一种用于缸盖螺纹通孔端面去毛刺的装置的制作方法

1.本发明涉及一种机械工装，尤其涉及一种去毛刺装置。


背景技术：

2.在当前车辆发动机的制造过程中，通常需要在发动机的缸盖真空泵安装面开设螺纹通孔。为了在发动机的缸盖上开设螺纹通孔，当前常采用图1所示的整体硬质合金麻花钻头m从发动机端面处钻入的加工工艺对缸盖n进行加工。
3.如图1所示，在采用这种加工工艺时，由于螺纹通孔处毛坯表面有一定的拔模斜度，在钻头m逐渐钻穿的过程中，会在毛坯表面最低点处先钻穿。同时，由于钻穿时金属余量很薄刚性较差，此时会在毛坯最高点处残留产生一个金属薄片，该金属薄片可以看作是毛刺。如果不及时清除的该金属薄片话，金属薄片有可能在装配过程中掉落到发动机内，并有可能在发动机运行过程中造成发动机运动副拉毛，甚至咬死的严重情况。
4.然而，由于该毛刺(金属薄片)的位置在刀具加工部位的端面，且另一侧又是夹具的定位面，因此在加工过程中刀具无法伸入到该部位清除毛刺。由此，目前急需一种能够清除缸盖螺纹通孔端面去毛刺的装置。
5.为了解决以上问题，目前已有部分研究人员进行了研究，并已经设计出了如下解决方案：
6.1.用叉型弹性去毛刺刀对螺纹通孔处去除毛刺。叉型弹性去毛刺刀片通过螺纹通孔后，依靠刀杆自身弹性膨胀，在向后移动时对螺纹通孔的孔口进行去毛刺倒角。当叉型弹性去毛刺刀片继续向后移动时，随着切削力逐渐的增加，会克服刀杆自身的弹性力，使倒角刀片收缩，以确保刀杆从通孔内退出。
7.2.用离心力式端面去毛刺刀去毛刺。
8.3.在终检时，通过操作工手动用锉刀去除毛刺。
9.4.增加一台自动去毛刺机器人，利用工业机器人夹持电动毛刷对缸盖螺纹通孔部位进行去毛刺。
10.但需要注意的是，在实际应用时，发明人发现这四种技术方案仍然存在一定的缺陷，例如：在采用上述解决方案1或解决方案2时，都需要在原有机加工工序内容上增加复杂的装置。同时采用这两种解决方案，新增一把去毛刺刀具的换刀时间约为3秒，加工时间约为3秒，单机节拍共损失6秒。
11.从外，在采用上述解决方案3时，存在工人劳动强度大，去毛刺效果不佳，存在遗漏去毛刺等问题。另外，在采用上述解决方案4时，存在技术难度较大，投资成本高等问题。
12.由此可见，当前仍然缺少可以简便有效地去除缸盖通螺纹孔端面毛刺的技术方案，因此，为了解决以上现有技术中的问题，发明人设计了一种缸盖螺纹通孔端面去毛刺装置，该装置能够简便有效地去除缸盖螺纹通孔孔口处的毛刺，其适用性广泛，可以在所有缸盖通螺纹孔端面去除毛刺的场合上使用，具有极大的推广价值。


技术实现要素：

13.本发明的目的在于提供一种用于缸盖螺纹通孔端面去毛刺的装置，本发明设计的这种装置所采用的结构十分简单，制造维护简单，可靠性好。在采用这种装置对缸盖螺纹通孔端面去毛刺时，无需人工干预，全自动操作，其对于缸盖毛坯的适应性强，去除毛刺效果显著，具有较大的推广价值。
14.为了实现上述目的，本发明提出了一种用于缸盖螺纹通孔端面去毛刺的装置，其包括驱动组件和铲刀组件，其中驱动组件带动铲刀组件移动至缸盖螺纹通孔处；其中所述铲刀组件包括：
15.固定件；
16.转向套，其通过孔轴配合设置在固定件上，所述转向套能够以竖直设置的轴为轴心转动；
17.弹簧轴，其尾端设于所述转向套内，所述弹簧轴上套设有弹簧；
