连轧机组轧机速度控制方法及相关设备与流程

1.本发明涉及连轧机组技术领域，尤其涉及一种连轧机组轧机速度控制方法及相关设备。


背景技术：

2.连轧机组通常包括开卷、拉矫、酸洗、切边、轧制等工段。切边剪与轧机通过轧机入口处的活套进行过渡，原料经切边剪后，通过活套进入轧机进行轧制。
3.连轧机组作业过程中，原料对于切边工艺的要求可能存在区别，如不及时调整连轧机组工作状态，容易导致生产中断，影响产品质量。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本发明的第一方面提供了一种连轧机组轧机速度控制方法。
6.本发明的第二方面提供了一种连轧机组轧机速度控制装置。
7.本发明的第三方面提供了一种存储介质。
8.本发明的第四方面提供了一种电子设备。
9.有鉴于此，根据本技术实施例的第一方面提出了一种连轧机组轧机速度控制方法，包括：
10.获取当前轧制卷的第一切边需求信息，和下一轧制卷的第二切边需求信息；
11.比较第一切边需求信息和第二切边需求信息，确定切边需求比较结果；
12.根据切边需求比较结果，确定切边剪的停机调整需求；
13.根据停机调整需求，调整轧机速度。
14.在一种可行的实施方式中，根据切边需求比较结果，确定切边剪的停机调整需求的步骤，包括：
15.在当前轧制卷和下一轧制卷均存在切边需求的情况下，获取当前轧制卷的第一宽度信息，和下一轧制卷的第二宽度信息；
16.在当前轧制卷的宽度与下一轧制卷的宽度不一致的情况下，确定切边剪需要停机调整；
17.在当前轧制卷的宽度与下一轧制卷的宽度一致的情况下，确定切边剪不需要停机调整；
18.在当前轧制卷和下一轧制卷中的其中一者存在切边需求且另一者不存在切边需求的情况下，确定切边剪需要停机调整；
19.在当前轧制卷和下一轧制卷均不存在切边需求的情况下，确定切边剪不需要停机调整。
20.在一种可行的实施方式中，根据停机调整需求，调整轧机速度的步骤，包括：
21.在切边剪需要停机调整的情况下，获取当前轧制卷的轧制前厚度和目标轧制厚
度；
22.根据轧制前厚度和目标轧制厚度，确定轧机的目标出口速度。
23.在一种可行的实施方式中，根据轧制前厚度和目标轧制厚度，确定轧机的目标出口速度的步骤，包括：
24.获取轧机的当前出口速度；
25.根据当前出口速度，确定出口速度预设范围的上限；
26.根据目标轧制厚度，确定出口速度预设范围的下限；
27.根据上限和下限，确定出口速度预设范围；
28.根据轧制前厚度和目标轧制厚度，确定当前轧制卷的压下比；
29.根据压下比和出口速度预设范围，确定目标出口速度。
30.在一种可行的实施方式中，根据停机调整需求，调整轧机速度的步骤，还包括：
31.在切边剪需要停机调整的情况下，获取当前轧制卷的剩余量，和切边剪的预设调整时间；
32.根据剩余量和预计调整时间，确定轧机的目标入口速度。
33.在一种可行的实施方式中，连轧机组轧机速度控制方法还包括：
34.在切边剪需要停机调整的情况下，获取当前轧制卷和下一轧制卷之间的焊缝的位置信息；
35.根据焊缝的位置信息，确定焊缝与切边剪的剪切位置之间的实际距离；
36.在实际距离等于第一预设距离的情况下，调整轧机的出口速度至目标出口速度，并调整轧机的入口速度至目标入口速度；
37.在实际距离等于第二预设距离的情况下，控制切边剪关闭，其中，第一预设距离大于第二预设距离。
38.在一种可行的实施方式中，连轧机组轧机速度控制方法还包括：
39.在切边剪不需要停机调整的情况下，控制轧机保持当前出口速度和当前入口速度。
40.根据本技术实施例的第二方面提出了一种连轧机组轧机速度控制装置，包括：
41.获取模块，用于获取当前轧制卷的第一切边需求信息，和下一轧制卷的第二切边需求信息；
42.比较模块，用于比较第一切边需求信息和第二切边需求信息，确定切边需求比较结果；
43.确定模块，用于根据切边需求比较结果，确定切边剪的停机调整需求；
44.调整模块，用于根据停机调整需求，调整轧机速度。
45.根据本技术实施例的第三方面提出了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行如上述第一方面中任一项提出的方法。
