传动组件、试剂混匀装置和检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及生物检测、诊断技术领域，特别是涉及一种传动组件、试剂混匀装置和检测设备。


背景技术：

2.随着生物检测技术、诊断技术等生化分析领域的发展，对样本的预处理也逐渐变得复杂。常见的预处理方式为将包括磁珠与反应液的试剂混合均匀，以确保检测结果的准确性。
3.现有技术中，通常通过接触式混匀的方式，即将搅拌杆或超声波装置伸入磁珠瓶(试剂瓶)内直接进行搅拌。或者通过非接触式混匀方式，通过使传动机构使磁珠瓶旋转以使磁珠瓶内的试剂混匀。
4.然而，对于接触式混匀方式容易导致交叉感染，影响检测结果的准确性；对于非接触式混匀方式，在装载磁珠瓶时，磁珠瓶与传动机构之间往往会出现卡滞、连接关系错位等导致传动关系不稳定的情况，严重降低混匀效率。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对如何保证检测结果的准确性并提高试剂混匀的效率问题，提供一种传动组件、试剂混匀装置和检测设备。
6.一种传动组件，所述传动组件包括第一传动件及第二传动件，所述第二传动件为弹性件，所述第一传动件包括多个沿第一分布圆周间隔分布的第一限位件，各个所述第一限位件的一端设有第一导向面，所述第一导向面相对所述第一分布圆周的中心轴线倾斜设置；
7.处于第一位置的所述第二传动件位于相邻两个所述第一限位件之间的间隔；
8.所述第一导向面与所述第二传动件滑动配合，所述第一导向面能够引导所述第二传动件移动至第二位置，处于所述第二位置的所述第二传动件抵压所述第一限位件。
9.上述传动组件中，由于第一限位件沿第一分布圆柱间隔分布，且处于第一位置的第二传动件位于相邻两个第一限位件之间的间隔。如此，第一传动件转动时能够通过第一限位件带动处于第一位置的第二传动件转动。即，处于第一位置的第二传动件能够与第一传动件保持稳定的传动关系。
10.由于第一导向面与第二传动件滑动配合，则第一导向面能够引导第二传动件移动至第二位置，以此避免第二传动件与第一限位件出现卡滞现象。并且，处于第二位置的第二传动件能够抵压第一限位件。当第二传动件抵压第一限位件而产生的摩擦力不足以使第二传动件随第一限位件转动或不足以使第二传动件随第一限位件保持稳定的转动时，第二传动件会相对第一限位件滑动。由于第一限位件沿第一分布圆周间隔分布，则第一限位件之间的间隔也是沿第一分布圆周分布。从而，第二传动件相对第一限位件滑动时能够滑入相邻第一限位件之间的间隔内。即，第二传动件到达第一位置。进而，第二传动件与第一限位
件能够保持稳定的传动关系，保证了试剂混匀的效率。并且，通过上述传动组件能够避免搅拌杆或超声波装置等直接伸入试剂中进行混匀，避免接触式混匀方式导致交叉感染，保证检测结果的准确性。
11.在其中一个实施例中，所述第二传动件包括沿第二分布圆周间隔分布的多个第二限位件，各个所述第二限位件为弹性件，处于所述第一位置的所述第二限位件设于相邻所述第一限位件之间的间隔，所述第二限位件与所述第一限位件抵接配合。
12.在其中一个实施例中，各个所述第一限位件外侧边缘围设形成第一圆周，各个所述第二限位件内侧边缘围设形成第二圆周，所述第二圆周的直径小于所述第一圆周直径。
13.在其中一个实施例中，所述第二传动件上靠近所述第一传动件的一端设有第二导向面，沿所述第一传动件的转动方向所述第二导向面至所述第二分布圆周中心轴线的距离逐渐减小，处于第二位置的所述第二传动件能够经所述第二导向面抵压所述第一传动件。
14.在其中一个实施例中，各个所述第一限位件沿所述第一分布圆周的径向延伸。
15.在其中一个实施例中，在由所述第二传动件朝向所述第一传动件的方向上，所述第一导向面至所述第一分布圆周的中心轴线的距离逐渐增大。
16.一种试剂混匀装置，用于使试剂瓶内的试剂混匀，所述试剂混匀装置包括：
17.试剂盒，所述试剂盒用于承载所述试剂瓶，所述试剂瓶可转动地设于所述试剂盒上；
18.承载支座，所述试剂盒设于所述承载支座上；