18.t型摇杆，其包括共同组成t型的长杆和短杆，其中所述短杆与所述弹簧轴的首端通过竖向设置的销轴铰接，以使得弹簧轴位于长杆的一侧；所述长杆的尾端通过转轴设于所述固定件上，以使t型摇杆能够以转轴为转动中心转动；
19.具有弓形部的摇杆弹簧片，其相对于所述弹簧轴设于长杆的另一侧，所述摇杆弹簧片的首端与固定件固定连接，所述摇杆弹簧片的尾端具有u型槽，螺栓穿过所述u型槽而与长杆固定连接，所述螺栓能够沿u型槽滑动，所述 u型槽的延伸方向与长杆的长度方向一致；
20.铲刀盒，其与所述t型摇杆固定连接；
21.铲刀，其设于铲刀盒内，并能够相对于铲刀盒伸缩，所述铲刀的伸缩方向与长杆的长度方向一致；
22.其中，当铲刀在驱动组件的推动作用下被推至与缸盖接触时，t型摇杆受到侧弯力而使得其绕着转轴转动，同时弹簧轴、弹簧以及摇杆弹簧片与t 型摇杆共同作用使得铲刀的头部始终紧贴缸盖表面；
23.在驱动组件的继续推动下，铲刀铲除缸盖螺纹通孔端面附近的毛刺。
24.在本发明上述技术方案中，发明人设计了一种全新的用于去除缸盖螺纹通孔端面毛刺的装置，该装置能够简便有效地去除缸盖螺纹通孔孔口处的毛刺，其适用性广泛，可以在所有缸盖通螺纹孔端面去除毛刺的场合上使用，具有极大的推广价值。
25.需要说明的是，本发明的这种技术方案易于实施且成本较低，在某些实施方式中，其仅需利用原有读取缸盖芯片数据的读写头装置，增加一套去毛刺装置。
26.进一步地，在本发明所述的用于缸盖螺纹通孔端面去毛刺的装置中，所述铲刀头部设有小活塞和活塞弹簧片，其中活塞弹簧片的尾端与铲刀固定连接，活塞弹簧片的首端按压在小活塞上，小活塞通过孔轴配合设置在铲刀头部的孔内，所述小活塞的轴向方向与缸盖螺纹孔的轴向方向一致，随着活塞弹簧片按压小活塞使其得回缩，小活塞伸入到缸盖螺纹通孔内以将毛刺折断。
27.在本发明上述技术方案中，铲刀结构能够将毛刺与缸盖连接的部分斩断，而由活塞弹簧片控制的小活塞能将未斩断的毛刺推入缸盖的通孔里，将毛刺的根部折断，彻底的清除毛刺。
28.进一步地，在本发明所述的用于缸盖螺纹通孔端面去毛刺的装置中，还包括拉簧，其连接于铲刀盒和铲刀之间。
29.进一步地，在本发明所述的用于缸盖螺纹通孔端面去毛刺的装置中，所述铲刀头部的刀刃呈折线型。
30.进一步地，在本发明所述的用于缸盖螺纹通孔端面去毛刺的装置中，所述铲刀上设有限位销，以阻止铲刀从铲刀盒内脱落。
31.在本发明上述技术方案中，除了具有上述优点以外，在某些具体实施的过程中，限位销还可以用于固定连接在铲刀盒和铲刀之间的拉簧，该拉簧的另一端能够与铲刀盒上的销连接。
32.需要指出的是，在本发明中，当缸盖毛坯较厚时，铲刀有可能会碰到缸盖毛坯，此时可以通过连接于铲刀盒和铲刀之间的拉簧的弹性变形做一定的补偿。
33.进一步地，在本发明所述的用于缸盖螺纹通孔端面去毛刺的装置中，所述转向套包括第一转向套和第二转向套，其分别设于固定件的上部和下部，并能够绕着同一竖直设置的轴为轴心转动；所述弹簧轴包括第一弹簧轴和第二弹簧轴，其尾端分别对应设于所述第一转向套和第二转向套内，所述第一弹簧轴和第二弹簧轴上分别套设有第一弹簧和第二弹簧；所述t型摇杆包括上、下布置的第一t型摇杆和第二t型摇杆；所述摇杆弹簧片包括对应于第一t型摇杆布置的第一摇杆弹簧片和对应于第二t型摇杆步骤的第二摇杆弹簧片；所述铲刀盒包括与第一t型摇杆固定连接的第一铲刀盒以及与第二t 型摇杆固定连接的第二铲刀盒；所述铲刀包括分别对应设于第一铲刀盒和第二铲刀盒内的第一铲刀和第二铲刀。
