1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种无线充电器生产流水线的组装工作站。
背景技术：
2.现有的无线充电器生产流水线的组装装置，其上料盘多为一个，然后机械抓手将上料盘上的未组装的零部件抓取到流水线上，进行组装工序的操作，目前的上料盘数量较少，不能满足大批量的流水线生产；同时组装时经常出现机械助手没有抓到零部件失误，造成产品不良率高。
技术实现要素：
3.为解决背景技术提出的上述问题，本实用新型提出一种无线充电器生产流水线的组装工作站。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无线充电器生产流水线的组装工作站，包括机架以及设置于机架上的工作台，所述工作台上设有上料盘装置，所述上料盘装置包括多个上料盘，所述上料盘装置一侧设有第一三轴搬运装置，所述第一搬运装置一侧设有中转工位装置，所述中转工位一侧的工作台上设有开口，所述开口内设有第一相机检测装置，所述第一相机检测装置一侧设有第二三轴搬运装置，所述第二三轴搬运装置下方设有流水线装置，所述流水线装置上设有组装工位，所述组装工位一侧的流水线装置上设有第二相机检测装置，所述第二相机检测装置一侧设有第三相机检测装置。
5.优选的，所述第一三轴搬运装置包括第一机械抓手，所述第二三轴搬运装置包括第二机械抓手。
6.优选的，所述上料盘装置包括上料盘固定架，设置在上料盘固定架两端的转轮，与转轮中心固定连接的电机，设置在上料盘固定架两端转轮之间的上料皮带，所述上料皮带上设有上料盘，所述左右两侧的上料盘固定架上设有相对的上料气缸，所述上料气缸的活塞杆与上料定位板固定连接。
7.优选的，所述中转工位装置包括翻转气缸以及与翻转气缸旋转轴固定连接的第一中转工位和第二中转工位。
8.优选的，所述第一相机检测装置包括第一检测相机。
9.优选的，所述第二相机检测装置包括第二检测相机。
10.优选的，所述第三相机检测装置包括x轴线性模组以及与x轴线性模组的滑块固定连接的第三检测相机。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.本实用新型提供的无线充电器生产流水线的组装工作站，通过转轴带动上料皮带转动，从而将空的上料盘运动到空盘回收工作站，提高了上料盘的利用率；同时设置第一相机检测装置、第二相机检测装置、第三相机检测装置，通过三次检测保证组装的精确度。
附图说明
13.图1为本实用新型各装置的位置示意图；
14.图2为本实用新型第一检测相机、第二检测相机、第三检测相机的位置示意图；
15.图3为本实用新型中转工位装置的结构示意图；
16.图4为本实用新型上料盘装置的结构示意图；
17.图5为本实用新型转轮和上料皮带的结构示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.因此本实用新型针对现有技术中的问题，如图1-5所示，本实用新型提出了一种无线充电器生产流水线的组装工作站，包括机架1以及设置于机架1 上的工作台2，所述工作台2上设有上料盘装置3，所述上料盘装置3包括多个上料盘37，所述上料盘装置3一侧设有第一三轴搬运装置4，所述第一三轴搬运装置4一侧设有中转工位装置5，所述中转工位装置5一侧的工作台2 上设有开口6，所述开口6内设有第一相机检测装置7，所述第一相机检测装置7一侧设有第二三轴搬运装置8，所述第二三轴搬运装置8下方设有流水线装置9，所述流水线装置9上设有组装工位10，所述组装工位10一侧的流水线装置9上设有第二相机检测装置11，所述第二相机检测装置11一侧设有第三相机检测装置12。
20.具体地，所述第一三轴搬运装置4包括第一机械抓手41，所述第二三轴搬运装置8包括第二机械抓手81。
21.所述上料盘装置3包括上料盘固定架31，设置在上料盘固定架31两端的转轮32，与转轮32中心固定连接的电机33，设置在上料盘固定架31两端转轮32之间的上料皮带34，所述上料皮带34上设有上料盘37，所述左右两侧的上料盘固定架31上设有相对的上料气缸35，所述上料气缸35的活塞杆与上料定位板36固定连接。
22.需要说明的是，上料盘37防止在上料皮带34上后，上料气缸35的活塞杆伸出带动上料定位板36向靠近上料盘37的方向移动，相对应的上料定位板36卡住上料盘37，第一机械抓手41抓取上料盘37内的零部件，第一个上料盘37抓取空盘后，电机33启动带动上料皮带34转动，从而将上料盘37 移动到上料盘回流工作站，实现上料盘的循环使用。
23.具体地，所述中转工位装置5包括翻转气缸51以及与翻转气缸51旋转轴固定连接的第一中转工位52和第二中转工位53。