19.如上述各实施例中任意一项实施例所述的传动组件；
20.所述第一传动件可转动地设于所述承载支座上，所述第二传动件设于所述试剂瓶上，所述第一传动件转动时用于驱动所述试剂瓶转动；或者，所述第二传动件可转动地设于所述承载支座上，所述第一传动件设于所述试剂瓶上，所述第二传动件转动时用于驱动所述试剂瓶转动。
21.在其中一个实施例中，所述试剂混匀装置还包括驱动组件，所述第一传动件可转动地设于所述承载支座上，所述第二传动件设于所述试剂瓶上，所述驱动组件与所述第一传动件连接用于驱动所述第二传动件转动。
22.在其中一个实施例中，所述试剂混匀装置包括多个试剂盒，各个所述试剂盒间隔均匀地设于所述承载支座上，所述承载支座上设有多个所述第一传动件，所述第一传动件的数量及设置位置与所述试剂盒的数量及设置位置相对应。
23.在其中一个实施例中，所述试剂盒上开设有安装孔，所述试剂瓶可转动地设于所述安装孔内，所述第二传动件至少部分位于所述安装孔外。
24.在其中一个实施例中，所述驱动组件与所述承载支座连接以驱动所述承载支座转动，所述第一传动件能够在所述承载支座转动时带动所述试剂瓶转动。
25.在其中一个实施例中，所述试剂混匀装置还包括固定座，所述固定座上设有第一齿轮，所述第二传动件上远离所述第一传动件的一端设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
26.在其中一个实施例中，所述驱动组件包括驱动件及驱动主轴，所述驱动主轴的两端分别与所述承载支座及所述驱动件传动连接，且所述驱动主轴的轴线与所述第一齿轮的轴线重合。
27.一种检测设备，包括：
28.如各实施例中任意一项实施例所述的试剂混匀装置。
29.可以理解的是，上述传动组件中，第二传动件在第一分布圆周的轴线方向上靠近第一传动件时，第二传动件具有相对第一限位件的第一相对位置和第二相对位置。
30.当第二传动件由第一相对位置向第一传动件移动时，第二传动件能够到达相对第一限位件的第一位置。当第二传动件处于第一位置时，第二传动件位于相邻两个第一限位件之间的间隔内。配合形成上述间隔的两个第一限位件能够使第二传动件在第一分布圆周方向上的位置与第一限位件保持相对固定。如此，第一传动件转动时两个第一限位件能够抵推位于上述两个第一限位件之间间隔内的第二传动件。换言之，第二传动件能够在两个第一限位件的作用下随第一传动件转动。
31.当第二传动件由第二相对位置向第一传动件移动时，第二传动件无法到达或无法准确到达第一位置。此时，第二传动件能够在第一导向面的导向作用下发生弹性变形并移动至第二位置，从而抵压第一限位件。当第一限位件转动时，由于第二传动件与第一限位件之间为抵压关系，二者间抵压的摩擦力不足以使第二传动件随第一限位件运动时，或者通过使二者间抵压的摩擦力不足以使第二传动件与第一限位件保持同步运动时，处于第二位置的第二传动件与第一限位件之间会发生相对移动，即第二传动件会沿与第一传动件转动方向相反的方向自第二位置滑动至第一位置。并且，第二传动件在由第二位置移动至第一位置后，基于第二传动件的弹性恢复性质，第二传动件能够卡入相邻两个第一限位件之间的间隔内，进而保证第一传动件与第二传动件之间稳定的传动关系。
附图说明
32.图1为一实施例所提供的试剂混匀装置的轴侧示意图；
33.图2为沿图1中a-a线的剖视图；
34.图3为当第二传动件处于第二位置时图2中b处的局部放大图；
35.图4为当第二传动件处于第一位置时图2中b处的局部放大图；
36.图5为图3中c处的局部放大图；
37.图6为图1所示的试剂混匀装置另一视角的轴侧示意图。
38.附图标记：10、试剂混匀装置；100、传动组件；110、第一传动件；111、第一限位件；111a、第一导向面；112、第二齿轮；113、转轴；114、连接轴；115、承载板；120、第二传动件；121、第二限位件；200、试剂盒；210、安装孔；220、试剂瓶；300、承载支座；400、驱动组件；410、驱动件；420、驱动主轴；430、第一级减速结构；431、减速第一齿轮；432、减速第二齿轮；440、第二级减速结构；441、带轮；442、传动带；500、固定座；510、第一齿轮。