34.进一步地，在本发明所述的用于缸盖螺纹通孔端面去毛刺的装置中，还包括：
35.摇杆滚子轨道架，其与固定件固定连接；
36.摇杆滚子轨道，其在对应于第一t型摇杆的位置设于所述摇杆滚子轨道架上；
37.摇杆滚轮，其设置在第一铲刀盒上，并能够沿着摇杆滚子轨道滚动。
38.进一步地，在本发明所述的用于缸盖螺纹通孔端面去毛刺的装置中，所述驱动组件包括：
39.底座，其上设有第一导轨；
40.驱动元件；
41.第一滑台，其在驱动元件的作用下沿着第一导轨朝着缸盖进给，所述第一滑台上设有第二导轨，所述第二导轨的延伸方向与第一导轨的延伸方向垂直；
42.第二滑台，其能够沿着第二导轨滑动，且其上固定设置有所述固定件。
43.进一步地，在本发明所述的用于缸盖螺纹通孔端面去毛刺的装置中，还包括：
44.导向块，其设于底座上，所述导向块上开设有与第一导轨的延伸方向一致的直槽以及与该直槽衔接的斜槽；
45.导向杆，其与所述第二滑台固定连接；
46.其中，当驱动元件驱动第一滑台沿着第一轨道滑动时，第二滑台在所述斜槽的导向作用下沿着第二导轨滑动。
47.需要指出的是，在本发明中，还进一步地采用了导向杆，该导向杆的一端与第二滑台固定连接，其另一端插在导向块上开设的槽中。
48.基于上述导向块以及导向杆的设置，可以在驱动元件驱动第一滑台沿着第一轨道
滑动时，对第二滑台进行导向，以使第二滑台在导向块的斜槽的导向作用下沿着第二滑轨滑动。
49.此外，为了便于导向杆在导向块开设的槽中移动，在一些优选的实施方式中，在导向杆插设在导向块槽中的一端还可以连接有滚子，其通过孔轴间隙配合连接，该滚子的直径与导向块内的槽径相适应，并能沿着导向块的槽滑动。
50.进一步地，在本发明所述的用于缸盖螺纹通孔端面去毛刺的装置中，还包括芯片读写头，其设于所述第一滑台上，以读取缸盖的数据信息。
51.相较于现有技术，本发明所述的用于缸盖螺纹通孔端面去毛刺的装置具有如下所述的优点和有益效果：
52.在本发明中，发明人设计了一种全新的用于去除缸盖螺纹通孔端面毛刺的装置，该装置能够简便有效地去除缸盖螺纹通孔孔口处的毛刺，其适用性广泛，可以在所有缸盖通螺纹孔端面去除毛刺的场合上使用，具有极大的推广价值。
53.本发明的这种技术方案易于实施且成本较低，其结构十分简单，制造维护简单，可靠性好。在采用这种装置对缸盖螺纹通孔端面去毛刺时，无需人工干预，全自动操作，其对于毛坯的适应性强，去除毛刺效果显著。
附图说明
54.图1示意性地显示了当前现有技术中利用麻花钻对发动机缸盖进行加工的结构示意图。
55.图2为本发明所述的用于缸盖螺纹通孔端面去毛刺的装置在一种实施方式下的一种视角下的结构示意图。
56.图3为本发明所述的用于缸盖螺纹通孔端面去毛刺的装置在一种实施方式下的另一种视角下的结构示意图。
57.图4为图2所示的a处结构放大图。
58.图5为图3所示的b处结构放大图。
59.图6为本发明所述的用于缸盖螺纹通孔端面去毛刺的装置在一种实施方式下的结构侧视图。
60.图7为本发明所述的用于缸盖螺纹通孔端面去毛刺的装置在一种实施方式下的结构正视图。
61.图8为图7所示结构的c-c剖面图。
62.图9为图8所示的d处剖面结构放大图。
63.图10示意性地显示了图9所示的e-e剖面图。
64.图11示意性地显示了图10所示的铲刀在收缩时的e-e剖面图。