46.根据本技术实施例的第四方面提出了一种电子设备，电子设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器，其中，处理器用于调用存储器中的程序指令，执行如上述第一方面中任一项提出的方法。
47.相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：本技术实施例提供的连轧机组轧机速度控制方法通过获取当前轧制卷的第一切边需求信息和下一轧制卷的第二切边需求
信息，可以了解到当前轧制卷和下一轧制卷是否需要进行切边，从而通过比较第一切边需求信息和第二切边需求信息，确定切边需求比较结果，切边需求比较结果可以反应当前轧制卷和下一轧制卷的对于切边工艺的需求差异，进而根据切边需求比较结果，确定切边剪的停机调整需求，以基于停机调整需求，判断切边对下一轧制卷进行加工前是否需要进行停机调整，进一步地根据停机调整需求，对轧机的速度进行针对性调整，实现轧机速度的联动控制，一方面可以对切边剪是否需要进行停机调整进行及时地预判，为后续切边剪的停机调整执行提供依据，保证切边工艺的顺利进行，另一方面能够基于切边剪的停机调整需求，及时地调整轧机速度，避免在切边剪停机调整的过程中过快消耗活套内存储的原料，造成轧机原料短缺，保证生产地连续性和产品质量。
附图说明
48.通过阅读下文示例性实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出示例性实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
49.图1为本技术提供的一种实施例的连轧机组轧机速度控制方法的示意性流程图；
50.图2为本技术提供的一种实施例的连轧机组轧机速度控制装置的示意性结构框图；
51.图3为本技术提供的一种实施例的电子设备的示意性结构框图。
具体实施方式
52.下面将参照附图更详细地描述本技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本技术，并且能够将本技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。
53.根据本技术实施例的第一方面提出了一种连轧机组轧机速度控制方法，如图1所示，包括：步骤s101至步骤s104。
54.步骤s101：获取当前轧制卷的第一切边需求信息，和下一轧制卷的第二切边需求信息；
55.具体地，第一切边需求信息和第二切边需求信息用于反应相应轧制卷在预先计划的工艺路线中是否需要执行切边工艺，也即是否存在切边需求。从而，在获取了第一切边需求信息和第二切边需求信息的情况下，可以了解到当前轧制卷和下一轧制卷在利用连轧机组进行加工时，是否需要在轧制前进行切边。
56.可以理解的是，第一切边需求信息和第二切边需求信息的获取方式可以有多种，如调取排产计划、轧制卷的工艺路线图表等等，这里不做具体限定。
57.步骤s102：比较第一切边需求信息和第二切边需求信息，确定切边需求比较结果；
58.具体地，切边需求比较结果用于反应当前轧制卷和下一轧制卷的对于切边工艺的需求差异，基于切边需求比较结果，可以确定当前轧制卷和下一轧制卷对于切边剪的工作参数是否存在不同要求。
59.步骤s103：根据切边需求比较结果，确定切边剪的停机调整需求；
60.具体地，根据切边需求比较结果，判断当前轧制卷和下一轧制卷对于切边剪的作业参数是否存在不同要求，以确定是否需要在下一轧制卷经过切边剪前，进行切边剪的工作参数调整，进而确定切边剪的停机调整需求。
61.在采用连轧机组进行轧制卷的加工过程中，对于不同的轧制卷，采取的切边工艺可能会有所不同，从而适用于当前轧制卷的切边剪的工作参数，未必适用于下一轧制卷。
62.从而，在对当前轧制卷进行加工的过程中，通过根据切边需求比较结果，确定切边剪的停机调整需求，能够实现对切边剪是否需要停机并针对下一轧制卷进行工作参数的调整进行预判。
63.步骤s104：根据停机调整需求，调整轧机速度。
64.具体地，在控制轧机的速度时，对切边剪的停机调整需求加以考虑，从而针对需要对切边剪进行停机调整的情况，或不需要对切边剪进行停机调整的情况，设定相应的轧机速度，以保证连轧机组的加工稳定性和连续性。