24.具体地，所述第一相机检测装置7包括第一检测相机71，所述第二相机检测装置11包括第二检测相机111，所述第三相机检测装置12包括x轴线性模组121以及与x轴线性模组121的滑块固定连接的第三检测相机122。
25.具体地，所述第二上料搬运装置8下侧的上料固定架91上设有检测相机 10。
26.本实用新型在工作时，组装时，第一机械抓手41通过与其固定连接的三轴搬运线性模组移动到上料盘37上方，第一机械抓手41抓取待组装的零部件后移动到第一中转工位52上，翻转气缸51启动，带动第一中转工位52和第二中转工位53的位置互换，然后第二机械
抓手81抓取第一中转工位52内的待组装的零部件后移动到第一检测装置7的位置，同时第一机械手41继续向第二中转工位53内上料，第一检测相机71检测第二机械抓手81上有无零件，然后第二机械抓手81将待组装的零部件移动到流水线装置9上的组装工位10内，第二检测相机111检测待组装的零部件有无放置到位，第二机械抓手81向下运动，对待组装的零部件进行预压，流水线装置9移动将预压后的零部件移动到第三检测相机122下，第三检测相机122检测零部件有无预压到位，流水线装置9继续移动将预压后的零部件移动到下一组装工位站内。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种无线充电器生产流水线的组装工作站，包括机架(1)以及设置于机架(1)上的工作台(2)，其特征在于，所述工作台(2)上设有上料盘装置(3)，所述上料盘装置(3)包括多个上料盘(37)，所述上料盘装置(3)一侧设有第一三轴搬运装置(4)，所述第一三轴搬运装置(4)一侧设有中转工位装置(5)，所述中转工位装置(5)一侧的工作台(2)上设有开口(6)，所述开口(6)内设有第一相机检测装置(7)，所述第一相机检测装置(7)一侧设有第二三轴搬运装置(8)，所述第二三轴搬运装置(8)下方设有流水线装置(9)，所述流水线装置(9)上设有组装工位(10)，所述组装工位(10)一侧的流水线装置(9)上设有第二相机检测装置(11)，所述第二相机检测装置(11)一侧设有第三相机检测装置(12)。2.根据权利要求1所述的一种无线充电器生产流水线的组装工作站，其特征在于：所述第一三轴搬运装置(4)包括第一机械抓手(41)，所述第二三轴搬运装置(8)包括第二机械抓手(81)。3.根据权利要求2所述的一种无线充电器生产流水线的组装工作站，其特征在于：所述上料盘装置(3)包括上料盘固定架(31)，设置在上料盘固定架(31)两端的转轮(32)，与转轮(32)中心固定连接的电机(33)，设置在上料盘固定架(31)两端转轮(32)之间的上料皮带(34)，所述上料皮带(34)上设有上料盘(37)，所述左右两侧的上料盘固定架(31)上设有相对的上料气缸(35)，所述上料气缸(35)的活塞杆与上料定位板(36)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种无线充电器生产流水线的组装工作站，其特征在于：所述中转工位装置(5)包括翻转气缸(51)以及与翻转气缸(51)旋转轴固定连接的第一中转工位(52)和第二中转工位(53)。5.根据权利要求4所述的一种无线充电器生产流水线的组装工作站，其特征在于：所述第一相机检测装置(7)包括第一检测相机(71)。6.根据权利要求5所述的一种无线充电器生产流水线的组装工作站，其特征在于：所述第二相机检测装置(11)包括第二检测相机(111)。7.根据权利要求6所述的一种无线充电器生产流水线的组装工作站，其特征在于：所述第三相机检测装置(12)包括x轴线性模组(121)以及与x轴线性模组(121)的滑块固定连接的第三检测相机(122)。
技术总结
本实用新型提供一种无线充电器生产流水线的组装工作站，包括机架以及设置于机架上的工作台，所述工作台上设有上料盘装置，所述上料盘装置包括多个上料盘，所述上料盘装置一侧设有第一三轴搬运装置，所述第一搬运装置一侧设有中转工位装置，所述中转工位一侧的工作台上设有开口，所述开口内设有第一相机检测装置，所述第一相机检测装置一侧设有第二三轴搬运装置，所述第二三轴搬运装置下方设有流水线装置，所述流水线装置上设有组装工位，所述组装工位一侧的流水线装置上设有第二相机检测装置，所述第二相机检测装置一侧设有第三相机检测装置，设置第一相机检测装置、第二相机检测装置、第三相机检测装置，通过三次检测保证组装的精确度。组装的精确度。组装的精确度。
技术研发人员：胡路平 邱伟
受保护的技术使用者：上海磐云科技有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2022/7/8
再多了解一些
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。