65.图12、图13和图14示意性地显示了利用本发明所述的铲刀组件对缸盖螺纹通孔端面毛刺进行去除的过程。
66.图15示意性地显示了铲刀头部的折线型刀刃结构。
67.图16为本发明所述的用于缸盖螺纹通孔端面去毛刺的装置在一种实施方式下的结构示意图。
68.图17为图16所示的f处局部放大图。
69.图18为图17所示的g处局部放大图。
70.图19示意性地显示了图2所示的用于缸盖螺纹通孔端面去毛刺的装置隐去铲刀组件后的部分结构后的结构示意图。
71.图20为图19所示的h处结构放大图。
72.图21示意性地显示了采用图2-图20所示的装置去除缸盖螺纹通孔端面毛刺的姿态图。
73.图22为图21所示的i处局部放大图。
74.图23为图21所示的结构俯视图。
75.图24为图22所示的j处局部放大图。
76.图25和图26示意性地显示了驱动元件带动铲刀组件移动的俯视结构示意图。
77.图27为图26所示的l-l剖面图。
78.图28为图26所示的k处局部放大图。
79.图29示意性地显示了图28所示的t型摇杆进行摆动的示意图。
具体实施方式
80.下面将结合说明书附图和具体的实施例对本发明所述的用于缸盖螺纹通孔端面去毛刺的装置做进一步的解释和说明，然而该解释和说明并不对本发明的技术方案构成不当限定。
81.图2为本发明所述的用于缸盖螺纹通孔端面去毛刺的装置在一种实施方式下的一种视角下的结构示意图。
82.图3为本发明所述的用于缸盖螺纹通孔端面去毛刺的装置在一种实施方式下的另一种视角下的结构示意图。
83.如图2和图3所示，在本实施方式中，本发明所述的用于缸盖螺纹通孔端面去毛刺的装置包括有：驱动组件3、铲刀组件2和芯片读写头1。其中，驱动组件3可以带动铲刀组件2移动至缸盖螺纹通孔处，利用铲刀组件2可以有效铲除缸盖螺纹通孔端面附近的毛刺；而芯片读写头1属于当前现有已知的装置，在本发明中，利用这种芯片读写头1能够有效读取缸盖的数据信息。
84.图4为图2所示的a处结构放大图。
85.图5为图3所示的b处结构放大图。
86.为了更加清楚地显示本发明所述的铲刀组件的具体结构，发明人对铲刀组件2区域的结构进行了放大处理，并获得了图4和图5所示的结构放大图。
87.此外，为了便于理解，发明人还进一步对本发明所述的铲刀组件的结构进行了剖视放大处理，并获得了下述图9所示的d处剖面结构放大图。
88.图6为本发明所述的用于缸盖螺纹通孔端面去毛刺的装置在一种实施方式下的结构侧视图。
89.图7为本发明所述的用于缸盖螺纹通孔端面去毛刺的装置在一种实施方式下的结构正视图。
90.图8为图7所示结构的c-c剖面图。
91.图9为图8所示的d处剖面结构放大图。
92.结合图4、图5和图9可以看出，在本实施方式中，本发明所述的铲刀组件2可以具体包括：固定件21、转向套、弹簧轴、弹簧、t型摇杆、摇杆弹簧片、铲刀盒和铲刀。其中，铲刀对应设置于铲刀盒内，且其能够相对于铲刀盒伸缩。
93.需要注意的是，在本实施方式中，本发明所述的铲刀组件在竖直方向上具体设置有上下两个铲刀(可以直观地从图9中看出)，即第一铲刀28和第二铲刀281。为了达成这样的设计，发明人在固定件21的上部和下部均设置了一个转向套，即第一转向套22和第二转向套221。
94.其中，第一转向套22位于固定件21上部，第二转向套221位于固定件 21的下部，这两个转向套能够绕着同一竖直设置的轴29(如图9所示)为轴心转动。