65.需要说明的是，切边剪和轧机分别对应切边和轧制工艺，切边剪和轧机之间，通常利用设置在轧机入口的活套进行连接，由切边剪输出的轧制卷进入活套内，并由轧机抽排轧制。在切边剪进行停机调整时，轧机可以对存储在活套内的当前轧制卷进行轧制，以维持生产的连续进行。
66.综上，本技术实施例提供的连轧机组轧机速度控制方法，能够实现轧机速度的联动控制，一方面可以对切边剪是否需要进行停机调整进行及时地预判，为后续切边剪的停机调整执行提供依据，保证切边工艺的顺利进行，另一方面能够基于切边剪的停机调整需求，及时地调整轧机速度，避免在切边剪停机调整的过程中过快消耗活套内存储的原料，造成轧机原料短缺，保证生产地连续性和产品质量。
67.在一些示例中，根据切边需求比较结果，确定切边剪的停机调整需求的步骤，包括：
68.在当前轧制卷和下一轧制卷均存在切边需求的情况下，获取当前轧制卷的第一宽度信息，和下一轧制卷的第二宽度信息；
69.在当前轧制卷的宽度与下一轧制卷的宽度不一致的情况下，确定切边剪需要停机调整；
70.在当前轧制卷的宽度与下一轧制卷的宽度一致的情况下，确定切边剪不需要停机调整；
71.在当前轧制卷和下一轧制卷中的其中一者存在切边需求且另一者不存在切边需求的情况下，确定切边剪需要停机调整；
72.在当前轧制卷和下一轧制卷均不存在切边需求的情况下，确定切边剪不需要停机调整。
73.具体地，通过比较第一切边需求信息和第二切边需求信息，可以确定当前轧制卷和下一轧制卷的对于切边工艺的需求差异情况，具体的情况包括有，当前轧制卷和下一轧制卷均存在切边需求，也即在预先计划的工艺路线中，当前轧制卷和下一轧制卷均需要进行切边；当前轧制卷和下一轧制卷中的其中一者存在切边需求且另一者不存在切边需求，也即在预先计划的工艺路线中，当前轧制卷需要进行切边且下一轧制卷不需要进行切边，或当前轧制卷不需要进行切边或下一轧制卷需要进行切边；当前轧制卷和下一轧制卷均不
存在切边需求，也即在预先计划的工艺路线中，当前轧制卷和下一轧制卷均不需要进行切边。
74.对于当前轧制卷和下一轧制卷均存在切边需求的情况，无论是加工当前轧制卷还是下一轧制卷，切边剪均需要执行切边工序，为了确定切边剪是否需要进行停机调整，进一步考虑了当前轧制卷和下一轧制卷之间的宽度差异，通过获取当前轧制卷的第一宽度信息和下一轧制卷的第二宽度信息，并对第一宽度信息和第二宽度信息进行比较，如果当前轧制卷与下一轧制卷的宽度一致，则说明切边剪在加工下一轧制卷时可以沿用加工当前轧制卷的工作参数，从而不需要对切边剪停机调整；如当前轧制卷与下一轧制卷的宽度不一致，则说明切边剪在加工下一轧制卷时不能够沿用加工当前轧制卷的工作参数，从而需要对切边剪停机调整。
75.对于当前轧制卷和下一轧制卷中的其中一者存在切边需求且另一者不存在切边需求的情况，在加工过程由当前轧制卷向下一轧制卷过渡时，切边剪的工作参数需要进行变更，以适应下一轧制卷的切边需求，从而可以确定切边剪需要停机调整。
76.对于当前轧制卷和下一轧制卷均不存在切边需求的情况，无论是加工当前轧制卷还是下一轧制卷，切边剪均不需要执行切边工序，下一轧制卷可以直接通过切边剪，从而可以确定切边剪不需要停机调整。
77.通过上述过程，能够在加工当前轧制卷的过程当中，根据当前轧制卷和下一轧制卷的切边需求比较结果，对切边剪的停机调整需求进行确定，从而在加工下一轧制卷之前，对是否需要停机调整切边剪，进行准确地预判，为轧机的速度调整提供可靠的参考依据。
78.在一些示例中，根据停机调整需求，调整轧机速度的步骤，包括：
79.在切边剪需要停机调整的情况下，获取当前轧制卷的轧制前厚度和目标轧制厚度；
80.根据轧制前厚度和目标轧制厚度，确定轧机的目标出口速度。
81.具体地，在切边剪需要进行停机调整的情况下，获取当前轧制卷的轧制前厚度和目标轧制厚度，其中，轧制前厚度为当前轧制卷在轧制之前的初始厚度，目标轧制厚度为当前轧制卷经过轧制后期望达到的厚度，可以理解的是，实际执行切边剪的停机调整之前，轧机所加工的原料为当前轧制卷。通过根据当前轧制卷的轧制前厚度和目标轧制厚度，确定轧机的目标出口速度，可以在后续基于目标出口速度，对轧机的出口速度进行调整时，令轧机的出口速度既能够适应切边剪的停机调整过程，又可以保证对当前轧制卷的轧制效果。
