7.1，第二连接头7.2，且所述第二连接杆7.1插设于所述第二轨道2内。所述第一转接件5与第二转接件6的相邻端沿水平方向旋转配合，空余端则分别与所述第一连接头4.2、第二连接头7.2沿竖直方向旋转配合；且第一连接头4.2、第一转接件5、第二转接件6及第二连接件7旋转配合时的连接处均为相适配的弧形结构。
31.在具体实施时，由于第一连接杆4.1与第一轨道1插接，并沿第一轨道1的轴向活动设置；第二连接杆7.1与第二轨道2插接，并沿第二轨道2的轴向活动设置。因此在不同巡检场景中，随着巷道长度的变化，可通过调节第一连接件4及第二连接件7插入对应轨道的长度以对轨道的整体长度进行补偿，使其满足实际需求。
32.由于第一连接件4、第一转接件5、第二转接件6及第二连接件7间均为旋转配合，且第一连接件4与第一转接件5间、第二转接件6与第二连接件7间的旋转配合沿竖直方向，因此当相邻巷道间高度差变化，巡检装置需要进行不同坡度下的上坡巡检或下坡巡检，则可
通过第一连接件4与第一转接件5间、第二转接件6与第二连接件7间旋转角度的调整进行第一轨道1、第二轨道2间高度角调整，以使其满足巡检装置的实际巡检需求。由于第一转接件5与第二转接件6间的旋转配合沿水平方向，因此当相邻巷道间水平转角变化，则可通过第一转接件5、第二转接件6间旋转角度调整进行第一轨道1、第二轨道2间水平夹角调整，以使其满足巡检装置的实际巡检需求。
33.由于第一连接件4、第一转接件5、第二转接件6及第二连接件7间共具有三次不同方向角度的旋转转接，且在旋转配合的连接处均为相适配的弧形结构，因此实现了轨道间的平滑过渡，增加了转接时的平稳性，进而保证了巡检装置的正常行走。
34.在具体实施时，所述第一轨道1、第二轨道2上均设有地脚3，并通过地脚3固定于巷道地面上。
35.如图2所示，作为一种具体的实施方式，为了实现第一转接件5、第二转接件6连接处的弧形结构设置，在所述第一转接件5、第二转接件6的相邻端分别沿竖直方向设有相适配的第一连接孔5.1、第二连接孔6.1，所述第一连接孔5.1、第二连接孔6.1的外侧壁为圆弧形；纵向销轴9则同时穿入所述第一连接孔5.1与第二连接孔6.1，以使两者间旋转连接配合。
36.为了使第一转接件5与第二转接件6间的旋转配合满足各类巡检场景的需求，设置所述第一转接件5与第二转接件6间的旋转角度范围为0-90度。
37.作为一种具体的实施方式，为了实现第一连接件4、第一转接件5连接处的弧形结构设置，设置所述第一连接头4.2、第一转接件5空余端分别为沿竖直方向设置的弧形板，两者适配对接，并通过横向销轴8相连。
38.为了简化所述轨道机构的整体结构，设置所述第二连接头7.2、第二转接件6空余端也分别为沿竖直方向设置的弧形板，两者适配对接，并通过横向销轴8相连。
39.为了使第一连接件4与第一转接件5间、第二转接件6与第二连接件7间的旋转配合满足各类巡检场景的需求，设置所述第一连接件4与第一转接件5间，所述第二转接件6与所述第二连接件7间的旋转角度范围为0-90度。
40.为了防止第一连接件4沿第一轨道1运动时脱离所述第一轨道1，在所述第一轨道1上设有第一限位槽1.1，所述第一连接杆4.1上则设有与所述第一限位槽1.1相配合的第一滑片4.3。且设置所述第一限位槽1.1距离对应的第一轨道端头的最小距离为30mm。
41.同理，为了防止第二连接件7沿第二轨道2运动时脱离所述第二轨道2，在所述第二轨道2上设有第二限位槽2.1，所述第二连接杆7.1上则设有与所述第二限位槽2.1相配合的第二滑片7.3。且设置所述第二限位槽2.1距离对应的第二轨道端头的最小距离为30mm。
42.为了在第一连接件4或第二连接件7沿第一轨道1或第二轨道2运动至目标位置时对其进行固定，以便于巡检装置行走，在所述第一连接杆4.1及第二连接杆7.1上设有固定螺钉10，用于对第一连接件4、第二连接件7进行固定。
43.为了进一步提高第一轨道1与第二轨道2间过渡平滑性，并便于巡检装置行走，设置所述第一连接件4、第一转接件5、第二转接件6及第二连接件7均为抛光材质。
44.为了增加转接的平稳性，依据实际需求可增加所述第一连接件4与第二连接件7间转接件的个数。如在第一转接件5与第二转接件6间增加第三转接件，此时所述轨道机构则包括依次旋转配合的第一连接件4、第一转接件5、第三转接件、第二转接件6及第二连接件
7。
45.本实施例中所述的轨道机构适用于包括矩形轨道、圆形轨道或梯形轨道等的各种轨道。
46.虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。