95.相应地，基于这种上、下布置的两个转向套，本发明还对应设置了两个弹簧，两个弹簧轴，两个t型摇杆，两个摇杆弹簧片，两个铲刀盒以及两个铲刀。即第一弹簧24和第二弹簧241，第一弹簧轴23和第二弹簧轴231，第一t型摇杆25和第二t型摇杆251，第一摇杆弹簧片26和第二摇杆弹簧片 261，第一铲刀盒27和第二铲刀盒271，第一铲刀28和第二铲刀281。
96.为了简便说明，下面以固定件21与第一转向套22、第一弹簧轴23、第一弹簧24、第一t型摇杆25、第一摇杆弹簧片26、第一铲刀盒27和第一铲刀28之间的组合为例，详细地说明了彼此之间的连接关系。
97.如图4和图5所示，同时结合参阅图9可以看出，在本发明中，在固定件21的上部利用孔轴配合的方式设置着第一转向套22，通过这种方式，可以确保第一转向套22能够绕着轴29(如图9所示)的轴心进行转动。
98.在本发明中，第一t型摇杆25包括共同组成t型的长杆和短杆，第一弹簧24套设在第一弹簧轴23上，且第一弹簧轴23的尾端设置在上述第一转向套22内，第一弹簧轴23的首端则与第一t型摇杆25的短杆通过竖向设置的销轴210(如图9所示)铰接。
99.同时，第一t型摇杆25的长杆尾端能够通过转轴15(如图4和图5所示)设于上述固定件21上，以使第一t型摇杆25能够以转轴15为转动中心转动。
100.在本发明中，第一摇杆弹簧片26具有弓形部，其相对于第一弹簧轴23 设置在第一t型摇杆25长杆的另一侧。该第一摇杆弹簧片26的首端能够与固定件21固定连接，其尾端具有u型槽(如图4所示)，利用螺栓连接的方式，可以控制螺栓211穿过u型槽而与第一t型摇杆25的长杆固定连接。其中，该螺栓211能够沿着u型槽的开槽方向进行滑动，且该u型槽的延伸方向与第一t型摇杆25的长杆的长度方向一致。
101.相应地，在本实施方式中，第一铲刀盒27与第一t型摇杆25固定连接在一起，且第一铲刀盒27内设置有第一铲刀28，第一铲刀28能够相对于第一铲刀盒27伸缩，其伸缩方向与第一t型摇杆25的长杆的长度方向一致。
102.需要说明的是，在本实施方式中，第二转向套221的结构与第一转轴套 22相同；第二弹簧轴231和第二弹簧241的结构与第一弹簧轴23和第一弹簧24相同；第二t型摇杆251的结构与第一t型摇杆25相同；第二摇杆弹簧片261的结构与第一摇杆弹簧片26相同；第二铲刀盒271和第二铲刀281 的结构与第一铲刀盒27和第一铲刀28相同。
103.在本发明中，第二t型摇杆251、第二摇杆弹簧片261、第二铲刀盒271 和第二铲刀281位于固定件21下部的第二转向套221、第二弹簧轴231、第二弹簧241、第二t型摇杆251、第二摇杆弹簧片261、第二铲刀盒271和第二铲刀281之间的组合关系与上述设于固定件21
上部的各配件之间的组合并无差异，此处不再赘述。
104.但需要特别注意的是，第一t型摇杆25的长杆尾端与固定件21上部之间可转动连接的转轴15以及第二t型摇杆251的长杆尾端与固定件21下部之间可转动连接的转轴15为两个独立的转轴，二者独立转动。