82.需要说明的是，目标出口速度为在切边剪需要进行停机调整的情况下，控制轧机的出口速度时的参考速度。
83.在一些示例中，根据轧制前厚度和目标轧制厚度，确定轧机的目标出口速度的步骤，包括：
84.获取轧机的当前出口速度；
85.根据当前出口速度，确定出口速度预设范围的上限；
86.根据目标轧制厚度，确定出口速度预设范围的下限；
87.根据上限和下限，确定出口速度预设范围；
88.根据轧制前厚度和目标轧制厚度，确定当前轧制卷的压下比；
89.根据压下比和出口速度预设范围，确定目标出口速度。
90.具体地，在根据当前轧制卷的轧制前厚度和目标轧制厚度，确定轧机的目标出口速度的过程中，可以通过获取轧机的当前出口速度，对轧机的出口速度预设范围的上限进行确定。切边剪在停机调整时，轧机所消耗的原料为储存在活套内的当前轧制卷，从而原料难以保持长时间的连续供给，如在切边剪在停机调整过程中，轧机的出口速度仍采用当前轧制速度，则极有可能快速耗尽活套储量。因此，以当前出口速度为参照，对出口速度预设范围的上限进行确定，可以避免在原料回复正常供给之前，耗尽活套内的当前轧制卷，有利于进一步保证轧制过程的连续进行。
91.同时，在实际生产的过程当中，如目标轧制厚度较薄，采用较低的轧机出口速度，往往会导致板形和厚度的控制难度增加，因此考虑到目标轧制厚度对轧制控制难度的影响，进一步根据当前轧制卷的目标轧制厚度，确定出口速度预设范围的下限，在目标轧制厚度相对较薄时，确定相对较高的出口速度预设范围的下限，在目标轧制厚度相对较厚时，确定相对较低的出口速度预设范围的下限，从而降低轧制控制难度。
92.可以理解的是，目标轧制厚度与出口速度预设范围的下限之间的具体对应关系，可以进一步结合实际生产需要，通过试验、模拟等手段，进行数据拟合或插值等方式得到。
93.在确定了出口速度预设范围的上限和下限的情况下，可以确定出口速度预设范围。进一步根据轧制前厚度和目标轧制厚度，对当前轧制卷的压下比进行确定，从而根据压下比，在出口速度预设范围内选定轧机的目标出口速度，实现对目标出口速度的确定，在压下比较大时，可以在出口速度预设范围内选取较大的速度值作为目标出口速度，在压下比较小时，可以在出口速度预设范围内选取较小的速度值作为目标出口速度，进而在后续根据目标出口速度控制轧机的出口速度时，能够进一步保证对当前轧制卷的轧制效果，并降低对变形和厚度的控制难度。
94.可以理解的是，压下比等于轧制前厚度与目标轧制厚度的比值，下压比与目标出口速度之间的具体对应关系，可以进一步结合实际生产需要，通过试验、模拟等手段，进行数据拟合或插值等方式得到。
95.示例性地，生产过程中，确定出口速度预设范围为[200，999]mpm(meters per minute；米每分钟)，如当前轧制卷的压下比较大，为2.0mm/0.18mm，可以取目标出口速度为600mpm；如当前轧制卷的压下比较小，为2.3mm/0.28mm，可以取目标出口速度为400mpm。
[0096]
同时，生产采用的轧机通常配备有控制面板，控制面板能够显示hmi(human machine interface；人机界面)，hmi内包含有输入框形式的出口速度输入框，作业人员亦可以结合自身的操作水平，在[200，999]mpm范围内，输入目标出口速度的数值，以令作业人员能够进一步结合操作能力，自行设定轧机的出口速度，为轧制效果提供进一步的保障。
[0097]
在一些示例中，根据停机调整需求，调整轧机速度的步骤，还包括：
[0098]
在切边剪需要停机调整的情况下，获取当前轧制卷的剩余量，和切边剪的预设调整时间；
[0099]
根据剩余量和预计调整时间，确定轧机的目标入口速度。
[0100]
具体地，在切边剪需要停机调整的情况下，对当前轧制卷的剩余量和切边剪的预设调整时间进行获取。其中，当前轧制卷的剩余量为当前轧制卷尚未经过轧机轧制的部分的长度，单位为米；切边剪的预设调整时间，为切边剪停机调整过程所需消耗的时间，单位为分钟。从而，进一步根据当前轧制卷的剩余量和预计调整时间，对轧机的目标入口速度进
行确定，进而避免切边剪在进行停机调整时，轧机将剩余的当前轧制卷全部加工，造成原料的供给中断，进一步保证轧制的连续进行。
