一种全自动接料机的制作方法

1.本实用新型涉及冲片接料设备技术领域，具体涉及一种全自动接料机。


背景技术：

2.电机的定子冲片通过冲压机对钢片进行冲压，得到外圈的定子片与内部的花片，现有接料机，接料输送带把定子片和花片从冲压设备中接出后，难以对定子片与花片进行分区的放置，且定子片需要堆叠一定数量才能输出，但是由于落差较大，定子片堆叠时容易发生错位与不齐。且由于冲压节拍较快，冲床不停机，定子片输出时速度较快，在两秒内需要移动大于定子直径的距离，堆叠的定子片会因惯性，出现滑移，不得不降低定子片的堆叠高度，由此导致工作效率降低，且定子片堆叠在输送带上，拿取不便。


技术实现要素：

3.本实用新型是为了避免现有技术存在的不足之处，提供了一种取送方便、堆叠整体的高效的全自动接料机。
4.本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种全自动接料机，与冲压设备配合使用，包括：
5.机身；
6.接料机构，设置在机身与冲压设备之间，上述的接料机构用以将冲压成型的产品输送至机身上方；
7.送料机构，设置在机身上，上述的送料机构用以单次取送来自接料机构上的单个产品，上述的产品包括定子片部与花片部；
8.第一接送机构，设置在机身上且位于送料机构一侧，上述的第一接送机构用以承接来自送料机构上的定子片部并进行输送；
9.第二接送机构，设置在机身上且位于送料机构的另一侧，上述的第二接送机构用以承接来自送料机构上的花片部并进行输送；
10.其中，上述的送料机构包括驱动组与吸附组，上述的驱动组带动吸附组进行水平与竖直的往复运动，上述的吸附组包括第一吸附部与第二吸附部，上述的第一吸附部用以吸附定子片部，上述的第二吸附部用以吸附花片部。
11.在数个实施方式中，上述的接料机构包括底座、接料驱动部与接料部，上述的底座设置在机身与冲压设备之间，上述的接料驱动部设置在底座上且与接料部相连接，上述的接料驱动部带动接料部在机身与冲压设备之间进行往复运动，上述的接料部用以承接产品。
12.通过接料机构将位于常压设备内的产品接出，便于送料机构进行取料进行后续的送料动作。
13.在数个实施方式中，上述的接料驱动部包括驱动电机、齿轮以及齿条，上述的齿条与接料部相连接，上述的齿轮与驱动电机的输出端相连接，上述的齿轮与齿条啮合配合。
14.由接料驱动部实现接料部的在机身与冲压设备之间的往复运动。
15.在数个实施方式中，上述的驱动组由两个相连接的丝杆传动组件构成，其中一个丝杆传动组件带动另一个丝杆传动组件进行水平的往复运动，另一个丝杆传动组件进行竖直的往复运动。
16.通过驱动组实现两个方向的直线运动。
17.在数个实施方式中，上述的吸附组还包括连接架，上述的连接架与竖直运动的丝杆传动组件相连接，上述的连接架底部设置有多个安装板，上述的安装板上依次设置有第一吸附部与第二吸附部。
18.通过吸附组配合驱动组，实现对产品的整体吸附，以及在水平移动过程中，将相应的定子片部与花片部下落至相应的接料机构进行承接与输送。
19.在数个实施方式中，上述的第二接送机构采用输送带结构。
20.在数个实施方式中，上述的第一接送机构包括升降组件、承载组件、推送组件与滑轨组件；上述的升降组件设置在机身内并带动承载组件做出竖直的升降运动；上述的承载组件包括底板与支架，多个上述的支架平行且具有间隔的设置在底板上，上述的支架用以放置定子片部，上述的底板与升降组件相连接；上述的滑轨组件设置在机身上且位于底板上方，上述的滑轨组件位于相邻的支架之间；上述的推送组件设置在机身上，上述的推送组件包括驱动缸体与推杆，上述的推杆位于滑轨组件之间，上述的推杆用以推送定子片部。
21.通过第一接送机构，实现定子片部的承接、下降与推送动作，减少高度差。
22.在数个实施方式中，上述的机身底部四角处各设置有一个抬升机构，上述的抬升机构包括安装座、抬升缸体与滚轮体，上述的安装座与机身相连接，上述的抬升缸体设置在安装座上且输出端朝下，上述的滚轮体与抬升缸体的输出端相连接，上述的滚轮体与地轨相配合。
