一种摄像装置的制作方法

1.本发明属于小型化摄像装置技术领域，具体涉及一种摄像装置。


背景技术：

2.水下摄像机主要用于石油、深水探测、水下作业和海鲜渔业等水下领域。随着自媒体行业的发展，以直播和拍摄素材为目的的个人水下摄像也逐渐兴起，小型化的摄影（像）设备的市场随之火热起来。
3.现有的小型化摄像设备主要为手持式，使用手持式设备时一些自媒体人入镜的镜头需要双人合作完成，设备适用场景较少。另由于大部分自媒体人非专业人士，水下拍摄会因镜头抖动、水下运镜等因素无法拍出理想的效果。
4.因此，基于以上现有技术中的一些情况，本技术针对现有摄像设备进行了进一步的设计和改进。


技术实现要素：

5.针对以上现有技术中的不足，本发明提供了一种摄像装置，能够随着人的移动自动跟踪和转向，无需手持设备，自动化程度高。且本技术利用喷出液流的反作用来实现转向，转向灵敏度高，驱动的能源成本低，大大提升设备的续航时间。
6.为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决。
7.一种摄像装置，包括壳体，所述壳体内设有驱动控制腔和转向摄像腔。所述驱动控制腔内装设有驱动控制模块，所述转向摄像腔内装设有转向模块和摄像模块。所述转向模块包括弹性膜套和连接转向摄像腔内壁的连接柱，所述连接柱上装设有控制组件，所述控制组件上沿周向装设有若干伸缩件。所述弹性膜套两端密封地装设在连接柱上，所述伸缩件的端部和弹性膜套内壁抵接。所述弹性膜套将转向摄像腔分割为弹性膜套内部的空腔和位于弹性膜套和转向摄像腔之间的液腔。
8.所述转向摄像腔侧壁上对应伸缩件装设有连通壳体外部的增压控制件，所述增压控制件用以控制液流的进出。通过增压控制件和伸缩件的配合，利用液流的反作用力实现摄像装置的转向。
9.一种优选的实施方案中，所述增压控制件包括增压套筒和与之装配的盖板，所述增压套筒中空形成增压腔，所述增压套筒底部设有小于增压腔孔径的增压通孔。所述盖板上设有若干流通孔，盖板一侧装设有与增压腔相适应的转动块。使得液流能够通过增压控制件进入液腔。
10.一种优选的实施方案中，所述增压腔和增压通孔之间设有增压阶，所述增压阶分为第一流通区和第一阻断区，所述流通区内绕轴环设有径向向内延伸至增压通孔的流通槽。所述转动块分为第二流通区和第二阻断区，所述第二流通区内绕轴周向环设有轴向贯通的增压槽。所述转动块端部设有阻断凸起，所述阻断凸起伸入增压通孔。通过第一流通区和第二流通区的连接/分隔实现对液流进出液腔的控制。
11.一种优选的实施方案中，所述增压槽的宽度自朝内端向朝外端增大，能够增大出腔液流的液压，提高摄像装置的转向灵敏度。
12.一种优选的实施方案中，所述转动块上对称地设有异性磁块，所述增压腔内壁对称地设有电磁块，所述电磁块与驱动控制模块电性连接。通过电磁块和异性磁块的配合实现转动块的转动和固定。
13.一种优选的实施方案中，所述伸缩件包括伸缩缸，所述伸缩缸端部固设有抵接块，所述抵接块外侧面与转向摄像腔内壁相适应，降低液流出腔时在转向摄像腔内的积留，提高液流的利用率。
14.一种优选的实施方案中，所述壳体上扣接有保护罩，方便拆换，有利于后期的维护。所述保护罩内装设有驱动叶轮，所述驱动叶轮与控制驱动模块连接，能够驱动摄像装置。
15.一种优选的实施方案中，所述保护罩自根部向端部收束，所述保护罩上环设有若干流动孔，能够增大液流液压，提高驱动效率。
16.一种优选的实施方案中，所述摄像模块位于并穿过摄像腔底部，所述摄像模块周向环设有若干照明模块和传感模块，所述照明模块使得摄像装置能够适用与光线强度较弱的环境，所述传感模块能够对生物体和障碍物进行识别，有利于跟踪摄像和装置避障。
17.一种优选的实施方案中，所述驱动控制腔内还设有浮力调整模块，所述浮力调整模块与驱动控制模块电性连接，能够通过调整装置浮力实现悬停等功能。
18.与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：提供了一种摄像装置，能够随着人的移动自动跟踪和转向，无需手持设备，自动化程度高。且本技术利用喷出液流的反作用来实现转向，转向灵敏度高，驱动的能源成本低，大大提升设备的续航时间。
附图说明
19.图1为本技术的立体示意图一。
20.图2为本技术的立体示意图二。
21.图3为本技术的平面剖视图。
22.图4为图3中a处的局部放大图。
23.图5为转向摄像腔中部分结构的半剖示意图。
24.图6为增压控制件的立体示意图。
25.图7为增压控制件的半剖示意图。
26.图8为增压套筒的立体示意图。
27.图9为增压套筒的平面俯视图。
28.图10为转动块的截面剖视示意图。
29.以下为附图中的标记说明：1-壳体；11-驱动控制腔；12-转向摄像腔；121-空腔；122-液腔；2-保护罩；21-卡扣；22-流动孔；3-驱动控制模块；31-驱动叶轮；4-浮力调整模块；5-转向模块；51-弹性膜套；52-连接柱；53-控制组件；54-伸缩件；541-伸缩缸；
542-抵接块；6-摄像模块；7-照明模块；8-传感模块；9-增压控制件；91-增压套筒；911-增压通孔；92-盖板；921-流通孔；93-增压阶；931-第一流通区；932-第一阻断区；933-流通槽；94-转动块；941-第二流通区；942-第二阻断区；943-增压槽；944-阻断凸起；95-增压腔；96-异性磁块；97-电磁块。
具体实施方式