具体实施方式
39.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
40.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
41.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
42.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
44.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
45.参阅图1，图1示出了本实用新型一实施例中的试剂混匀装置的轴侧示意图，图2为沿图1中a-a线的剖视图，图3为图2中b处的局部放大图。
46.请参阅图1并结合图2及图3，本实用新型一实施例提供了的试剂混匀装置10用于使试剂瓶220内的试剂混匀。试剂混匀装置10包括试剂盒200、承载支座300及传动组件100。试剂盒200用于承载试剂瓶220。试剂盒200设于承载支座300上。传动组件100用于使位于试剂盒200上的试剂瓶220相对试剂盒200转动，从而使试剂瓶220内的试剂混匀。其中，试剂的类型不限，可以为反应试剂或待测样本等需要混匀的试剂，可根据实际需要进行选择。
47.请参阅图2至图5，在一个实施例中，传动组件100包括第一传动件110及第二传动件120。第二传动件120为弹性件。第一传动件110包括多个在沿第一分布圆周间隔分布的第一限位件111。各个第一限位件111的其中一端设有第一导向面111a。第一导向面111a相对第一分布圆周的中心轴线倾斜设置。
48.处于第一位置的第二传动件120位于相邻两个第一限位件111之间的间隔中。
49.第一导向面111a与第二传动件120滑动配合，第一导向面111a能够引导第二传动件120移动至第二位置。处于第二位置的第二传动件120抵压第一限位件111。
50.参阅图3至图5，可以理解的是，图3所示的传动组件100中第二传动件120处于第二位置；图4所示的传动组件100中第二传动件120处于第一位置。结合图5，上述第一分布圆周参见图5中虚线k，即第一限位件111沿图5中的虚线k呈圆周分布。上述第一分布圆周的中心轴线参见图5中的标号n。
51.上述传动组件100中，第二传动件120在第一分布圆周的轴线方向上靠近第一传动件110时，第二传动件120具有相对第一限位件111的第一相对位置(图未示，下同)和第二相对位置(图未示，下同)。
52.当第二传动件120由第一相对位置向第一传动件110移动时，第二传动件120能够到达相对第一限位件111的第一位置。当第二传动件120处于第一位置时，第二传动件120设于两个第一限位件111之间的间隔内。如此，第二传动件120能够在两个第一限位件111的作用下随第一传动件110转动。
53.当第二传动件120由第二相对位置向第一传动件移动时，第二传动件无法到达或无法准确到达第一位置。此时，第二传动件120能够在第一导向面111a的导向作用下发生弹性变形，即第二传动件120在第一导向面111a的作用下被扩开。随后第二传动件120随着第一导向面111a的导向作用下向第一传动件110移动，并在第一导向面111a的作用下被进一步扩开，最终到达第二位置。从而抵压第一限位件111。
54.此时当各个第一限位件111转动时，由于第二传动件120与第一限位件111之间为抵压关系，第二传动件120与第一限位件111之间基于抵压而产生的摩擦力并不能使第二传动件120随第一限位件111转动，或者并不足够使第二传动件120随第一限位件111稳定转动。即，第二传动件120与第一限位件111之间会发生相对移动。从而，第二传动件120会相对第一限位件111在与第一限位件111转动方向相反的方向上滑动。又由于第一限位件111沿第一分布圆周分布，则处于第二位置的第二传动件120相对第一限位件111滑动后，第二传动件120能够滑动至对着相邻两个第一限位件111之间的间隔。