23.通过抬升机构与地轨的配合，在需要的情况下，便于移动整体机身，进行检修。
24.在数个实施方式中，上述的机身底面四角处各设置有一个支撑脚，起到支撑整体机身的作用
25.本实用新型采用双工位升降接料结构，交替接料出料，定子片堆叠整齐而且堆叠高度大，可以维持定子片与送料机构之间的距离，避免过大的高度差，且定子片可直接进入后续的工位例如焊接工位进行加工；可实现无缝衔接，加快冲床节拍，继而提高冲片效率。
附图说明
26.本文所描述的附图仅用于所选择实施例的阐述目的，而不代表所有可能的实施方式，且不应认为是本实用新型的范围的限制。
27.图1示意性的示出了本实施例中的全自动接料机的整体结构；
28.图2示意性的示出了图1中的俯视结构；
29.图3示意性的示出了图1中第一接送机构的放大结构；
30.图4示意性的示出了图1中吸附组处的放大结构；
31.图5示意性的示出了图1中接料机构的侧视平面结构。
具体实施方式
32.下面，参照附图详细描述本实用新型的实施例，为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
33.因此，以下对结合附图提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.如图1-5所示，本实用新型提供的全自动接料机，主要包括机身10以及安装固定位置设置在机身10上的接料机构20、送料机构30、第一接送机构40与第二接送机构50，在此是配合冲压设备3000进行使用的，即接料机构20是设置在机身10与冲压设备3000之间，以此将冲压成型的产品输送至机身10上方，由于产品的特殊性，其程序之后是由内圈的花片部2000与外圈的定子片部1000 组成，由此需要通过送料机构30将位于接料机构上的产品进行整体吸取、移动，单次只进行单个产品的操作，并将相应的定子片部1000置于第一接送机构40 进行堆叠或者输送，花片部2000则置于第二接送机构50进行后续的输送。
35.具体的，第一接送机构40包括升降组件410、承载组件420、推送组件与滑轨组件440，在此可采用两个第一接送机构40，并排进行使用，实现交替的接料过程，无缝衔接。
36.其中，升降组件410设置在机身10内并带动承载组件420做出竖直的升降运动，升降组件410在此采用领域内常规的swl系列的丝杆升降机即可。
37.相应的，承载组件420主要包括底板421与支架422，多个支架422平行且具有间隔的设置在底板421上，上述的支架422用以放置定子片部1000，上述的底板421与升降组件410相连接，即通过升降组件410带动底板421的升降运动，支架422共并列的设置三个，由杆部与板部构成，杆部竖直的位于板部与底板之间，由三个板部构成承载区来放置定子片部。
38.同时，滑轨组件440设置在机身10上且位于底板421上方，上述的滑轨组件440位于相邻的支架422之间，滑轨组件440采用的是两条并列的铝合金滑轨，也称为流利条。
39.且，推送组件设置在机身10上，上述的推送组件包括驱动缸体431与推杆 432，上述的推杆432位于滑轨组件440之间，上述的推杆432用以推送定子片部1000，驱动缸体采用气缸或者液压缸均可。
40.由此，根据定子片部1000在支架422上的堆叠高度，升降组件410控制承载组件420下降，使得来自送料机构30的定子片部1000在下落至支架422上时，高度趋于一致，避免两者高度差过大或者过小，在堆叠达到固定的厚度时，升降组件410控制支架422下降至最低位置，即不超出机身10的上端面，此时定子片部1000落在滑轨组件440上，同时驱动推送组件，由推杆将定子片部1000 沿滑轨组件400进行推动，推出该区域之后，推杆回缩，升降组件带动承载组件上升至最高位待用。