[0101]
需要说明的是，目标入口速度为在切边剪需要进行停机调整的情况下，控制轧机的入口速度时的参考速度。并且，当前轧制卷尚未经过轧机轧制的部分，大多储存在切边剪与轧机之间的活套内，因此，亦可以获取活套的当前存储量作为当前轧制卷的剩余量。
[0102]
在一些可行的示例中，在根据剩余量和预计调整时间，确定轧机的目标入口速度时，可以以剩余量的一定百分比和预计调整时间的比值作为目标入口速度，从而在切边剪完成停机调整时，当前轧制卷仍能保留一定的余量，避免轧机的原料供给恢复正常之前，当前轧制卷的余量过低，进而防止轧机的出口速度降低，并避免由此导致的轧制卷形突变问题，进一步消除厚度波动现象，有效防止轧机停车，避免形成带中停车厚差。
[0103]
示例性地，生产过程中，检测到活套的当前存储量为289m，以该当前存储量为当前轧制卷的剩余量。过往的生产经验表明，当活套的存储量低25％时，轧机的出口速度会降速至135mpm以下甚至更低，轧机进入低速轧制状态，容易造成低速轧制卷形突变，厚度波动等问题。因此，取当前存储量的75％，也即216.75米，与切边剪的预设调整时间作比，切边剪的预设调整时间可以结合生产经验设定，通常为2.5分钟左右，这里取4.3分钟，以保证切边剪的停机调整时间充足，并得到目标入口速度约为50mpm。
[0104]
在一些示例中，连轧机组轧机速度控制方法还包括：
[0105]
在切边剪需要停机调整的情况下，获取当前轧制卷和下一轧制卷之间的焊缝的位置信息；
[0106]
根据焊缝的位置信息，确定焊缝与切边剪的剪切位置之间的实际距离；
[0107]
在实际距离等于第一预设距离的情况下，调整轧机的出口速度至目标出口速度，并调整轧机的入口速度至目标入口速度；
[0108]
在实际距离等于第二预设距离的情况下，控制切边剪关闭，其中，第一预设距离大于第二预设距离。
[0109]
具体地，在切边剪需要停机调整的情况下，对当前轧制卷和下一轧制卷的焊缝位置信息进行获取，可以理解，焊缝为当前轧制卷和下一轧制卷的交界。从而，根据焊缝的位置信息，对焊缝与切边剪的剪切位置之间的实际距离进行确定，进而可以根据实际距离，确定将下一轧制卷输送至剪切位置的剩余距离。
[0110]
进一步地，在实际距离等于第一预设距离的情况下，将轧机的出口速度调整至目标出口速度，并将轧机的入口速度调整至目标入口速度，实现对轧机的速度控制；并在实际距离等于第二预设距离的情况下，控制切边剪关闭，由作业人员对切边剪的工作参数进行调整。其中，设定第一预设距离大于第二预设距离，一方面，焊缝经第一预设距离到达剪切位置需要一些时间，从而可以为轧机的速度调整提供一定的时间，避免轧机的速度突变；另一方面，在切边剪停机时，可以将焊缝停留在距剪切位置相对较近的位置上，进而在切边剪恢复工作后，可以更加迅速地将下一轧制卷输入切边剪进行加工，提高连轧机组的整体加工效率。
[0111]
在一些可行的示例中，第一预设距离可以为10m、15m或20m；第二预设距离可以为0m、1m或2m。
[0112]
示例性地，在生产过程中，可以在切边剪的剪切位置前的第一预设距离位置和第
二预设距离位置分别设置wpd(weld point detector；焊缝检测仪)，当焊缝到达相应的wpd位置时，可以确定实际距离等于相应的预设距离，进而对轧机的入口速度和轧机的出口速度进行调整，及控制切边剪停机。
[0113]
在一些示例中，连轧机组轧机速度控制方法还包括：
[0114]
在切边剪不需要停机调整的情况下，控制轧机保持当前出口速度和当前入口速度。
[0115]
具体地，在切边剪不需要停机调整的情况下，轧机的出口速度和入口速度可以不进行调整，沿用当前出口速度和当前入口速度，减少因轧机的速度调整而导致的板形或厚度改变，进一步保证轧制效果和轧制作业的连续进行，提高连轧机组的整体加工效率。
[0116]
根据本技术实施例的第二方面提出了一种连轧机组轧机速度控制装置，如图2所示，包括：
[0117]
第一获取模块201，用于获取当前轧制卷的第一切边需求信息，和下一轧制卷的第二切边需求信息；
[0118]
比较模块202，用于比较第一切边需求信息和第二切边需求信息，确定切边需求比较结果；