55.进一步地，当第二传动件120滑动至对着相邻两个第一限位件111之间的间隔时，基于第二传动件120为弹性件的弹性恢复性质，第二传动件120能够卡入相邻两个第一限位件111之间的间隔内，进而保证第一传动件110与第二传动件120之间稳定的传动关系。
56.如此设置，处于第二位置的第二传动件120在第一传动件110转动时，第二传动件120能够自第二位置移动至第一位置，并保持稳定的传动连接关系。
57.各实施例中，可以理解的是，图3所示处于第二位置的第二传动件120仅为第二传动件120相对第一传动件110的第二位置的其中一种情况。应当理解的是，第一位置指的是第二传动件120位于相邻两个第一限位件111之间的间隔的位置，即第一限位件111能够将运动传递至第一传动件110的位置。而当第二传动件120自第二相对位置靠近第一传动件110时，第二传动件120不能插入相邻两个第一限位件111之间的间隔。由于第二传动件120不能插入上述间隔，则第二传动件120将会与第一导向面111a接触，并在第一导向面111a的导向作用下移动至第二位置。换言之，第一位置为传动组件100正确的、稳定的传动位置；第二位置为传动组件100非正确的、不稳定的传动位置。除了第一位置外，第二传动件120相对第一传动件110的其他位置均可被理解为是第二位置。
58.可以理解的是，上述第二传动件120沿第一分布圆周的轴线靠近第一传动件110指的是试剂瓶装设于试剂盒200内的过程，也即是第一传动件110与第二传动件120建立传动
连接关系的过程。关于第一相对位置及第二相对位置，在将试剂瓶装设于试剂盒200内时，也即是第二传动件120沿第一分布圆周的轴线靠近第一传动件110时，第二传动件120显然最终能够到达相对于第一传动件110的第一位置与第二位置的其中之一。第一相对位置指的是第二传动件120尚未与第一传动件110接触时的位置，且处于第一相对位置的第二传动件120向第一传动件110移动时能够到达第一位置。与之相对的，第二相对位置指的是第二传动件120尚未与第一传动件110接触的另一位置，且处于第二相对位置的第二传动件120向第一传动件110移动时能够到达第二位置。
59.应当理解的是，第二传动件120沿其他合适的方向靠近第一传动件110也能够到达第一位置或第二位置，为便于说明，各实施例中以第二传动件120沿第一分布圆周的轴线靠近第一传动件110为例进行说明，并非限定第二传动件120只有沿第一分布圆周的轴线靠近第一传动件110时才能到达第一位置或第二位置。关于上述其他合适的方向可以根据需求设置，在此不再赘述。
60.请参阅图4并结合图2，在一个实施例中，第一传动件110可转动地设于承载支座300上。第二传动件120设于试剂瓶220上。第一传动件110转动时用于驱动试剂瓶220转动。如此，结合上述实施例，沿任意方向将试剂瓶220插入第一传动件110。在第一传动件110的传动驱动作用下，试剂瓶220能够随第一传动件110做转动运动。或者试剂瓶220先相对第一传动件110滑动至第一位置，随后试剂瓶220再随第一传动件110做转动运动，以使试剂瓶220内的试剂混匀。
61.请参阅图4及图5，在一个实施例中，第一传动件110具体包括转轴113、连接轴114及承载板115。转轴113上套设有轴承(图未示，下同)，转轴113通过轴承与承载支座300转动连接。转轴113的一端与承载板115连接。第一限位件111、连接轴114设于承载板115上远离转轴113的一侧。多个第一限位件111沿第一分布圆周间隔分布于承载板115上。转轴113及连接轴114与第一分布圆周的轴线重合。第一传动件110能够绕转轴113及连接轴114的轴线转动。