30.下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
31.以下实施方式中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的原件或具有相同或类似功能的原件，以下通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
32.本发明的描述中，需要理解的是，术语：中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、顺时针、逆时针等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语：第一、第二等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所示技术特征的数量。本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语：安装、相连、连接等应做广义理解，本领域的普通技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本实用性中的具体含义。
33.参照图1至图10。
34.一种摄像装置，如图1和图2所示，包括壳体1，所述壳体1内设有驱动控制腔11和转向摄像腔12。所述驱动控制腔11内装设有驱动控制模块3，所述驱动控制腔11内还设有浮力调整模块4，所述浮力调整模块4与驱动控制模块3电性连接，能够通过调整装置浮力实现悬停等功能。
35.参照图3至图5，所述转向摄像腔12内装设有转向模块5和摄像模块6。所述摄像模块6位于并穿过摄像腔底部，所述摄像模块6周向环设有若干照明模块7和传感模块8，所述照明模块7使得摄像装置能够适用与光线强度较弱的环境，所述传感模块8能够对生物体和障碍物进行识别，有利于跟踪摄像和装置避障。
36.其中，所述转向模块5包括弹性膜套51和连接转向摄像腔12内壁的连接柱52，所述连接柱52上装设有控制组件53，所述控制组件53上沿周向装设有若干伸缩件54。所述伸缩件54包括伸缩缸541，所述伸缩缸541端部固设有抵接块542，所述抵接块542外侧面与转向摄像腔12内壁相适应，降低液流出腔时在转向摄像腔12内的积留，提高液流的利用率。
37.参考图3和图4，所述弹性膜套51两端密封地装设在连接柱52上，所述伸缩件54的端部和弹性膜套51内壁抵接。所述弹性膜套51将转向摄像腔12分割为弹性膜套51内部的空腔121和位于弹性膜套51和转向摄像腔12之间的液腔122。
38.特别地，所述壳体1上通过卡扣21固接有保护罩2，方便拆换，有利于后期的维护。所述保护罩2内装设有驱动叶轮31，所述驱动叶轮31与控制驱动模块连接，能够驱动摄像装置。所述保护罩2自根部向端部收束，所述保护罩2上环设有若干流动孔22，能够增大液流液
压，提高驱动效率。
39.在本实施方式中，所述转向摄像腔12侧壁上对应伸缩件54装设有连通壳体1外部的增压控制件9，所述增压控制件9用以控制液流的进出。通过增压控制件9和伸缩件54的配合，利用液流的反作用力实现摄像装置的转向。具体的，参照图6至图10，所述增压控制件9包括增压套筒91和与之装配的盖板92，所述增压套筒91中空形成增压腔95，所述增压套筒91底部设有小于增压腔95孔径的增压通孔911。所述盖板92上设有若干流通孔921，盖板92一侧装设有与增压腔95相适应的转动块94。使得液流能够通过增压控制件9进入液腔122。
40.特别地，所述增压腔95和增压通孔911之间设有增压阶93，所述增压阶93分为第一流通区931和第一阻断区932，所述流通区内绕轴环设有径向向内延伸至增压通孔911的流通槽933。所述转动块94分为第二流通区941和第二阻断区942，所述第二流通区941内绕轴周向环设有轴向贯通的增压槽943。所述转动块94端部设有阻断凸起944，所述阻断凸起944伸入增压通孔911。通过第一流通区931和第二流通区941的连接/分隔实现对液流进出液腔122的控制。所述增压槽943的宽度自朝内端向朝外端增大，能够增大出腔液流的液压，提高摄像装置的转向灵敏度。
41.本技术的转向方式具体可以表述为：所述转动块94上对称地设有异性磁块96，所述增压腔95内壁对称地设有电磁块97，所述电磁块97与驱动控制模块3电性连接。通过电磁块97和异性磁块96的配合实现转动块94的转动和固定，进而控制液流的进出。
42.使用本实施例中所述的小型摄像装置在水下等液体环境下进行摄像时，仅需将装置启动后放入水中，传感模块8和摄像模块6配合对生物体进行跟踪摄像。装置通过驱动叶轮31驱动前进，通过利用液流的反作用力实现摄像装置的转向。例如，当需要向右转向时，保持左侧的增压控制件9开启，关闭其余的增压控制件9，然后启动伸缩件54，弹性膜套51伸展，空腔121增大，液腔122被挤压缩小，位于液腔122内的液流经过增压后从左侧的增压控制件9喷出，使得设备完成向右的转向。
43.与现有技术相比，本技术能够随着人的移动自动跟踪和转向，无需手持设备，自动化程度高。且本技术利用喷出液流的反作用来实现转向，转向灵敏度高，驱动的能源成本低，大大提升设备的续航时间。
44.本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。