105.在本发明中，第一t型摇杆25和第二t型摇杆251能够分别绕着各自对应的转轴15转动中心独立旋转，进而分别适应去除缸盖表面的上下两处螺纹通孔孔口的毛刺。其中，由于下层的缸盖螺纹通孔与第二t型摇杆251的旋转轴心线较近，上层摇杆的缸盖螺纹通孔与第一t型摇杆25的旋转轴心线较远，第一t型摇杆25的长杆较长，所以设计有摇杆滚子轨道架6、摇杆滚子轨道7和摇杆滚轮8组成的结构(如图16、图17和图18所示)，以使得设于固定件21上层的第一t型摇杆25刚性提高，保证去除毛刺效果。
106.在实际工作时，本发明所述的驱动组件3可以带动铲刀组件2移动至缸盖螺纹通孔处，当第一铲刀28和/或第二铲刀281在驱动组件3的推动作用下被推至与缸盖接触时，第一t型摇杆25和/或第二t型摇杆251会受到侧弯力而使得其绕着转轴15转动，同时弹簧轴、弹簧以及摇杆弹簧片与t型摇杆共同作用可以确保适应缸盖表面的斜面，使得第一铲刀28和/或第二铲刀281的头部始终紧贴缸盖表面。在驱动组件2的继续推动下，利用第一铲刀28和/或第二铲刀281可以有效铲除缸盖螺纹通孔端面附近的毛刺。
107.此外，进一步参阅图9不难看出，在本实施方式中，在第一铲刀盒27 和第二铲刀盒271上均设置有铲刀盒销13，铲刀盒销13可以对应插入在铲刀盒27侧面的孔内。相应地，在第一铲刀28和第二铲刀281上均设置有限位销12，利用限位销12可以确保第一铲刀28和第二铲刀281在不与缸盖接触的情况下起到限位作用，防止第一铲刀28和第二铲刀281从铲刀盒内脱落。
108.另外，在铲刀盒27和铲刀28之间还包括有拉簧11，拉簧11的一端勾在铲刀28的限位销12上，其另一端勾在铲刀盒销13上。利用拉簧11与限位销12和铲刀盒销13之间的配合，可以有效确保铲刀相对于铲刀盒的伸缩。在本发明中，利用限位销12可以有效防止铲刀28从铲刀盒27内被拉簧11 拉出，且拉簧11的拉力大于铲刀切断毛刺所需的力。
109.图10示意性地显示了图9所示的e-e剖面图。
110.图11示意性地显示了图10所示的铲刀在收缩时的e-e剖面图。
111.如图10和图11所示，同时结合参阅图9可以看出，在本实施方式中，在第一铲刀28和第二铲刀281的铲刀头部还进一步地设置有小活塞9和活塞弹簧片10。其中，活塞弹簧片10的尾端能够与铲刀固定连接，且活塞弹簧片10的首端能够对应按压在小活塞9上，在本实施方式，小活塞9的小凸台 91(如图15所示)部分可以对应卡在活塞弹簧片10的u型通槽101(如图 15所示)内。
112.在本发明中，小活塞9能够通过孔轴配合的形式设置在铲刀头部的孔内，并能够沿着孔做一定的滑动。图12、图13和图14示意性地显示了利用本发明所述的铲刀组件对缸盖螺纹通孔端面毛刺进行去除的过程。
113.需要说明的是，当件铲刀头部与缸盖毛坯面接触后，设于铲刀头部的小活塞9的圆球凸面92(如图15所示)同样紧贴缸盖表面，其与缸盖表面相接触后会抵消活塞弹簧片10的弹力，并在铲刀头部的孔内向后移动，此时小活塞9在铲刀头部的孔内处于抬起状态(如图12和图13所示)。
114.当缸盖毛坯较厚时，铲刀有可能会碰到缸盖毛坯，此时可以通过连接于铲刀盒和铲刀之间的拉簧11的弹性变形做一定的补偿，铲刀会相对于铲刀盒进行收缩(如图11所示)。
115.如图12所示，图12显示了缸盖螺纹通孔端面所存在的毛刺o，此时，铲刀紧贴缸盖表面，并刚好移动到缸盖螺纹通孔处，此时小活塞9在铲刀头部的孔内处于抬起状态。如图13所示，利用铲刀可以有效铲去毛刺o，毛刺 o会被铲入缸盖螺纹通孔中，此时小活塞9在铲刀头部的孔内仍然处于抬起状态。