62.进一步地，多个第一限位件111与连接轴114的周壁连接。如此，能够使各个第一限位件111之间的间隔相对隔离，避免第二传动件120随第一限位件111转动时由其中一个间隔移动至另一间隔，影响第二传动件120以第一传动件110之间的传动。并且，多个第一限位件111与连接轴114的周壁连接还能增加第二传动件120的结构强度，以提高第一限位件111传动时的稳定性。
63.更进一步地，通过设置连接轴114，并使多个第一限位件111与连接轴114的周壁连接，还能够对第二传动件120的移动起导向作用。具体而言，由于连接轴114的轴线与第一分布圆周的轴线重合，且第一限位件111与连接轴114的周壁连接。故当第二传动件120自第一相对位置向第一传动件110方向移动时，第二传动件120能够沿着连接轴114移动，并在连接轴114的导向下进入相邻两个第一限位件111之间的间隔内。
64.也就是说，上述实施例中的试剂混匀装置10无需使第一传动件110与第二传动件120准确对位，通过传动组件100的自动对位效果就能够实现试剂瓶220的稳定转动。同时，试剂混匀装置10的传动组件100也不会出现卡滞等现象。如此，极大的提高了试剂混匀装置10混匀试剂的效率。
65.在某些实施例中，第二传动件120还可以可转动地设于承载支座300上。第一传动
件110相应的设于试剂瓶220上。第二传动件120转动能够带动第一传动件110转动，进而带动试剂瓶220转动。如此，同样能够实现如各实施例所述试剂混匀装置10中传动组件100所能实现的相同效果，在此不再赘述。
66.请参阅图5，在一个实施例中，第二传动件120包括沿第二分布圆周间隔分布的多个第二限位件121。各个第二限位件121为弹性件。处于第一位置的第二限位件121位于相邻第一限位件111之间的间隔，第二限位件121与第一限位件111抵接配合。如此，通过设置多个第二限位件121，能够提高第一传动件110与第二传动件120之间传动的稳定性。上述第二分布圆周参见图5中的虚线m，即各个第二限位件121沿第二分布圆周呈圆周分布。上述第二分布圆周的中心轴线可以与第一分布圆周的中线轴线重合，即第二分布圆周的中心轴线可参见图5中的标号n。
67.具体地，第二限位件121的数量可以与第一限位件111的数量相等。即各个第二限位件121分别一一对应地位于各个相邻两个第一限位件111之间的间隔。当然，也可以根据需求设置多个第二限位件121的数量与多个第一限位件111的数量不相等。具体例如可以根据需求设置两个第二限位件121对应一个上述间隔，即两个第二限位件121穿设于同一间隔内；或者，可以设置一个第二限位件121对应两个上述间隔，即相邻两个穿设有第二限位件121的上述间隔之间还设置有一个未穿设第二限位件121的间隔。当然，还可以设置第一限位件111与第二限位件121之间具有其他数量关系，在此不再赘述。
68.请参阅图3至图5，在一个实施例中，各个第一限位件111外侧边缘围设形成第一圆周；各个第二限位件121内侧边缘围设形成第二圆周。第二圆周的直径小于第一圆周直径。上述第一限位件111外侧边缘参见图5中标号t，上述第二限位件121内侧边缘参见图5中标号s。可以理解的是，上述第一圆周的中心轴线与第一分布圆周的中心轴线重合；同理上述第二圆周的中心轴线与第二分布圆周的中心轴线重合。
69.通过设置第二圆周的直径小于第一圆周的直径，能够确保第二限位件121能够位于相邻两第一限位件111之间的间隔内。避免第二圆周直径过大，而导致第一限位件111无法与第二限位件121保持抵接配合。即，通过使第二圆周的直径小于第一圆周的直径能够确保第一传动件110能够通过第二传动件120驱动试剂瓶220转动。
70.可以理解的是，第二传动件120为弹性件，第二传动件120包括原始状态及变形状态。上述第二圆周指的是各个处于原始状态的第二限位件121内侧边缘围设形成的第二圆周。如图5所示的各个第二限位件121均处于变形状态。上述原始状态指的是，第二传动件120尚未发生变形时的状态；上述变形状态指的是第二传动件120在第一导向面111a的导向作用下发生某种程度变形的状态。可以理解的是图4所示的第二传动件120可以是处于原始状态，或者处于具有略微变形的变形状态。