41.相应的，第二接送机构50采用常规的输送带结构，如皮带输送机即可，即时的将花片部进行转移。
42.如图2与4所示，送料机构30主要包括驱动组与吸附组，上述的驱动组带动吸附组进行水平与竖直的往复运动，上述的吸附组包括第一吸附部340与第二吸附部350，上述的
第一吸附部340用以吸附定子片部1000，上述的第二吸附部350用以吸附花片部2000。
43.具体的，驱动组由两个相连接的丝杆传动组件310构成，其采用领域内常规的丝杆滑轨模组即可，由电机驱动丝杆转动，继而带动滑座的运动，在此不做进一步的限定，其中一个丝杆传动组件310带动另一个丝杆传动组件310与吸附组进行水平的往复运动，另一个丝杆传动组件310则带动吸附组进行竖直的往复运动。
44.其中，吸附组还包括连接架320，上述的连接架320与竖直运动的丝杆传动组件310上的滑动部位进行相连接，且在连接架320底部设置有五个安装板330，五个安装板330上依次设置有第一吸附部340与第二吸附部350，且一个安装板上供设置两个第一吸附部或者两个第二吸附部，第一吸附部在此采用电磁铁，第二吸附部采用真空吸盘即可。
45.工作时，先通过驱动组带动吸附组将接料机构上的产品整体吸起，然后控制接料机构退回，此时的第二接送机构50位于吸附组的正下方位置，控制真空吸盘断开由此花片部自动下落至第二接送机构上进行输送，然后通过驱动组平移吸附组至第一接送机构上端位置，断开电磁铁，定子片部自动落至第一接送机构进行收集。
46.如图3所示，在机身10底部四角处各设置有一个抬升机构，上述的抬升机构包括安装座610、抬升缸体620与滚轮体630，上述的安装座610与机身10 相连接，上述的抬升缸体620设置在安装座610上且输出端朝下，上述的滚轮体630与抬升缸体620的输出端相连接，上述的滚轮体630与地轨640相配合，机身10底面四角处各设置有一个支撑脚700，地轨640是水平的设置在地面上的，通过支撑脚700抬升整个机身10，在需要检修时，控制抬升杆体运动，滚轮体下降至地轨上，将整个机身抬起，支撑脚脱离底面，此时可以移动机身进行检修。
47.如图5所示，接料机构20包括底座210、接料驱动部220与接料部230，上述的底座210水平的设置在机身10与冲压设备3000之间，上述的接料驱动部220设置在底座210上且与接料部230相连接，上述的接料驱动部220带动接料部230在机身10与冲压设备3000之间进行往复运动，上述的接料部230 用以承接产品，其中的接料驱动部220包括驱动电机221、齿轮222以及齿条 223，上述的齿条223与接料部230相连接，上述的齿轮222与驱动电机221的输出端相连接，上述的齿轮222与齿条223啮合配合，驱动电机是竖直设置的，磁条是水平设置的，通过驱动齿轮转动，带动齿条转动，继而带动接料部的整体平移。
48.本文所有叙述的方式可以以任何合适的顺序进行。使用的任何和所有实例、或本文提供的示范性语言(例如
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例如
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)仅仅是更好地说明本实用新型，并非是对本实用新型范围的限定，除非权利要求。详细说明中的语言不应理解为指出任何未提出权利要求的实践本实用新型的必要因素。
49.本实用新型叙述了优选实施方案，包括本实用新型人所知的进行本实用新型的最佳方式。当然，本领域熟练技术人员显然可以看出这些优选实施方案的变化。本实用新型人预想熟练技术人员可以酌情使用该变化，本实用新型人指出本实用新型可以按照不同于本文具体上述的的其它方式实施。因此，本实用新型包括由权利要求书定义的本实用新型主旨和范围所包括的所有改进。而且，除非另有陈述或内容上明显矛盾，本实用新型包括任何上述因素及其所有可能的变化。