116.相应地，如图14所示，当铲刀移动至图14所示位置时，随着活塞弹簧片10按压小活塞9使其得回缩，小活塞9可以伸入到缸盖螺纹孔内以将螺纹孔边缘附近的毛刺折断。
117.由此可见，在本发明中，铲刀结构能够将毛刺与缸盖连接的部分斩断，而小活塞9能将未斩断的毛刺推入缸盖的通孔里，将毛刺的根部折断，彻底的清除毛刺。
118.此外，为了确保毛刺的有效铲除，以及铲刀的铲除效率，在本实施方式中，在第一铲刀28和第二铲刀281的铲刀头部，发明人设置了一种呈折线型的刀刃14，其刀刃形状可以具体参阅下述图15。图15示意性地显示了铲刀头部的折线型刀刃结构。
119.图16为本发明所述的用于缸盖螺纹通孔端面去毛刺的装置在一种实施方式下的结构示意图。
120.图17为图16所示的f处局部放大图。
121.图18为图17所示的g处局部放大图。
122.结合图16、图17和图18可以看出，在本发明所述的用于缸盖螺纹通孔端面去毛刺的装置中，还进一步的设置有：摇杆滚子轨道架6、摇杆滚子轨道7和摇杆滚轮8。
123.需要说明的是，在本实施方式中，摇杆滚子轨道架6固定设置在铲刀组件2的固定件21上，其与固定件21固定连接；而摇杆滚子轨道7则对应于第一t型摇杆25的位置设置在摇杆滚子轨道架6上；摇杆滚轮8固定设置在第一铲刀盒27上，且摇杆滚轮8能够沿着摇杆滚子轨道7进行滚动。
124.为了更加清楚地显示本发明所述装置的驱动组件的具体结构，发明人选择隐去铲刀组件的部分结构，并可以得到图19所示结构示意图。
125.图19示意性地显示了图2所示的用于缸盖螺纹通孔端面去毛刺的装置隐去铲刀组件后的部分结构后的结构示意图。
126.图20为图19所示的h处结构放大图。
127.如图19和图20所示，同时结合参阅图2可以看出，在本实施方式中，本发明所述的驱动组件3可以具体包括：底座31、驱动元件32、第一滑台 33和第二滑台34。其中，驱动元件32设于底座31上，且底座31上还设有第一导轨35，而芯片读写头1则对应设置在第一滑台33上。
128.在本发明中，驱动元件32可以具体选用为气缸，该气缸的气缸杆能够与第一滑台33连接，并起到驱动第一滑台33的作用，第一滑台33在驱动元件32的驱动下能够沿着沿着第一导轨35移动，以朝着缸盖进给。
129.相应地，在本实施方式中，第一滑台33上还设有第二导轨36，且第二导轨36的延伸方向与第一导轨35的延伸方向垂直；同时，基于上述第二导轨36，第二滑台34可以实现沿着第二导轨36进行滑动。
130.在本发明中，铲刀组件2的固定件21固定设置在第二滑台34上，其能够随着第二滑台34一起沿着第二导轨36进行滑动。
131.此外，进一步参阅图2和图3可以看出，在本实施方式中，在底座31 上还设置有导向块4，该导向块4上开设有与第一导轨35的延伸方向一致的直槽以及与该直槽衔接的斜槽。
132.同时，在本发明中，还进一步地采用了导向杆5，该导向杆5的一端与第二滑台34固定连接，其另一端插在导向块4上开设的槽中。为了便于导向杆5在导向块4开设的槽中移动，导向杆5插设在槽中的一端还利用孔轴间隙配合连接有滚子51，该滚子51的直径与导向块4内的槽径相适应，并能够沿着导向块4的槽进行滑动。
133.基于上述导向块4以及导向杆5的设置，在驱动元件3驱动第一滑台33 沿着第一轨道35滑动时，能够对第二滑台34进行导向，以使第二滑台34 在导向块4的斜槽的导向作用下沿着第二滑轨36滑动。