71.请再次参阅图5，在一个实施例中，各个第一限位件111沿第一分布圆周的径向延伸。第一传动件110转动时能够驱动第二传动件120随第一传动件110移动。如此，第一限位件111沿第一分布圆周延伸，能够确保第二传动件120在上述第一分布圆周径向方向上任意位置，第一限位件111都能与第二限位件121抵接配合。如此，能够使第一传动件110与第二传动件120之间的传动关系更加稳定。
72.请继续参阅图5，第二传动件120上靠近第一传动件110的一端设有第二导向面(图未示，下同)。沿第一传动件110的转动方向上，第二导向面至第一分布圆周中心轴线的距离
逐渐减小。处于第二位置的第二传动件120能够经第二导向面抵压第一传动件110。结合图5，具体例如当转动方向为q时，沿q方向各个第二限位件121上的第二导向面至第二分布圆周的中心轴线的距离逐渐减小。
73.如此，当第二传动件120处于第二位置时，即第二导向面抵压第一限位件111时，由于第二传动件120为弹性件，被扩开的第二传动件120具有弹性恢复力。可以理解的是，弹性恢复力沿第二分布圆周的径向由第二传动件120朝向第一传动件110。又由于沿第一传动件110的转动方向上，第二导向面至第一分布圆周中心轴线的距离逐渐减小，即弹性恢复力不垂直于第二导向面，也即弹性恢复力在第二导向面上具有分力。从而，在弹性恢复力于第二导向面的分力的作用下，第二限位件121在第二导向面的方向上相对第二导向面滑动。
74.当第二传动件120处于第二位置且第一传动件110沿q方向转动时，第二传动件120将会相对第一传动件110在与q的反方向移动，即第二限位件121将会相对第一限位件111在与q的反方向移动。如此，设置沿q方向各个第二导向面至第二分布圆周的中心轴线的距离逐渐减小，能够更便于第二限位件121相对第一限位件111在与q的反方向移动。从而，使第二传动件120更轻易的就能够滑入相邻两第一限位件111之间的间隔内。
75.请继续参阅图5，在一个实施例中，在由第二传动件120朝向第一传动件110的方向上，第一导向面111a至第一分布圆周的中心轴线的距离逐渐增大。结合上述实施例，第一圆周大于第二圆周，则如此设置能够使第二传动件120向第一传动件110移动时，第二传动件120的变形量逐渐增大。以便于使第二传动件120到达第二位置以抵压第一限位件111。
76.可以理解的是，第一导向面111a也可以设于第二限位件121上；相应地，第二导向面也可以设于第一限位件111上。换言之，第二限位件121上可以设置有在由第二传动件120朝向第一传动件110的方向上，与第一分布圆周的中心轴线距离逐渐增大的第一导向面111a；同理，第一限位件111上可以设置有沿第一传动件110转动方向，与第二分布圆周中心轴线距离逐渐减小的第二导向面。同样可以实现各实施例中关于第一导向面111a与第二导向面能够实现的效果，在此不再赘述。
77.请参阅图6，在一个实施例中，试剂混匀装置10还包括驱动组件400。下述各实施例均以第一传动件110可转动地设于承载支座300上，第二传动件120设于试剂瓶220上为例进行说明。可以理解的是，对于第二传动件120可转动地设于承载支座300上，第一传动件110设于试剂瓶220上同样可以实现各实施例所述的技术效果。
78.上述驱动组件400与第一传动件110连接，驱动组件400用于驱动第二传动件120转动。具体地，驱动组件400与第一传动件110连接，驱动组件400通过第一传动件110与第二传动件120之间的传动连接关系驱动与第二传动件120连接的试剂瓶220转动。如此，使试剂瓶220内的试剂能够混匀。
79.请参阅图2及图6，在一个实施例中，驱动组件400与承载支座300连接以驱动承载支座300转动。第一传动件110能够在承载支座300转动时带动试剂瓶220转动。结合上述实施例，试剂盒200设于承载支座300上。如此设置，通过驱动组件400驱动承载支座300旋转，且承载支座300旋转时第一传动件110能够驱动试剂瓶220转动。从而，通过驱动组件400不仅能够使试剂瓶220自转，还能够使设于试剂盒200内的试剂瓶220随承载支座300公转。进而，能够提高试剂混匀的效果。