[0119]
第一确定模块203，用于根据切边需求比较结果，确定切边剪的停机调整需求；
[0120]
调整模块204，用于根据停机调整需求，调整轧机速度。
[0121]
本技术实施例提供的连轧机组轧机速度控制装置，能够实现轧机速度的联动控制，一方面可以对切边剪是否需要进行停机调整进行及时地预判，另一方面能够基于切边剪的停机调整需求，及时地调整轧机速度，避免在切边剪停机调整的过程中过快消耗活套内存储的原料，造成轧机原料短缺，保证生产地连续性和产品质量。
[0122]
在一些可行的示例中，第一确定模块203包括：
[0123]
获取单元，用于在当前轧制卷和下一轧制卷均存在切边需求的情况下，获取当前轧制卷的第一宽度信息，和下一轧制卷的第二宽度信息；
[0124]
第一确定单元，用于在当前轧制卷的宽度与下一轧制卷的宽度不一致的情况下，确定切边剪需要停机调整；
[0125]
第二确定单元，用于在当前轧制卷的宽度与下一轧制卷的宽度一致的情况下，确定切边剪不需要停机调整；
[0126]
第三确定单元，用于在当前轧制卷和下一轧制卷中的其中一者存在切边需求且另一者不存在切边需求的情况下，确定切边剪需要停机调整；
[0127]
第四确定单元，用于在当前轧制卷和下一轧制卷均不存在切边需求的情况下，确定切边剪不需要停机调整。
[0128]
在一些可行的示例中，调整模块204包括：
[0129]
第二获取单元，用于在切边剪需要停机调整的情况下，获取当前轧制卷的轧制前厚度和目标轧制厚度；
[0130]
第五确定单元，用于根据轧制前厚度和目标轧制厚度，确定轧机的目标出口速度。
[0131]
在一些可行的示例中，第五确定单元包括：
[0132]
第一获取子单元，用于获取轧机的当前出口速度；
[0133]
第一确定子单元，用于根据当前出口速度，确定出口速度预设范围的上限；
[0134]
第二确定子单元，用于根据目标轧制厚度，确定出口速度预设范围的下限；
[0135]
第三确定子单元，用于根据上限和下限，确定出口速度预设范围；
[0136]
第四确定子单元，用于根据轧制前厚度和目标轧制厚度，确定当前轧制卷的压下比；
[0137]
第五确定子单元，用于根据压下比和出口速度预设范围，确定目标出口速度。
[0138]
在一些可行的示例中，调整模块204还包括：
[0139]
第三获取单元，用于在切边剪需要停机调整的情况下，获取当前轧制卷的剩余量，和切边剪的预设调整时间；
[0140]
第六确定单元，用于根据剩余量和预计调整时间，确定轧机的目标入口速度。
[0141]
在一些可行的示例中，连轧机组轧机速度控制装置还包括：
[0142]
第二获取模块，用于在切边剪需要停机调整的情况下，获取当前轧制卷和下一轧制卷之间的焊缝的位置信息；
[0143]
第二确定模块，用于根据焊缝的位置信息，确定焊缝与切边剪的剪切位置之间的实际距离；
[0144]
第一控制模块，用于在实际距离等于第一预设距离的情况下，调整轧机的出口速度至目标出口速度，并调整轧机的入口速度至目标入口速度；
[0145]
第二控制模块，用于在实际距离等于第二预设距离的情况下，控制切边剪关闭，其中，第一预设距离大于第二预设距离。
[0146]
在一些可行的示例中，连轧机组轧机速度控制装置还包括：
[0147]
第三控制模块，用于在切边剪不需要停机调整的情况下，控制轧机保持当前出口速度和当前入口速度。
[0148]
根据本技术实施例的第三方面提出了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行如上述第一方面中任一项提出的方法。
[0149]
根据本技术实施例的第四方面提出了一种电子设备300，如图3所示，电子设备300包括至少一个处理器301、以及与处理器301连接的至少一个存储器302，其中，处理器301用于调用存储器302中的程序指令，执行如上述第一方面中任一项提出的方法。
[0150]
本技术是参照根据本技术实施例的方法、装置和电子设备的流程图和/或方框图来描述的；应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合；可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程流程管理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程流程管理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0151]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0152]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，
可以是电性或其它的形式。
[0153]
在一个典型的配置中，电子设备可以包括一个或多个处理器(cpu)、存储器和总线；电子设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。
[0154]
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片；存储器是存储介质的示例。
[0155]
存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储；信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据；计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息；按照本文中的界定，存储介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
[0156]
本技术的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序；应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。
[0157]
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某些步骤可能可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
[0158]
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素；在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0159]
本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、装置或电子装置；因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式；而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0160]
可以由一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本技术实施例操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言——诸如common lisp、python、c 、objective-c、smalltalk、delphi、java、swift、c#、perl、ruby、javascript和php等，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如fortran、algol、cobol、pl/i、basic、pascal和c等，还包括其他任意一种编程语言——诸如lisp、tcl、prolog、visual basic.net、sql和r等；程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完
全在远程计算机或服务器上执行；在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
[0161]
以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的权利要求范围之内。