134.为了进一步说明本发明的技术方案，下面将详细说明实际采用本发明所述的装置去除缸盖螺纹通孔端面毛刺的过程。
135.图21示意性地显示了采用图2-图20所示的装置去除缸盖螺纹通孔端面毛刺的姿态图。
136.图22为图21所示的i处局部放大图。
137.图23为图21所示的结构俯视图。
138.图24为图22所示的j处局部放大图。
139.如图21、图22、图23和图24所示，在采用本发明所述的用于缸盖螺纹通孔端面去毛刺的装置去除缸盖螺纹通孔端面毛刺前，可以先将缸体移动到装置的对应位置。
140.在本发明中，驱动组件3中的驱动元件32可以选用为气缸，在气缸杆向前推动的作用下，第一滑台33能够沿着沿着第一导轨35移动，以朝着缸盖进给。此时，设于第一滑台33上的第二滑台34，能够在导向块4以及导向杆5的引导下，沿着第二滑轨36滑动，直至带动设置在第二滑台34上的铲刀组件2移动至缸盖螺纹通孔处。上述过程可以具体参阅下述图25和图 26。图25和图26示意性地显示了驱动元件带动铲刀组件移动的俯视结构示意图。其中，在图25中，气缸的气缸杆处于收缩状态；在图26中，气缸的气缸杆处于伸出状态。
141.图27为图26所示的l-l剖面图。
142.图28为图26所示的k处局部放大图。
143.图29示意性地显示了图28所示的t型摇杆进行摆动的示意图。
144.如图28和图29所示，在本发明中，当件铲刀头部与缸盖毛坯面接触后，会对件t型摇杆产生一个侧弯力，t型摇杆受到侧弯力而使得其绕着转轴15 转动，如下述图29所示。同时弹簧轴、弹簧以及摇杆弹簧片与t型摇杆共同作用可以确保适应缸盖表面的斜面，使得铲刀的头部始终紧贴缸盖表面。
145.此时，设于铲刀头部的小活塞9的圆球凸面92同样紧贴缸盖表面，其与缸盖表面相接触后会抵消活塞弹簧片10的弹力，并在铲刀头部的孔内向后移动，此时小活塞9在铲刀头部的孔内处于抬起状态(如图12和图13所示)。
146.相应地，在气缸杆的继续推动下，铲刀前部的折线型刀刃14会铲除毛刺的根部(如图13所示)。当小活塞9运动到缸盖螺纹通孔口时，在活塞弹簧片10的弹力作用下，件小活塞
9会插入缸盖螺纹通孔内，彻底折断毛刺根部。
147.需要注意的是，当缸盖毛坯较厚时，铲刀有可能会碰到缸盖毛坯，此时可以通过连接于铲刀盒和铲刀之间的拉簧11的弹性变形做一定的补偿(如图 24所示)。当到达行程伸出极限后，芯片读写头读取缸盖的数据信息后，可以控制气缸回缩，所有部件在弹簧力的作用下会恢复原位。
148.综上所述可以看出，本发明设计的用于缸盖螺纹通孔端面去毛刺的装置具有十分优异的应用效果，其结构简单，制造维护简单，可靠性好。在采用这种装置对缸盖螺纹通孔端面去毛刺时，无需人工干预，全自动操作，其对于毛坯的适应性强，去除毛刺效果显著，具有较大的推广价值。
149.需要说明的是，本案中各技术特征的组合方式并不限本案权利要求中所记载的组合方式或是具体实施例所记载的组合方式，本案记载的所有技术特征可以以任何方式进行自由组合或结合，除非相互之间产生矛盾。
150.还需要注意的是，以上所列举的实施例仅为本发明的具体实施例。显然本发明不局限于以上实施例，随之做出的类似变化或变形是本领域技术人员能从本发明公开的内容直接得出或者很容易便联想到的，均应属于本发明保护范围。