80.请再次参阅图2、图3及图6，在一个实施例中，试剂混匀装置10还包括固定座500，
固定座500上设有第一齿轮510。第一传动件110另一端设有第二齿轮112。第一齿轮510与第二齿轮112啮合。固定座500上设置有与第二齿轮112啮合的第一齿轮510。如此，当驱动组件400驱动承载支座300相对固定座500转动时，第二齿轮112将会通过传动组件100带动试剂瓶220自转。如此实现了试剂瓶220的自转与公转。可以理解的是，驱动组件400驱动承载支座300旋转时，第一齿轮510保持静止。上述第二齿轮112具体可以设于第一传动件110上远离承载板115的一端。
81.请继续参阅图2、图3及图6，驱动组件400包括驱动件410及驱动主轴420，驱动主轴420的两端分别与承载支座300及驱动件410传动连接，且驱动主轴420的轴线与第一齿轮510的轴线重合。驱动组件400设于固定座500上。具体地，固定座500上开设有贯通固定座500的容纳腔。驱动主轴420的其中一端穿过容纳腔并与承载支座300连接；驱动主轴420的另一端与驱动件410连接。如此，驱动件410能够带动驱动主轴420旋转，并通过驱动主轴420将转动运动传递至承载支座300，使承载支座300随驱动主轴420转动，以实现试剂瓶220的自转与公转。驱动主轴420的轴线与第一齿轮510的轴线重合，如此能够保证试剂瓶220公转的稳定。
82.进一步地，驱动组件400还包括第一级减速结构430及第二级减速结构440。如此，能够保证驱动件410具有足够的驱动力驱动承载支座300旋转。第一级减速结构430具体例如可以为相互啮合的减速第一齿轮431及减速第二齿轮432；第二级减速结构440具体例如可以为带轮441以及与带轮441传动连接的传动带442。其中，减速第一齿轮431与驱动件410连接，传动带442与减速第二齿轮432连接，带轮441与驱动主轴420连接。如此，自驱动件410依次通过减速第一齿轮431、减速第二齿轮432、传动带442、带轮441及驱动主轴420能够驱动承载支座300旋转。
83.请参阅图1，在一个实施例中，试剂混匀装置10包括多个试剂盒200。多个试剂盒200间隔均匀地设于承载支座300上。承载支座300上设有多个第一传动件110。第一传动件110的数量及设置位置与试剂盒200的数量及设置位置相对应。如此，当驱动组件400驱动承载支座300旋转时，多个试剂盒200能够绕驱动主轴420公转，多个试剂盒200内的试剂瓶220能够分别自转。从而提高了试剂混匀装置10的效率。
84.请参阅图3及图4，在一个实施例中，试剂盒200上开设有安装孔210。试剂瓶220可转动地设于安装孔210内。第二传动件120至少部分位于安装孔210外。通过安装孔210能够限制试剂瓶220的相对位置，避免试剂瓶220在自转与公转的双重转动下脱离试剂盒200。第二传动件120至少部分位于安装孔210外能够便于与第一传动件110传动连接。
85.在一个实施例中，一种检测设备(图未示，下同)包括各实施例中所述的试剂混匀装置10。检测设备用于对试剂进行检测、分析。上述检测设备包括试剂混匀装置10，能够提高试剂瓶220安装的效率。从而能够提高对试剂进行检测的整体过程的效率。检测设备的类型不限，例如可以为生化检测设备、免疫检测设备或生化免疫级联检测设备等需要试剂混匀的设备。其中，免疫检测设备例如可以为电化学发光检测设备等。
86.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
87.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，
但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。